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公开(公告)号：CN107110643A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680003486.1
申请日：2016-01-08
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种在利用相移法进行三维测量时能够在更短时间内实现更高精度的测量的三维测量装置。基板检查装置(1)具备：照明装置(4)，对印刷基板(2)照射条纹状的光图案；相机(5)，拍摄在印刷基板(2)上照射光图案的部分；控制装置(6)，基于所拍摄的图像数据进行三维测量。控制装置(6)基于在第一位置照射第一周期的第一光图案所获得的图像数据来计算第一高度测量值，并从该图像数据取得增益和偏移的值。另外，基于在斜移半个像素间距的第二位置照射第二周期的第二光图案所获得的图像数据并利用所述增益和偏移的值来计算第二高度测量值。并且，将由第一测量值和第二测量值确定的高度数据作为真实的数据来获取。
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公开(公告)号：CN107031882A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610803955.X
申请日：2016-09-06
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种拾取装置和泡罩包装机，其课题在于，可一边更加可靠地防止吸接部的消耗、物品的破损等，一边更加可靠地通过吸接部而吸接保持物品。拾取装置包括：旋转筒，其设置于容器膜的上方，容器膜具有填充有规定的药片的袋部，在旋转筒的外周上具有多个吸接部，并且旋转筒能对应于所运送的容器膜而旋转；电磁切换阀，其能使各吸接部分别切换到吸接状态或非吸接状态；升降装置，其按照能将容器膜上抬到旋转筒侧的方式构成。升降装置在吸接部的吸接对象的药片的吸接时，处于将容器膜上抬，使吸接对象的药片接近吸接部的状态，另一方面，在上述吸接时以外的场合，处于药片与吸接部离开的状态。
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公开(公告)号：CN106870831A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611120160.5
申请日：2016-12-08
Abstract: 本发明提供一种在将接头彼此连接时，能够尽可能地抑制液体泄漏等的带接头的管。本发明的带接头的管(10)，是在管(20)的前端部(22)利用注射成形形成接头(30)的带接头的管(10)，所述管(20)的前端部(22)配置在比所述接头(30)的前端部(32)退后的位置，所述管(20)的前端部(22)的至少一部分被所述接头(30)覆盖。优选地，在比所述接头(30)的前端部(32)退后的位置向外突出设置有凸缘(36)，所述管(20)的前端部(22)配置在比所述凸缘(36)更退后的位置。
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公开(公告)号：CN106802304A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610383971.8
申请日：2016-06-02
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 井野口祯
Abstract: 本发明的课题在于提供一种外观检查装置，该外观检查装置可在检查精度和检查效率这两个方面获得良好的性能，并且通用性优良，而且可谋求小型化等的效果。外观检查装置包括具有鱼眼透镜的摄像装置(66)，沿以鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使药片(5)旋转、改变药片(5)的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将药片(5)依次运送给多个摄像位置(P1～P6)。摄像装置(66)每当于上述摄像位置(P1～P6)设置药片(5)时，通过对药片(5)的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。根据已获得的图像数据，判断药片(5)是否良好。
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公开(公告)号：CN104655022B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410165826.3
申请日：2014-04-23
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种能够谋求检查精度的提高的焊锡印刷检查装置和基板制造系统。焊锡印刷检查装置从基板测量装置获得印刷基板(1)上的焊盘(3)的绝对高度Pk、以及各阻焊剂测量点处的阻焊剂(8)的绝对高度Rk1和被与此关联起来存储的坐标位置信息。接着，焊锡印刷检查装置测量印刷基板(1)上的焊膏(4)的绝对高度Hk和与所述坐标位置信息对应的各阻焊剂测量点处的阻焊剂(8)的绝对高度Rk2。然后，基于这些测量结果和从基板测量装置获取的焊盘(3)的绝对高度Pk等，计算出焊膏(4)相对于焊盘(3)的高度Hp，进行该焊膏(4)的印刷状态是否合格的判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104425836B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410035214.2
申请日：2014-01-24
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 田边元一
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种可适当地将卷绕固定胶带粘贴于卷绕元件上的卷绕装置以及卷绕元件的制造方法。通过卷芯(13A)卷绕呈卷状的原料卷所供给的处于重合状态的各种片(2～5)，以规定长度卷绕各种片(2～5)后，停止卷芯(13A)。通过按压辊(78)而按压已卷取的各种片(2～5)。将最外周的正电极片(4)切断，在其终端部上粘贴卷绕固定胶带(TP)。同时，切断其它片(2)等。在通过按压辊(78)而按压各种片(2～5)的状态，再次使卷芯(13A)旋转，卷取各种片(2～5)的卷绕剩余部分。由此，通过卷绕固定胶带(TP)将最外周的正电极片(4)的终端部固定，完成卷绕元件。
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公开(公告)号：CN106144016A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510132940.0
申请日：2015-03-25
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种填充装置和PTP包装机，可提高药片供给的安全性，谋求生产性的提高。填充装置包括以可旋转的方式被支承的转鼓(22)和供给滑槽(23)，该滑槽(23)将药片供给到该转鼓(22)。在转鼓(22)的外周面上，形成多个用于收纳药片的收纳凹部(33)，按照通过沿转鼓的周向的同一列上的收纳凹部(33)的方式形成的槽部(34)是针对每个同一列而开设的。槽部(34)使药片(位于供给滑槽(23)的通路(36)的最下部的药片)的姿势以不被破坏的方式维持在适合的倾斜姿势，该药片掉落于供给滑槽(23)的通路(36)上，等待于转鼓(22)的外周面上直至被收纳于收纳凹部(33)中。
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公开(公告)号：CN104340395B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410033728.4
申请日：2014-01-24
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明涉及一种PTP包装机，其可防止设置有填充机构等的第1空间产生的风造成的不佳状况，并且更加可靠地防止粉尘侵入第1空间。PTP包装机包括：将药片填充于容器膜的袋部中的填充装置；将罩膜安装在容器膜上的密封装置；片冲切装置，该片冲切装置将于容器膜上安装有罩膜的带状的PTP膜冲切为单位PTP片。PTP膜从密封装置送出到片冲切装置。PTP包装机包括分隔部，该分隔部将第1空间和第2空间隔开，在该第1空间中设置有密封装置等，该第1空间处于大气压以上的正压，在该第2空间中设置有片冲切装置，该第2空间的压力低于第1空间的气压。PTP膜通过分隔部的孔部，从第1空间送出到第2空间。
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公开(公告)号：CN103162642B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210132219.8
申请日：2012-04-27
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 石垣裕之
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2509 , G01B11/2513 , G06T7/521 , G06T2207/10152 , G06T2207/30141 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明提供一种三维测量装置，其中，在采用相移法而进行三维测量时，能谋求测量精度的提高，并且能谋求测量时间的缩短。基板检查装置包括：对印刷电路板照射条纹状的光图案的照射装置；对其摄像的照相机；根据已拍摄的图像数据进行三维测量的控制装置。照射装置包括发出规定光的光源与液晶快门，该液晶快门形成用于将该光变换为条纹状的光图案的光栅。控制装置在进行第1摄像处理后进行第2摄像处理，在两个摄像处理结束后，同时进行两个照射装置的光栅的切换处理，其中，上述第1摄像处理为从第1照射装置照射第1光图案而进行的多次摄像处理中的一次，该第2摄像处理为从第2照射装置照射第2光图案而进行的多次摄像处理中的一次。
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公开(公告)号：CN103633377B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201210498942.8
申请日：2012-11-29
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 水野博文
IPC: H01M10/0587
Abstract: 本发明提供一种卷绕装置，可在谋求提高生产性的同时抑制所得卷绕元件的品质降低。若相对卷绕位置(P1)的卷芯(13)将各种片(2～5)卷绕一定程度，则卷芯(13)移向取下位置(P2)，且卷芯(14)移向卷绕位置(P1)，各种片(2～5)穿过卷芯(14)的狭缝。在此状态下，继续进行卷芯(13)的卷绕操作，由此，卷取的电极片(4、5)的终端部(4e、5e)与由卷芯(14)在下次卷绕的电极片(4、5)的始端部(4f、5f)的分割构成的穿孔(150)，若其被导入卷芯(14)的狭缝内，则暂时停止卷芯(13)的卷绕操作，通过供给机构的持握手段持握电极片(4、5)。并在持握电极片(4、5)的状态进行基于卷芯(13)的卷绕操作，从而通过该卷绕力在穿孔(150)处将电极片(4、5)切断。
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