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公开(公告)号:CN212828740U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202020962137.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果园运输机器人,包括框架,框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构,框架的上侧设有装载框,框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达,框架上还设有电源,左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走;装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬;双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员,左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构,有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号:CN212821320U
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202020964620.8
申请日:2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人,包括:框架,其左侧和右侧均设有毛刷安装座,毛刷安装座设于框架的前侧或后侧;清洁组件,包括毛刷辊,毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接,框架上固定连接有清洁电机;至少两个行走机构,框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构,行走机构包括与框架固定连接的竖板,竖板上转动连接有行走轮,竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座,毛刷辊安装在毛刷安装座上,使毛刷辊安装在框架的外侧,与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比,本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
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公开(公告)号:CN212392105U
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202021979300.6
申请日:2020-09-10
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可带电工作的变压器低压侧的保护罩及安装工具,所述保护罩包括用于包裹变压器低压侧接线柱的第一防护罩和第二防护罩;所述第一防护罩的侧边上设置有若干第一固定座,所述第二防护罩的侧边上设置有若干第二固定座,所述第一固定座与所述第二固定座一一对应;所述第一固定座内设置有第一磁铁,所述第二固定座内设置有第二磁铁,所述第一磁铁和第二磁铁的极性相反;所述第一防护罩的一侧开设有第一开口,所述第二防护罩的一侧开设有第二开口,所述第一开口和第二开口配合形成变压器低压侧的出线口;本实用新型提供的可带电工作的变压器低压侧的保护罩,通过第一磁铁和第二磁铁吸合,实现第一防护罩和第二防护罩的快速安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212063915U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202020586364.3
申请日:2020-04-17
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏热回收逐日系统,包括光伏逐日系统和热量回收系统;光伏逐日系统包括:光伏底座;转向驱动装置;光伏发电板,与转向驱动装置的运动端连接;光照传感器,设在光伏发电板上,用于检测太阳光相对于光伏发电板的角度并将信号传输至转向驱动装置;热量回收系统包括:导热块,设于光伏发电板的背面;第一导热管,其首端与导热块连接;热量发电装置,设有热量吸收端和发电端,第一导热管的末端与热量吸收端连接;蓄电模块。本技术有效利用了光伏发电板的热量,把光伏发电板的部分热量回收转化为驱动光伏发电板进行逐日的电量,既能降低光伏发电板的温度,又能为驱动光伏发电板转向提供电量,能够提高光伏电站的发电量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211055375U
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201921691955.0
申请日:2019-10-10
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种无人巡检设备,包括:设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置,所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接,所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电;其特征在于,在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检,同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检,完成检测和驱鸟等任务。本实用新型还提供一种无人巡检机群系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210760291U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921570975.2
申请日:2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种无人机起落充电装置,其特征在于,包括支架、供电装置、设在所述支架上的若干充电机舱;各所述充电机舱包括舱门、舱体以及设在所述舱体内的蓄电池、与所述蓄电池电连接的电源分配模块、分别与所述电源分配模块电连接的机载ARM嵌入式系统、数据传输模块、充电模块、舱门开启模块、无人机传输模块;所述蓄电池与所述供电装置电连接,所述无人机传输模块用于将无人机输送进出所述充电机舱,所述机载ARM嵌入式系统与所述无人机传输模块、所述舱门开启模块、所述数据传输模块连接,用于控制所述无人机传输模块、所述舱门开启模块运行或停止运行并通过所述数据传输模块与所述监控后台、无人机进行数据传输。
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公开(公告)号:CN214312312U
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202120366395.2
申请日:2021-02-07
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏实验教学仪,包括壳体、第一太阳模拟机构、倾角调节机构、调角控制机构和检测机构,第一太阳模拟机构设置在壳体的翻盖上,倾角调节机构设置在壳体内,倾角调节机构上设置有光伏组件,调角控制机构设置在壳体内,调角控制机构与倾角调节机构电性连接,检测机构设置在壳体内,检测机构与光伏组件电性连接;通过调角控制机构快速调节倾角调节机构的倾角,从而快速调节光伏组件的方位角,便于实验者可在较短时间测试多组对照实验,提高实验结果的可靠性;此外,整个光伏实验教学仪均集成于壳体内,极大的缩小了教学仪的体积,便于在课堂内使用,并且整个实验操作简单,使实验者可快速掌握整个实验原理,达到较好的教学效果。
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公开(公告)号:CN212411923U
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202022218244.0
申请日:2020-09-30
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种隔离开关的保护罩及其安装工具,所述隔离开关的保护罩包括采用绝缘材料制成的第一防护罩和第二防护罩,所述第一防护罩的内侧开设有第一开口和若干第一固定座,所述第二防护罩的内侧设置有第二开口和若干第二固定座,所述第一开口和所述第二开口围设形成用于包裹隔离开关的绝缘子的容纳口;所述第一固定座内设置有第一磁铁,所述第二固定座内设置有第二磁铁,所述第一磁铁和所述第二磁铁的极性相反;本实用新型公开的隔离开关的保护罩,采用半包裹的形式对隔离开关的导电部分进行保护,可避免老鼠等动物与隔离开关的导电部分直接接触,且可避免保护罩内部环境过热,影响电力传输过程的正常运行,提高电力传输过程的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210793564U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201921571538.2
申请日:2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种海上救生艇的续航充电装置,其特征在于,包括:充气垫,设在所述充气垫上的光伏发电装置、与所述光伏发电装置连接用于给海上救生艇充电的输出充电模块、巡航定位系统和控制模块;所述巡航定位系统包括定位通信模块和用于驱动所述充气垫的动力装置;所述控制模块分别与所述巡航定位系统、所述光伏发电装置及所述输出充电模块连接;工作时,所述控制模块通过所述定位通信模块接收海上救生艇发送的充电信号和定位信号,并经处理与分析后控制所述动力装置工作,驱动所述充气垫航行至所述海上救生艇的位置,然后控制所述输出充电模块工作,实现对所述海上救生艇的充电。该续航充电装置方便四处排布,有效缓解救生艇远航救援的困难。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209787120U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920329381.6
申请日:2019-03-14
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H02S40/30
Abstract: 本实用新型提供了一种光伏电池组件,包括至少两块相互串联的光伏电池,还包括,信号采集模块,所述信号采集模块用于采集光伏电池的信号值;开关模块,所述开关模块用于控制光伏电池的电路开闭;控制模块,所述控制模块用于根据所述信号采集模块采集到的信号值控制所述开关模块。采用本实用新型,能够解决由部分被遮蔽的光伏电池所带来的热斑效应,减少不必要的电力损耗,提高光伏电池组件的发电效率和使用寿命。
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