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公开(公告)号：CN116061629A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211629581.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动悬架控制方法，包括传感数据采集单元、路况状态感知单元、模式切换控制单元、专家数据标定单元、闭环控制力修正单元和主动悬架控制单元。其中，传感数据采集单元用于采集车辆数据；路况状态感知单元用于判断车辆行驶工况，包括但不限于颠簸路面、冰雪泥泞路面、坡道路面、转弯路面和水平良好路面；模式切换控制单元用于根据不同的车辆行驶工况采用不同的感知模式，包括强感知模式、中感知模式和弱感知模式；专家数据标定单元通过仿真、实车标定和经验分析，集成专家数据库；闭环修正力修正单元用于构建闭环修正函数，进而修正主动悬架控制力；主动悬架控制单元用于控制底盘升降，实现车身姿态调整。
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公开(公告)号：CN115871480A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310127742.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车防碰撞电池的碰撞保护系统及碰撞保护方法，该碰撞保护系统，包括：BMS模块、电池矩阵控制单元、碰撞传感器单元、MOSFET，所述BMS模块中的主控模块与电池矩阵控制单元连接，所述碰撞传感器单元分别与BMS模块中的监控模块、电池矩阵控制单元连接，所述电池矩阵控制单元通过MOSFET与电池单元连接，所述MOSFET与BMS模块中的监控模块连接。本发明在新能源汽车发生碰撞时，通过电池矩阵控制单元控制MOSFET的通断，以控制电池单元在电池网络中的通断，更好的保护防碰撞电池，避免电池因碰撞发生热失控的风险。
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公开(公告)号：CN115771365A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211649277.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车‑路‑云‑人的电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元、电磁悬架控制模式选择单元、电磁悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆参数、道路参数、驾驶员参数；车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元用于计算道路影响评价指标、整车部件评价指标、驾驶员影响评价指标、信号传输评价指标、横向因数评价指标、纵向因数评价指标、垂向因数评价指标，从而得到车‑路‑云‑人综合评价指标；电磁悬架控制模式选择单元包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；电磁悬架执行单元根据不同的控制模式来调节电磁悬架作动器输出阻尼力。
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公开(公告)号：CN110104172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN111119877A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010022384.2
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B49/00 , E21B43/241
Abstract: 一种致密油页岩原位开采渗流-传热实验装置，属于实验测量仪器技术领域，包括相互配合的渗流-传热岩心夹持器、轴-围压注入系统、轴-径向稳压系统、温度-应变监测系统、液冷循环系统、安全防回流系统、流量监测系统、气体收集-回收系统及控制与数据记录系统，本发明通过对渗流-传热岩心夹持器内部的带裂隙岩心注入带压热流体介质，观测轴向与径向应变确定岩心内部裂缝在注热条件下闭合的临界温度点以及后期热介质在增压条件下裂缝被重新打开的临界压力，从而获得原位开采过程中裂缝的闭合临界参数，通过前后流量变化情况可评估带岩体裂缝的渗透率变化情况，从而达到调节现场施工参数对储层裂缝的长期有效连通，利于后期注热以及油气运移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN109877714A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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公开(公告)号：CN108453318A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810334733.7
申请日：2018-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种滚压刀具及其用于齿轮表面仿生微结构加工的方法，属于金属表面加工方法技术领域。滚压刀具采用柱形结构，滚压刀具周向规律分布有凸起。使用滚压刀具能在齿轮表面加工出仿生微结构；加工方法使用的加工装置，包括夹持轴与加工轴，夹持轴通过法兰盘与机床主轴连接，加工轴安装在电机上，电机固定在滑块上，滑块安装在丝杠螺母上，丝杠螺母由步进电机控制，步进电机由步进电机驱动器驱动。本发明之方法适用于各种金属材料圆柱齿轮，通过加工仿生微结构使啮合面始终处于油润滑状态，大大减少啮合面磨损，延长齿轮使用寿命。
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公开(公告)号：CN119868524A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058292.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K39/012 , C12N15/864 , C12N15/65 , C12N15/31 , C12N7/01 , C12N7/02 , A61P33/02 , C12R1/92
Abstract: 本发明公开一种斯氏艾美耳球虫重组腺相关病毒疫苗及制备方法和应用，基于重组腺相关病毒构建的斯氏艾美耳球虫病毒载体疫苗（rAAV9‑ZsGreen1‑HSP70），该疫苗通过重组病毒将Es‑HSP70递送到宿主体内，具有预防斯氏艾美耳球虫病，减轻肝脏病变，降低卵囊排出量等优势。本发明制备的E.stiedae重组腺相关病毒疫苗，具有良好的免疫反应，抗球虫指数可达169.48。
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公开(公告)号：CN119023387A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410980939.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度柔性力补偿机构提高划痕测试仪量程的装置与方法。变刚度柔性力补偿机构的上半部分开设多个螺栓沉头孔，下半部分主要由一系列两端固定的柔性横梁所构成，这些柔性横梁的设计使得力补偿机构在不同的划痕加载条件下实现多级刚度的灵活调整。提高划痕测试仪量程的方法：将压头安装在变刚度柔性力补偿机构的输出端；通过螺栓将变刚度柔性力补偿机构固定在划痕测试仪的轴向力加载单元上；测试变刚度柔性力补偿机构的刚度变化；进行恒载荷或者线性载荷的划痕测试。本发明采用的方法使得划痕测试仪的力补偿机构能够实现刚度的自适应调节，这种调节不仅提高了划痕测试时轴向力的稳定性，而且显著扩宽了划痕测试仪的量程范围。
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