-
公开(公告)号：CN105829006A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201580003081.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 提升周期性地重复进行焊丝(1)的正向进给和反向进给的电弧焊接的稳定性。在以给定的周期(Tf)以及给定的振幅(Wf)重复焊丝(1)的进给速度(Fw)的正向进给和反向进给、使短路期间和电弧期间产生来进行焊接的电弧焊接控制方法中，基于平均进给速度(Far)以及焊接速度(Wsr)、或每单位焊接长度的焊丝熔敷量(Md)来自动设定进给速度(Fw)的周期(Tf)以及/或者振幅(Wf)。进而，在振幅(Wf)发生变化的情况下，对正向进给侧移位量(Sf)进行反馈控制，以使进给速度(Fw)的平均值成为恒定。由此，由于将进给速度(Fw)的周期(Tf)以及振幅(Wf)总是设定在合适值，因此能保持稳定的焊接状态。
-
公开(公告)号：CN105817739A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201511001099.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 株式会社达谊恒
CPC classification number: B23K9/1056 , B23K9/124
Abstract: 本发明提供与在2个电力电缆之间使信号重叠的情况相比能更正确地进行通信的焊接系统。在焊接系统(A1)中，具备：将焊接电源装置和焊炬连接的电力电缆(41)；将焊接电源装置和被加工物连接的电力电缆(42)；将焊丝进给装置的电源部(21)、和焊接电源装置所具备的用于向电源部提供电力的进给装置用电源部连接的电力传输线(51)；将进给装置用电源部(12)和电力电缆(41)连接的电力传输线(52)；和将电源部(21)和电力电缆(41)连接的电力传输线(52’)。并且，第1通信部(14(23))在电力传输线(51)与电力电缆(41)之间使信号重叠来进行通信，第2通信部(15(26))在电力传输线51与电力电缆(42)之间使信号重叠来进行通信。
-
公开(公告)号：CN120023548A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411440803.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 横山勇太
Abstract: 本发明的课题是当将示教手柄安装于焊炬主体的弯曲部附近时，焊炬前端摆动，难以高精度地示教基于机器人主体进行的焊接动作。焊接用机器人(1)具备将焊炬主体(21)与机器人主体(10)的前端的支承臂(14)连结的连结部(22)。具有经由连接插头(21c)对焊炬基端(21p)进行保持的保持机构(25)，以使得焊炬前端(21t)相对于连结部摆动自如。示教手柄(40)经由托架(30)安装于焊炬(20)。托架具有：托架主体，其以装卸自如的方式固定于连接插头，与焊炬主体中的焊炬基端到弯曲部的第一部分隔开间隔地并列设置；以及手柄支承部，以其使示教手柄的手柄前端配置于与弯曲部对置的位置的方式对示教手柄进行支承。
-
-
公开(公告)号：CN119147474A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410763596.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社达谊恒 , 国立大学法人大阪大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 焊接检查方法包括：使用表面处理装置将焊接部的表面的杂质去除的步骤(S102)；向去除了杂质之后的焊接部的表面照射发送用激光的步骤(S110)；对在母材的下表面反射的反射超声波进行检测的步骤(S120)；以及通过反射超声波的检测结果来判定焊接部的内部缺陷的有无的步骤(S150)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117213359A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310347507.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 池口诚人
Abstract: 本发明提供一种非易失性的计算机可读取介质、标记位置登记装置、方法以及其中使用的标记。在登记标记的位置时能够防止错误地登记坐标系的轴方向。标记位置登记装置具备：显示控制部(111)，显示输入框，该输入框使与工业用机器人的特定部位指示标记的特定的位置时的该特定部位对应的机器人坐标系的坐标，与标记被赋予的用于确定特定的位置的位置标识符建立对应地进行输入；和登记部(112)，基于输入框中被输入的内容，登记机器人坐标系中的特定的位置。
-
公开(公告)号：CN117123893A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310332168.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供一种脉冲电弧焊接控制方法，进给焊丝，并接通由峰值电流以及基值电流形成的焊接电流(Iw)来进行焊接，在该脉冲电弧焊接控制方法中，若焊丝与母材短路则接通短路电流。在时刻t22～t23的第1期间中短路电流以峰值电流的上升速度以上的上升速度增加，在时刻t23～t24的第2期间中短路电流以低于峰值电流的上升速度的上升速度增加。之后，若检测到熔滴的缩颈则使短路电流减少从而使其过渡至电弧期间。由此，在自耗电极脉冲电弧焊接中，削减高速焊接时的溅射的发生。
-
公开(公告)号：CN111558761B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911028101.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 本发明提供电弧焊接方法，交替切换正向进给的脉冲电弧焊接和正反向进给的短路过渡电弧焊接来进行焊接，平顺地进行焊接方法的切换。在交替切换将焊丝正向进给来进行脉冲电弧焊接的期间和将焊丝正反向进给来进行短路过渡电弧焊接的期间从而进行焊接的电弧焊接方法中，在脉冲电弧焊接的时刻(t1)所表示的峰值期间中，将进给速度(Fw)加速到正向进给峰值(Wsp)并切换到短路过渡电弧焊接的期间(Tc)。
-
公开(公告)号：CN116779503A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310188101.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井浦惇
IPC: H01L21/677
Abstract: 本发明涉及运送机器人。运送机器人具备：水平臂，其能绕着与由可动机构移送的支承底座垂直的第1轴回旋；和手，其能在所述水平臂的上方相对于该水平臂绕着与所述第1轴平行的第2轴转动，能在上表面保持板状工件。在所述水平臂设有旋转载台，其能绕着与所述第1轴平行或一致的第3轴旋转，并且能在该第3轴的轴方向上升降，能在上表面保持所述板状工件。所述手具有与所述板状工件的中心对应的保持中心，构成为该保持中心的转动轨迹在俯视观察下通过所述第3轴。使所述旋转载台利用为了使所述水平臂回旋而设于该水平臂的电动机的输出来旋转。
-
公开(公告)号：CN115889935A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211092179.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 中川慎一郎
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供焊接程序作成系统以及焊接程序作成方法，能提高焊接机器人所进行的焊接作业的效率。焊接程序作成系统具备：显示控制部(213)，其使基于所拍摄的焊接对象的图像检测到的多个焊接线的候补与图像重叠地进行显示；输入接受部(214)，接受对从多个焊接线的候补中选择焊接线的输入、以及指定分别针对所选择的焊接线的焊接的顺序及焊接的方向的输入；和程序作成部(215)，其基于所指定的焊接的顺序以及焊接的方向，来作成焊接程序。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
336
records
(took 0.035 seconds)
