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公开(公告)号：CN106542249A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610924311.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 国网冀北电力有限公司物资分公司
CPC classification number: B65G1/0421 , B65G1/1375
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔的分拣、入库、存储、出库系统，包括土木工程系统、机械硬件系统和电气控制系统；其中土木工程系统包括仓库主体、消防系统、照明系统、动力系统、通风及采暖系统；所述机械硬件系统包括货架、货箱、托盘、堆垛机和周边搬运设备；所述电气控制系统包括检测装置、信息识别装置、控制器件、监控和调度设备、上位机信息管理系统、通信设备，规范了铁塔部件的分拣、入库、存储、出库，并显著提高了生产效率，降低了出错率。
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公开(公告)号：CN106081455A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610614044.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 深圳普智联科机器人技术有限公司
Inventor： 刘征
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421
Abstract: 本发明涉及一种基于横梁式仓储货架的仓储机器人叉车，包括车体底盘、安装在车体底盘上的驱动轮和随动轮、安装在车体底盘侧端并垂直于车体底盘的车体立柱、安装在车体上的车体控制箱、定位控制装置、平台升降装置和横向存取货物装置，横向存取货物装置一端嵌装在升降滑槽内，其主要技术特点是：横向存取货物装置为基于双激光头和读码器混合定位的横向存取货物装置。本发明通过双激光头测量出的两个距离差值计算出车体的倾斜角度，进而校正车体的姿态，使得机器人叉车车体在存取货物时始终保持车体与货架或托盘之间的平行距离关系，进而使得机器人叉车能够准确地钩取货物或存放货物，满足了高密度仓储系统货物之间的横向间隙要求。
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公开(公告)号：CN106081454A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610614029.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 深圳普智联科机器人技术有限公司
Inventor： 刘征
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421 , B65G1/0428
Abstract: 本发明涉及一种基于横梁式仓储货架的高密度仓储系统和存取货物方法，该系统包括横梁式仓储货架、安装在横梁式仓储货架上的货物托盘、机器人叉车和机器人导航定位装置，机器人叉车为非轨道式的横向存取货物的机器人叉车，横向存取货物装置为带有双激光头的横向存取货物装置，横梁式仓储货架为存货取货双定位仓储货架，货物托盘为单侧双孔钩取式货物托盘。本发明通过横向存取货物的机器人叉车在存取货物时用横向存取或代替转弯存取，有效节省了仓储巷道面积，满足了高密度仓储系统巷道面积最小化的需求；用机器人叉车横向存取装置的横向移动代替车轮的横向移动，解决了因车轮不能横向移动致使高空作业进行横向纠偏效率低的难题。
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公开(公告)号：CN106044034A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610587258.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 诺力机械股份有限公司
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0421 , B65G1/0428
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统，包含堆垛机，货叉组件，在巷道中铺设输送线和导轨，所述导轨位于所述输送线两侧，所述堆垛机能沿着所述导轨进行移动。本发明的目的是提供一种包含输送线和堆垛机的自动化仓储系统，堆垛机货叉通过横移和升降动作，直接就地将货物放置在巷道内的输送线上，实现货物的高效自动传输,可以在一条输送线上实行多台堆垛机同时工作提高效率，减少堆垛机来回运行距离，既可以存取托盘，也可以存取无托盘货物。
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公开(公告)号：CN105905504A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610450998.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 山东兰剑物流科技股份有限公司
CPC classification number: B65G1/0414 , B65G1/0421 , B65G1/1373
Abstract: 一种空包装箱分类回收装置，包括：储存仓、支架Ⅰ、包装箱移送装置、甩箱装置以及错层装置。条码识别器读取储存仓中的最上端的空包装箱的印刷条码，识别后，堆垛机或穿梭车驱动载货台移动至相应的存储该规格的空包装箱的货格处，之后包装箱移送装置将最下端的空包装箱向前输送再经甩箱装置加速后甩入货格中存储。错层装置将包装箱错层处理，对上端的各个包装箱进行阻挡，同时错层处理还可以防止上层包装箱跟下层包装箱前进，同时有效防止两个包装箱边缘合页互相咬合。而伸缩货叉可以将货格中存储的同规格的空包装箱取出，从而实现了入库和出库只有一个接口，提高了效率，降低了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104619614A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201380046698.4
申请日：2013-08-20
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村彰利
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0435 , B65G1/0407 , B65G1/0421 , B66F9/07
Abstract: 本发明涉及一种移载装置。移载装置(100)具备：滑动臂(110)；第一钩(114)，其能够在向货物(200)侧突出的动作姿势和避免与货物(200)的抵接的退避姿势间移动；第一端部检测传感器(116)，其检测滑动臂(110)的滑动移动方向上的货物(200)的端部位置；控制部，其使滑动臂(110)的移动开始，若检测到远离货物(200)侧的端部位置，则开始使第一钩(114)从退避姿势移动到动作姿势，在第一钩(114)已到达规定位置后，使滑动臂(110)向相反方向滑动移动。
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公开(公告)号：CN104428218A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380037165.X
申请日：2013-07-29
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村彰利
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0435 , B65G1/0421
Abstract: 本发明提供移载装置。移载装置具备臂和控制臂的动作的控制器。臂具有能够相对于能够与货物抵接的第一抵接位置进退的第一钩、能够相对于能够与货物抵接的第二抵接位置进退的第二钩、以及能够相对于能够与货物抵接的第三抵接位置进退的第三钩。在将配置于第一载置区域的货物卸下至搁架并将配置于第二载置区域的货物卸下至所述搁架之后，控制器使臂收缩，以使得第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开、且第二钩从已被从第二载置区域卸下至所述搁架的货物的后端离开，并且，在第二钩从已被从第一载置区域卸下至搁架的货物的前端离开且第二钩从已被从第二载置区域卸下至搁架的货物的后端离开的状态下，使第二钩从第二抵接位置退出。
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公开(公告)号：CN103153821B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201180042698.8
申请日：2011-05-24
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉永和治
CPC classification number: B65G1/0421 , A62C3/002 , A62C37/36 , B65G2207/22
Abstract: 在此披露了一种物品运输设施，该物品运输设施具有一个地面侧的用于停止控制的待测对象DH、以及多个用于待测对象的检测装置SH1和SH2，这些检测装置是用于检测在可移动体1侧上的待测对象的存在。一个可移动体控制装置27可以在一种第一控制状态与一种第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下，借助于一个光学测距装置21来进行该可移动体1的行进控制，并且在该第二控制状态下，进行该可移动体1的行进控制以使得可移动体1行进直到该用于待测对象的检测装置SH1检测到对应于这个夹持了待转移物品的物品夹持区段4的这个待测对象DH，这样使得可移动体1变得与目标行进位置一致，并且在该火情检测装置10在物品中没有检测到火情的时间段内，维持该第一控制状态，而一旦该火情检测装置10在物品中检测到火情，则该可移动体控制装置切换至该第二控制状态。
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公开(公告)号：CN102947204B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180029202.3
申请日：2011-05-09
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 小川和彦
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/0421 , B65G1/065 , G01C3/08
Abstract: 本发明提供一种行驶车系统，其具备多台在直线的行驶路径上往复移动的行驶车（110），该行驶车系统具备：配置于行驶路径的一端侧的反射部件（120）；根据激光来测定行驶车（110）与反射部件（120）的距离的测距装置（130）；和具备配置于行驶车（110）的行驶路径的另一端侧、通过光进行无线通信的固定通信装置（140），和设置于行驶车（110）、与固定通信装置（140）进行无线通信的移动通信装置（150）的通信装置（160）。
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公开(公告)号：CN102656101B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080055464.2
申请日：2010-11-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 安部健史
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/0421 , B65G1/0435
Abstract: 物品保管设备在物品收存容器（U）的外周部、并且在收存部上载置有物品收存容器（U）的状态下与容器载置用的板状体（11）的上方重合的部位装备有存储该物品收存容器（U）的识别信息的无源形式的RFID标签（T），控制机构（H）构成为，如果被指令用RFID读取器（D）读取装备在收存于收存部中的物品收存容器（U）上的RFID标签（T）的识别信息的物品确认处理，则执行读取用动作处理，该读取用动作处理控制运送机构的动作，使物品载置体（8）以取出用高度突出成突出状态、接着使物品载置体（8）上升到比取出用高度仅高出读取用上升量的读取用目标高度（B3）、然后使物品载置体（8）下降到取出用高度并退回到退回状态。
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