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公开(公告)号：CN112071561B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010948101.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可带电工作的变压器低压侧的保护罩及安装工具，所述保护罩包括用于包裹变压器低压侧接线柱的第一防护罩和第二防护罩；所述第一防护罩的侧边上设置有若干第一固定座，所述第二防护罩的侧边上设置有若干第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座一一对应；所述第一固定座内设置有第一磁铁，所述第二固定座内设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的极性相反；所述第一防护罩的一侧开设有第一开口，所述第二防护罩的一侧开设有第二开口，所述第一开口和第二开口配合形成变压器低压侧的出线口；本发明提供的可带电工作的变压器低压侧的保护罩，通过第一磁铁和第二磁铁吸合，实现第一防护罩和第二防护罩的快速安装。
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公开(公告)号：CN111532348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118570563A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411046361.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的图像识别方法及识别系统，属于图像识别技术领域，利用卷积神经网络提取待识别图像中包含每个像素的多尺度特征元素的多尺度特征向量；遍历所述待识别图像中每个像素，并采用Softmax激活函数将像素的多尺度特征元素转换成类别概率值；将每个像素的多尺度特征元素映射至特征空间，并在所述特征空间内将每个像素的多尺度特征元素与对应的类别概率值进行拼接，得到每个像素的特征‑概率向量；将每个像素的特征‑概率向量逐一输入预训练的阈值预测网络进行预测，输出动态概率阈值；通过比较每个像素的类别概率值与动态概率阈值，将高于所述动态概率阈值的像素分配给目标物的类别，得到所述目标物对应的识别结果。
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公开(公告)号：CN112071561A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010948101.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可带电工作的变压器低压侧的保护罩及安装工具，所述保护罩包括用于包裹变压器低压侧接线柱的第一防护罩和第二防护罩；所述第一防护罩的侧边上设置有若干第一固定座，所述第二防护罩的侧边上设置有若干第二固定座，所述第一固定座与所述第二固定座一一对应；所述第一固定座内设置有第一磁铁，所述第二固定座内设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的极性相反；所述第一防护罩的一侧开设有第一开口，所述第二防护罩的一侧开设有第二开口，所述第一开口和第二开口配合形成变压器低压侧的出线口；本发明提供的可带电工作的变压器低压侧的保护罩，通过第一磁铁和第二磁铁吸合，实现第一防护罩和第二防护罩的快速安装。
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公开(公告)号：CN111585511A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010476729.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111564528A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010476709.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: H01L31/18 , H01L31/0368 , H01L31/0445
Abstract: 本发明提供一种多晶硅多晶粒薄膜的制备工艺，包括以下步骤：(1)在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；(2)采用光刻掩膜法对SiO2隔离层进行腐蚀，暴露出单晶硅衬底，其中暴露出的单晶硅衬底为成核区域，得到不均匀成核衬底；(3)采用常压化学气相沉积法在步骤(2)制得的不均匀成核衬底上外延生长多晶硅薄膜。本发明通过在单晶硅衬底上制备SiO2隔离层；然后采用光刻掩膜法腐蚀SiO2层，暴露出单晶硅，制成不均匀成核衬底，然后用常压化学气相沉积外延生长多晶硅薄膜，制备出大晶粒的多晶硅薄膜；本发明所述制备方法能高速制备出高质量大晶粒多晶硅薄膜，从而提高多晶硅薄膜电池的性能，促进多晶硅薄膜电池的产业化应用。
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公开(公告)号：CN111532348A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010476750.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110641638A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910892501.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种海上救生艇的续航充电装置，其特征在于，包括：充气垫，设在所述充气垫上的光伏发电装置、与所述光伏发电装置连接用于给海上救生艇充电的输出充电模块、巡航定位系统和控制模块；所述巡航定位系统包括定位通信模块和用于驱动所述充气垫的动力装置；所述控制模块分别与所述巡航定位系统、所述光伏发电装置及所述输出充电模块连接；工作时，所述控制模块通过所述定位通信模块接收海上救生艇发送的充电信号和定位信号，并经处理与分析后控制所述动力装置工作，驱动所述充气垫航行至所述海上救生艇的位置，然后控制所述输出充电模块工作，实现对所述海上救生艇的充电。该续航充电装置方便四处排布，有效缓解救生艇远航救援的困难。
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公开(公告)号：CN110011393A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325017.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏运维的无线充电控制方法及其系统，其中，该控制方法包括以下步骤：位置检测模块检测光伏运维机器人是否到位；光伏运维小车上的充电发射模块与光伏运维机器人上的充电接收模块进行功率匹配；当充电发射模块与充电接收模块匹配成功，第二控制模块控制充电接收模块改变光伏运维机器人的充电模式；本发明通过在光伏运维小车上设置充电发射模块，在光伏运维机器人上设置对应的充电接收模块，可实现对光伏运维机器人的无线单向充电，在保障光伏运维机器人拥有足够电量进行运维作业的同时大大增加了电量补充的效率，整体提升了光伏运维作业的效率。
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公开(公告)号：CN108832885A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810955102.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清洁机器人,包括机器人框架、电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块、姿态识别模块、以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。该清洁机器人能够对光伏组件进行跨行清洁，且能在清洁的同时进行热斑检测。
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