公开(公告)号：CN114902878B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110177627.4

申请日：2021-02-09

Applicant: 河南中联重科智能农机有限责任公司

Inventor： 耿振科 ,  谢青臣 ,  张小虎

IPC: A01F12/18 ,  A01F12/44 ,  A01F12/58 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明实施例提供一种用于收获机的籽粒损失调节方法、调节装置、收获机及处理器，收获机包括筛网损失传感器和滚筒损失传感器，方法包括：获取筛网损失传感器检测到的筛网损失数据和滚筒损失传感器检测到的滚筒夹带损失数据；在根据筛网损失数据确定筛网的损失量达到第一预设值的情况下，增大筛网的开度；在根据滚筒夹带损失数据确定滚筒的损失量达到第二预设值的情况下，调节滚筒的比例阀组，以降低滚筒的转速，上述方法通过在筛网尾部安装传感器和在轴流滚筒尾部左右两个位置安装两个传感器，共三个传感器同时对滚筒和筛网损失进行检测，以更精确地确定出收获机各个部件的损失量。

公开(公告)号：CN116391503A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202211625458.7

申请日：2022-12-16

Applicant: 洋马控股株式会社

Inventor： 铃木秀崇 ,  村山昌章 ,  山口雄司 ,  西井康人

IPC: A01D41/127 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够根据田地的状况灵活地设定移动路径或恢复路径的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机具备控制装置以及便携终端。控制装置作为基于排出路径进行自动排出行驶的排出行驶控制部、或基于恢复路径进行自动恢复行驶的恢复行驶控制部发挥功能。便携终端具备控制装置，控制装置作为排出路径制作部或恢复路径制作部发挥功能，该排出路径制作部制作用于以非作业状态从中断了作业行驶的规定的转移位置自动排出行驶到作为目的位置的排出位置为止的排出路径，该恢复路径制作部制作用于以非作业状态从作为规定的目的位置的排出位置自动恢复行驶到恢复到作业行驶的规定的恢复位置为止的恢复路径。

公开(公告)号：CN113840531B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202080036900.5

申请日：2020-06-12

Applicant: 凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司

Inventor： C·D·亨特 ,  J·马丁

IPC: A01D41/14 ,  A01D41/127 ,  A01D41/06

Abstract: 一种农用车辆割台系统，具有中心区段、位于中心区段上在中心区段的横向中心线和端部之间的内侧高度传感器、可移动地附接到中心区段的端部的翼区段、位于翼区段上翼区段的内侧端和外侧端之间的多个外侧高度传感器以及割台控制子系统。每个外侧高度传感器被配置为输出相应的外侧高度传感器信号。割台控制子系统可操作地连接到外侧高度传感器，并被配置为从每个外侧高度传感器接收相应的外侧高度传感器信号，并基于外侧高度传感器信号生成单个仿真的外侧高度传感器信号。

公开(公告)号：CN116381642A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310167393.4

申请日：2023-02-23

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 刘阳春 ,  杨悦 ,  周海燕 ,  张峰硕 ,  伟利国 ,  马若飞 ,  崔永志 ,  薛冰 ,  田澳 ,  周利明 ,  赵博

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  A01D45/04 ,  A01D41/127

Abstract: 一种收割机及其在线实时监测倒伏水稻的方法，该收割机在收割水稻时采用如下在线实时监测倒伏水稻的方法进行水稻倒伏监测，该方法包括通过设置在收割机上的激光雷达和IMU惯性传感器获得激光坐标系和地面坐标系之间的实时变换矩阵；采集待收割水稻的激光雷达点云信息；利用实时变换矩阵得到变换后的实时点云信息；确定感兴趣区域；并得到水稻冠层高度模型；以及根据水稻冠层高度模型，以水稻直立高度为阈值，判断待收割水稻的倒伏区域位置，并根据水稻倒伏高度计算水稻倒伏角度，根据水稻倒伏角度确定水稻倒伏等级。本发明可用于水稻实际收获场景中的倒伏监测，弥补了现有水稻倒伏监测方式的不足，能够提高检测的准确率，提高作业效率。

公开(公告)号：CN116326325A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211301375.2

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  伊原亮辅

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P)，路径组(P)由多个目标路径(LI)构成，行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA)，该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI)；以及决定部，所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径(LA)决定为行驶对象外。

公开(公告)号：CN110637614B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910547801.2

申请日：2019-06-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 高比良学 ,  永田哲治 ,  井上喜博 ,  滨砂大吾 ,  加户诚一郎 ,  石塚拓也 ,  池田博 ,  菅裕哉

IPC: A01F12/40 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01F12/56

Abstract: 本发明提供一种联合收割机，在其对脱粒处理后的秸秆进行切断处理的秸秆切断装置中，具备：驱动刀片体，其具有支承于驱动轴的多个切断刀片；接受刀片体，其具有支承于切断轴的多个接受刀片；外壳，其收容驱动刀片体以及接受刀片体；该联合收割机能够以较少的人手迅速地进行切断刀片的更换。驱动刀片体(34)构成为可在使用状态和伸出状态之间进行状态变更，该使用状态是驱动轴的两端部支承于外壳(31)的左右侧壁的状态，该伸出状态是在驱动轴的一端部支承于左侧壁的同时，驱动轴的另一端部向外壳(31)的外部突出的状态。

公开(公告)号：CN116158253A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211483817.X

申请日：2022-11-24

Applicant: 凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司

Inventor： 乔奥·卢卡

IPC: A01D41/127 ,  G06V20/10 ,  G01M99/00

Abstract: 本公开涉及用于自动地确定收割操作的损失的农业系统和方法。用于自动地确定收割操作的损失的农业系统包括支撑在农业收割机上的损失传感器，并且所述损失传感器具有指向所述农业收割机的底部切割器后部的田地部分的视场，其中所述损失传感器被配置为生成指示地面损失的数据。此外，所述农业系统包括通信地耦接到所述损失传感器的计算系统。所述计算系统被配置为至少部分地基于由所述损失传感器生成的数据在所述农业收割机的收割操作期间识别非高度相关的地面损失。此外，所述计算系统被配置为响应于所述非高度相关的地面损失发起控制动作。

公开(公告)号：CN111820010B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010302673.8

申请日：2020-04-16

Applicant: 迪尔公司

Inventor： 亚历克斯·布里美耶尔 ,  大卫·E·雷诺 ,  托德·M·范霍夫

IPC: A01D47/00 ,  A01D41/06 ,  A01D41/127 ,  A01D75/00

Abstract: 一种用于农业收割机的割台组件包括：第一框架组件；第二框架组件，其支撑切割器并且能够相对于第一框架组件枢转；浮动油缸，其联接在第一框架组件和第二框架组件之间；蓄能器；和流体回路，其将蓄能器流体地联接至浮动油缸。该流体回路构造成：向浮动油缸提供在压力下的第一加压流体流，使得浮动油缸在第二框架组件上施加浮力；和基于对应于割台组件的下降操作的控制输入，在浮动油缸和蓄能器之间提供相对于第一加压流体流受到限制的受限流体流。

公开(公告)号：CN111386033B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201880074147.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  中林隆志

IPC: A01D69/00 ,  A01B69/00 ,  A01D41/127 ,  A01F12/58 ,  G05D1/02

Abstract: 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

公开(公告)号：CN113795137B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202080032736.0

申请日：2020-03-24

Applicant: 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司

Inventor： C·范德韦格 ,  R·凡科利

IPC: A01D41/127 ,  A01D69/00 ,  A01D69/08 ,  F16H9/12 ,  F16H9/04

Abstract: 一种用于安装于农业收割机的可旋转轴上的带轮组件并且带轮组件可以高速构造或低速构造操作。带轮组件包括高速和低速带轮，高速带轮具有用于在带轮组件处于高速构造中时接收传动带的高速运转表面，低速带轮具有用于在带轮组件处于低速构造中时接收传动带的低速运转表面。带轮组件具有从两个带轮的表面延伸的三组齿。在低速构造中，低速和高速带轮的运转表面轴向对准且第一组齿和第二组齿接合。在高速构造中，高速带轮的运转表面暴露以接收传动带，而低速带轮定位于高速带轮的运转表面旁边，且第一组齿和第三组齿接合。可通过齿的分离、低速带轮的沿着中心轴线的运动、以及齿的接合在高速构造与低速构造之间构造带轮组件。