-
公开(公告)号：CN115004883A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
Abstract: 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
-
公开(公告)号：CN115004883B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
Abstract: 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
-
公开(公告)号：CN118641319A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310251680.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。本发明还公开了该检测试验台的检测方法。
-
公开(公告)号：CN115568493B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
-
公开(公告)号：CN116216351A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310129785.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种多功能复合自动加装装置与方法，该装置包括：主机架；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构和中央控制器，均安装在主机架上，中央控制器分别与上述各机构连接；固态肥自动补给机构与种仓自动补给机构结构相同，药液自动加注机构与液态肥自动加注机构结构相同；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，并分别与中央控制器连接。本发明还公开了多功能复合自动加装方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116762510A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210218877.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种水田平地机及其侧浮板展开自锁装置，该水田平地机包括侧浮板展开自锁装置，该侧浮板展开自锁装置包括：自锁机构，包括连杆基座、侧浮板支座、长臂杆和短臂杆，所述连杆基座安装在主浮板上，所述侧浮板支座安装在侧浮板上，所述侧浮板支座的一端与所述连杆基座的上端铰接，所述长臂杆的下端与所述连杆基座铰接，所述短臂杆的一端与所述侧浮板支座铰接，所述短臂杆的另一端与所述长臂杆的上端铰接；以及动力机构，安装在主浮板上并与所述长臂杆的上端及所述短臂杆的另一端连接，用于实现所述侧浮板相对主浮板的展开与折叠。本发明解决了平地导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且使用灵活方便。
-
公开(公告)号：CN115444023B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210926116.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
-
公开(公告)号：CN115568493A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
-
公开(公告)号：CN115444023A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926116.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应定向剥壳装置，包括：机架；喂料斗，安装在该机架上，用于实现对虾下滑方向的平滑变化与对虾侧面姿态的约束；定向输送机构，对应于该喂料斗设置在该机架上，该定向输送机构为双向输送，用于确保不同腹背朝向对虾的分流输送；该定向输送机构包括双圆带输送机构、间距调整机构和腹背分流机构，该双圆带输送机构位于该间距调整机构上方，该腹背分流机构安装在该间距调整机构下方；以及剥壳机构，安装在该机架上，包括上剥壳机构和下剥壳机构，分别对应设置于该定向输送机构的双向输送末端，用于对分流输送的不同腹背朝向对虾分别完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。本发明实现了一体化的对虾定向剥壳全程机械化。
-
公开(公告)号：CN114568088A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210150639.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.057 seconds)
