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公开(公告)号：CN102961847B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210487414.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种跑步机速度跟随自适应控制方法及装置。本控制方法的特征在于通过测量力信号来反馈使用者相对于跑步机的运动趋势，根据这一运动趋势来控制跑步机速度，从而能够匹配适应使用者的运动速度。本控制装置包括跑步机本体，穿戴于使用者身上的力测量装置和中央控制单元。力测量装置上包括有力传感器和信号变送器，将力信号送入中央控制单元。中央控制单元接收到信号后进行计算处理并控制跑步机的速度。采用上述控制方法及装置后，可以避免因使用者的速度与跑步机速度不同时而引起的跌倒的危险状况的发生，并且操作简单，使用方便，锻炼效果更佳。
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公开(公告)号：CN102440891B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110313371.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种防失稳框架式助行腿。它包括一个可分体的移动框架和两条外骨骼机械腿。在所述可分体的移动框架内有两个连接座与一根连接长杆和两个连接架相连接；两个连接架分别与所述两个外骨骼机械腿相连；在所述连接长杆与框架上的万向接头的安装孔之间为空套配合；所述两个外骨骼机械腿是大腿骨架通过髋关节与所述连接架铰接，大腿骨架通过膝关节和小腿骨架铰接，小腿骨架通过踝关节和脚板铰接，所述三个关节全部由弹性直线驱动器驱动；还有一个加强杆连接所述两个连接座。本发明将外骨骼机械腿与学步车和拐杖有机的结合起来，充分利用各自的优点来帮助腿部力量薄弱和平衡感差的老年人和下肢残疾行走有困难的人来提高行走能力，使他们的能力得到扩展。
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公开(公告)号：CN103126851A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310060732.5
申请日：2013-02-27
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种步态训练机械腿。它包括一台跑步机和两套单腿模拟装置，两个单腿模拟装置左右对称并排安置在一个机架上，该机架与跑步机固定连接，使两套单腿模拟装置下端的训练鞋能踩踏在所述跑步机的踏板上；髋关节、膝关节和踝关节各跨接一个驱动器，三个驱动器结构相同。本发明的六个关节的相互协调转动即可实现完整的人体步态训练，模拟出人在行走时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹。该装置能有效模拟人体步态训练时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹，且整体结构紧凑，重量轻，性能稳定，控制易实现。
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公开(公告)号：CN102871825A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210340508.7
申请日：2012-09-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人行走导航仪，它包括单片机(1)、加速度感应计步模块(2)、超声波测距模块(3)、语音模块(4)、键盘(5)、液晶显示模块(6)，上述单片机(1)分别与加速度感应计步模块(2)、超声波测距模块(3)、语音模块(4)、键盘(5)、液晶显示模块(6)电连接。该导航仪采用加速度感应计步模块，能够确定盲人行走时的位置，便于给单片机提供相关信息；采用语音模块能在没有盲道的情况下，用语音提示引导盲人在短时间内确定行走方向，如用耳机传送语音提示，还能避免干扰别人和影响周围环境；超声波测距模块的应用，能最大限度地保证了盲人的出行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785737A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010125014.8
申请日：2010-03-16
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。
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公开(公告)号：CN101551288A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910050326.4
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明涉及一种拟人跨步轮椅的重心动态检测系统和检测方法。本系统包括轮椅左右脚的踏板及数据采集系统，左右脚的踏板为双层结构踏板，分别包括了上连接板、下连接板和压力传感器，每个踏板有四个压力传感器，呈长方形分布在下连接板上，压力传感器固定在下连接板上，上连接板覆盖在压力传感器上，压力传感器的输出信号连接到所述数据采集系统进行处理后显示。本测量系统主要是用来检测在跨步行走中的拟人跨步轮椅和人的结合体重心在足底平面投影位置的检测，本发明系统结构简单，操作方便，测得的重心位置可以作为拟人跨步轮椅静态步行轨迹控制依据。
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公开(公告)号：CN100534553C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610116370.7
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种家用健身智能乒乓壁及其操作方法。本乒乓包括一块固定在桌端的板壁，该板壁上分布着活动的挡球板和削球板，挡球板在其驱动机构的驱动下作摆动运动，前球板在其驱动机构的驱动下作平面移动或旋转运动。还设有可调击球难度和自动计分系统。本发明的乒乓壁能模仿乒乓球手多种击球动作，从而使单个人可以进行乒乓球运动，其成本低，室内占用空间小，适于室内健身用。
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公开(公告)号：CN100534378C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN101245999A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810033864.8
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。
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