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公开(公告)号：CN101915663B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010239677.2
申请日：2010-07-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明提供一种单位面积结合面切向动静特性试验装置，包括试件组件、一套切向加载组件和两套法向加载组件；所述试件组件由中间试件、左试件和右试件组成；左试件的一端通过设置在其端面上的圆形凸台A与A侧面面接触，右试件的一端通过设置在其端面上的圆形凸台B与C侧面面接触；切向加载组件设置在中间试件的上端，两套法向加载组件分别设置在左试件与右试件的另一端。本发明的有益效果是，可以直接获取不同激振频率和激振幅值条件下作用在结合面上的动态力以及结合面的动态相对位移，最大限度排除其它非结合面因素的引入。
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公开(公告)号：CN101915679B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010246643.6
申请日：2010-08-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01N3/40 , B23Q17/00 , B23Q2230/002 , G01M99/007
Abstract: 本发明公开了一种加工中心多轴联动变位加载装置，包括受载试件和施载组件，施载组件由钢球、盖、球座、弯板、力传感器、连接件A及连接件B组成。连接件A与加工中心的刀柄固定连接，刀柄拉紧在主轴的锥孔内，同时连接件A通过连接件B与主轴壳体连接。利用该装置进行静刚度分布的检测方法，通过多轴联动运动将施载组件和受载试件运动到预先设置加载位置，并使受载试件的受载面在受载点处的法线与球座轴线一致；由安装在主轴、主轴壳体及工作台上的位移传感器检测的位移和施载组件的力传感器检测的模拟载荷可求出该加载位置的模拟负载下的刚度；通过多轴联动变更加载位置，依次重复上述过程，即得到模拟负载下的刚度分布。
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公开(公告)号：CN101853012B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010181597.6
申请日：2010-05-24
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两级定位自由变域机械加工机，包括轮式行走变域装置，所述轮式行走变域装置的行走主体设置有驱动轮组件和自由轮组件，驱动轮组件与数控装置连接，行走主体的四边各配置有超声波传感器；轮式行走变域装置上表面设置有五轴数控操作机的回转台组件，回转台组件与机械臂组件、摆动组件和俯仰组件依次连接，俯仰组件上安装有定位视觉传感器和电主轴组件。本发明还公开了一种上述两级定位自由变域机械加工机的两级定位方法，在加工对象上设置有相应标识物，与自由变域机械加工机的数控装置配合，依次完成轮式行走变域装置的第一级定位和五轴数控操作机的第二级定位。本发明装置及方法的悬臂刚度高，比刚度高，定位精度高。
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公开(公告)号：CN101947749B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010280964.8
申请日：2010-09-14
Applicant: 西安理工大学
IPC: B24B1/04
CPC classification number: B24B1/04 , B24B7/17 , B24B37/08 , B24B41/067
Abstract: 本发明公开了一种变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床，包括在机床的床身上设置有立柱，在床身台面上设置有Y轴运动组件，Y轴运动组件上表面安装有绕Z坐标回转的下回转运动组件，下回转运动组件同轴安装有下研磨盘；立柱上固定安装有超声波振动组件，超声波振动组件上设置有夹持工件组件的隔离盘；立柱的上方安装有X轴运动组件，X轴运动组件的立面安装有Z轴运动组件，Z轴运动组件上设置有绕Z坐标回转的上回转运动组件，上回转运动组件的回转轴上同轴安装有上研磨盘。本发明的装置，综合提高了研磨运动轨迹时变性、研磨速度分布均匀性、加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN102147320A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110047004.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了回转液压静压导轨轴向刚度和径向刚度试验方法及装置，回转导轨座固定在平台上，压板与回转组件固定连接组成回转部件，回转部件依靠液压静压导轨副进行回转运动导向；轴向载荷组件包括垂直布置的法兰套、螺杆、止推轴承、径向轴承、套筒、连接件、力传感器、力传感器及连接盘；径向载荷组件包括水平布置的法兰套、螺杆、止推轴承、径向轴承、套筒、连接件、力传感器、加载件、连接弯板；位移传感器组件的安装支架固定在回转导轨座上，测头对准回转组件。本发明既可以用来获取回转运动液压静压导轨轴向刚度径向刚度数据，也可用来进行回转运动液压静压导轨刚度及油膜切向粘着力影响解析方法的验证实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101886961A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010236266.8
申请日：2010-07-26
Applicant: 西安理工大学
CPC classification number: G01L5/24 , G01B21/22 , G01B21/32 , G01N2033/0078 , G01N2203/00
Abstract: 螺栓结合面单元全载荷静特性试验装置，包括箱体，箱体的上方设置有横梁，横梁通过左、右立柱与箱体固定连接；在箱体台面上安放有下试件，下试件上放置有上试件，上试件向上与横梁之间设置有预载组件，预载组件将上试件、下试件连接；上试件的两端悬臂上对称地各安装有一个垂直的施载组件，每个施载组件分别向上与横梁连接；上试件的两端悬臂端头各安装一个连接件，每个连接件与横梁的右、左立柱之间各设有一水平的施载组件。本发明的螺栓结合面单元全载荷静特性试验方法，利用该试验装置，根据不同的结构组合，能够进行螺栓结合面单元的预紧力试验、法向工作载荷静特性试验、切向工作载荷静特性试验、弯矩工作载荷静特性试验及转矩工作载静特性试验。
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公开(公告)号：CN101865766A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010213682.6
申请日：2010-06-30
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供的一种模块化刀柄静刚度试验装置，包括固定试验装置的方箱，由模拟主轴头与刀柄组成的刀柄结合部，轴向和径向加载装置，轴向位移和径向位移测量装置；径向位移测量采用两套位移传感器，可以分离出刀柄结合部的径向位移及角位移，从而实现刀柄结合部的径向刚度及角刚度测试。采用模块化结构设计，可以实现不同尺寸系列刀柄结合部的静刚度测试，同时可以进行轴向刚度、径向刚度及角刚度的测试。本装置结构简单，功能多，适用范围宽，可以获得真实的刀柄结合部刚度值，对研究刀柄静态性能及确定合理的刀柄拉紧力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN1923594A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610104667.1
申请日：2006-09-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的自动导航牵引车，包括车体、前轮、两个后轮、拖钩以及蓄电池，车体的前方及左右侧方分别设置超声波传感器，车体上还设置有数控装置和陀螺仪，前轮为驱动和转向合一的复合轮，复合前轮由安装在驱动轮子内的驱动电机减速机组件驱动，安装在复合前轮支承下面的大齿轮与驱动轮子连接，由安装在复合前轮支承上面的转向电机减速机组件通过齿轮副带动驱动轮子转向。本发明牵引车的特点是转向精度高、转向占空间小、结构紧凑、刚性高，自动驾驶与避障、自动位置与姿态定位及舵角校正，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN1559753A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410025898.4
申请日：2004-03-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由定平台，三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接，三个移动副组件分别与三个回转副组件连接，三个杆组件分别与三个移动副组件连接，三个球面副组件分别与三个杆组件连接，动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接，主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点，A轴和B轴转动范围均大于90°，可实现多方位立卧加工。适用于3－RPS和3－PRS原理的三轴并联主轴头机构。
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公开(公告)号：CN111941284A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010730412.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 西安理工大学
IPC: B24B53/017 , B24B53/00
Abstract: 本发明公开了一种辊环复合平面研磨修整装置，包括辊子支承盘和止动杆，止动杆上固定有电机，电机输出轴与止动杆同向；电机输出轴上固定有中心锥齿轮，中心锥齿轮上啮合连接有三个以上的修磨单元，修磨单元设置于辊子支承盘上。通过将电机驱动的数对修磨辊对研与修磨棍对研磨盘工作面的修磨同时进行，将圆柱辊对研磨盘工作面的修磨和修磨环对研磨研磨盘工作面的修磨同时进行，将修磨棍的自转和数对修磨辊整体绕修磨环的中心公转同时进行，始终保持高的平面度精度，提高了设备加工精度，提高了研后工件平面度精度的一致性，使得研磨盘在使用过程中不用拆下离线修整，降低了设备使用的复杂程度。
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