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公开(公告)号：CN113844538B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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公开(公告)号：CN114063087A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111332483.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法，包括以下步骤：S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令；S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作，并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息；S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据，得到数据中的隧道病害结果与行车路况，并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测，避免人员到检测现场跟车检测，极大的降低了人员投入与保障人员安全。
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公开(公告)号：CN114004771A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111195780.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HSV模型的亮度补偿方法、检测方法，所述补偿方法包括：S1、对原始图像进行预处理，获取预处理后的图像；所述预处理包括形态学闭运算处理和高斯滤波处理；S2、针对所述预处理后的图像进行色彩空间转换，将所述预处理后的图像转换到HSV空间并提取出HSV空间的V通道分量，并将V通道分量从[0，1]区间映射到[0，255]区间，得到灰度图像；S3、将所述灰度图像进行分割，获取N个分割灰度矩阵；其中，N为预先设定值；S4、对所述N个分割灰度矩阵进行亮度补偿，得到N个补偿后的灰度矩阵，进一步将所述N个补偿后的灰度矩阵相加融合，得到最终图像。
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公开(公告)号：CN113844538A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111180906.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的重卡转向驾驶辅助方法和系统，利用牵引车转向轮转角与挂车轴偏角的关系式，计算得到αc对应的正常轴偏角βα，再判断βα与βc是否相等，若βα≠βc，再判断βα是否小于βc，若βα小于βc成立则提醒驾驶员车辆向转弯内侧侧滑，返回步骤S2；若βα小于βc不成立则显示屏闪亮车辆向转弯外车侧滑，返回步骤S2；若βα＝βc，则表示重卡转向正常，并通过获取实时全景鸟瞰图，以显示带预测线的实时鸟瞰影像。该方法和系统能方便驾驶员提前判断是否会出现剐蹭、撞人等事故，从而及时调整前进路径或停车等操作。
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公开(公告)号：CN113618785A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020554.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，涉及盾构机，特别涉及一种用于盾构机换刀机械手的夹持力检测装置及其测量方法，包括：夹持机构，包括四爪盘和对称设置在四爪盘两侧的钩锁，所述四爪盘的下端连接有四个卡爪，两个所述钩锁设置在相邻所述两个卡爪之间并与所述卡爪形成夹持结构；刀座，设置可被所述夹持结构卡接的销轴；夹持传感器，若干所述夹持传感器设置在所述卡爪和所述钩锁上，用以检测销轴的应变，在本申请中，通过夹持结构对刀座进行夹持的同时，采用夹持传感器器测量夹持结构所受作用力，获得销轴所受的夹持力，具有结构简单、占用空间小的特点，而且可以实时进行夹持力检测，便于滚刀的稳定更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113592885A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110726209.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑RS网络的大障碍物轮廓分割方法，该方法利用上下文信息和池化操作特性改进SegNet网络，然后修改卷积核的尺寸，最后采用PReLU函数代替ReLU函数，充分利用池化与上采样操作的特性，最大程度的还原了图像特征，提高语义分割在轮廓分割任务上的准确率。此外在网络的训练策略上也做了对应的优化设计。该方法实现了大障碍物检测的高完整轮廓分割，轮廓分割的平均准确率较SegNet网络提高了7％、平均交并比提升了9％、实时性与SegNet网络基本一致，具有优异的准确率和鲁棒性，特别适合于智能驾驶中的的大障碍物识别。
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公开(公告)号：CN111272061A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010179974.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 中南大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置与方法，该装置包括输送机构、安装机架、电涡流位移传感器、数据采集卡和上位机，电涡流位移传感器用于测量输送中的待测封装纸箱内部锡箔纸盒与探头端面的相对位置，并将相对位置转换成相应的电信号进行输出；数据采集卡用于采集电涡流位移传感器转换的电信号；上位机与数据采集卡相连，用于将预设的电压映射表中的电压阈值与电信号中的电压数值进行比较，判断纸盒表面是否变形。本发明提出的纸箱内部锡箔纸盒形变电涡流无损检测装置与方法，通过无害的无损检测方式来检测纸箱内部锡箔纸盒的形变，并采用斜率的角度分析纸盒进入探测点前后两边是否发生形变，提高了检测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN110988148A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911169645.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波检测压实度的测量系统、方法，其中，测量系统包括：任意波形发生器，用于控制一收发一体式超声探头生成超声波；收发一体式超声探头，用于将超声波发射到待检测的路基上，并用于将路基反射的回波转换成回波电信号并输出；信号收发器，用于接收回波电信号；信号预处理装置，用于对回波电信号进行信号预处理；数据采集卡，用于自动采集经信号预处理后的回波电信号，并将所采集到的回波电信号发送给上位机；上位机用于根据所接收的回波电信号，计算得到回波信号模极大值特征比，并用于根据所计算的回波信号模极大值特征比计算出路基的压实度，本发明简化了压实度的测量过程。
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公开(公告)号：CN109305516A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811061568.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种能实现近矩形运动轨迹的推料机构，由底板、左滑轨、滑板、左侧板、后挡销、安装板、前挡销、后L形双柄摇杆、前L形双柄摇杆、平行连杆Ⅰ、推板、右滑轨、右侧板、电机、L形安装座、曲柄、曲柄滑块连杆、平行连杆Ⅱ、n形安装座和摩擦片组成。本机构只需一个电机驱动，巧妙利用了摩擦力和L形双柄摇杆实现近矩形的运动轨迹的推料运动，适用于包装机械等各种需要推料的非标机械领域。
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公开(公告)号：CN109176583A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811208851.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学 , 株洲湘火炬火花塞有限责任公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种一种变节距多功能机械爪。本发明由装架、气缸、长滑块、导向轴、夹具、轴承座、气动手指、扣件组成。与其他的机械手相比，本发明可切换窄节距和宽节距两种工位，且具备四种工作状态，具有距夹取、摆放不同节距、不同类型工件工件的功能。满足自动化生产线对机械手的要求。
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