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公开(公告)号：CN116117789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211404557.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制系统、控制方法、以及存储了程序的计算机可读介质。本公开的对收纳有货物的台车的移动进行控制的控制系统具有：判定部，其对是否具有具备能够变更高度的载置部且将被装载于所述载置部上的所述货物收纳到所述台车中的自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划进行判定；台车控制部，其在被判定为具有所述自主移动机器人在保持通过所述载置部而将所述货物抬起到预定的高度以上的状态下朝向所述台车而移动的预定计划的情况下，以使所述台车朝向所述自主移动机器人而移动的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN113586567B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110465647.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及伸缩机构和移动体。具体地，提供了一种伸缩机构，该伸缩机构能够防止当该伸缩机构伸展或收缩时伸缩部的摆动。根据本公开的一个方面的一种伸缩机构是如下伸缩机构，该伸缩机构包括：套管式的伸缩部；以及基部，该基部支撑伸缩部，使得伸缩部能够伸缩，其中，伸缩机构包括支撑部，该支撑部接触伸缩部的内周表面或外周表面，以便防止相对于基部在伸缩部的根部中出现摇晃，并且该支撑部被设置在与和支撑部接触的伸缩部的内周表面或外周表面相对的基部的侧表面上。
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公开(公告)号：CN115630717A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210733003.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/087 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开消耗品的自动订购装置以及自动订购方法。提高利用在设施中消费的消耗品的自动订购服务的用户的便利性。进行事先登记为作为自动订购服务的对象的消耗品的订购对象品的自动订购处理。在自动订购处理中，根据废弃箱的内部状况数据或者存在于废弃箱内的容器包装的内容物的识别数据，判定订购对象品的容器包装是否存在于废弃箱内。在判定为订购对象品的容器包装存在于废弃箱内的情况下，根据内部状况数据或者内容物的识别数据，计算存在于废弃箱内的订购对象品的容器包装的废弃数。然后，判定废弃数是否为根据订购对象品的销售方式设定的上限阈值以上。在判定为废弃数为上限阈值以上的情况下，生成订购对象品的订购数据。
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公开(公告)号：CN114971452A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210137140.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读介质。所述管理系统基于配送时段管理消费商品的订购。所述管理系统包括预测单元以及判定单元，所述预测单元被配置为基于所述商品的消费历史预测消费完成时段，所述消费完成时段是从预定量的所述商品的消费开始到消费完成的时段，所述判定单元被配置为基于预测结果判定是否需要变更所述配送时段。
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公开(公告)号：CN114955361A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121474.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个收纳箱，所述多个收纳箱中的每一个被识别；为所述货架的每一列设置以检测所述多个收纳箱的质量变化的第一传感器和用于检测所述多个收纳箱中的每一个已经从所述货架被拉出的第二传感器；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存。所述管理单元基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果来确定哪个物品已经从所述多个收纳箱中的哪个被取出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955360A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210116644.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人。所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。
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公开(公告)号：CN114955329A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111660618.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。
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公开(公告)号：CN114939857A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210031632.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。
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公开(公告)号：CN114939856A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111623674.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
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