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公开(公告)号：CN119888282A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411948186.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的RTV模型与结构显著性的光学和SAR影像匹配方法，包括以下步骤：获取光学影像和SAR影像，分别输入改进的RTV模型，构建非线性尺度空间；采用Sobel算子从光学影像中提取梯度信息，采用ROEWA边缘检测算子从SAR影像中提取梯度信息；在非线性尺度空间中的各层图像上提取特征点，并根据边缘显著性信息和滤波图计算结构信息图像，进而获得各特征点的主方向；采用改进的HOG描述符对提取的特征点进一步进行特征描述，获得特征描述子，改进的HOG描述符中将梯度统计信息合并后进行归一化处理；将光学影像和SAR影像的特征描述子进行匹配并剔除误匹配点。与现有技术相比，本发明可以进一步提升配准效果。
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公开(公告)号：CN119784808A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411993163.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06T5/40 , G06T5/80 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06F17/11 , G01C11/00 , G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的像方补偿模型并获得初始补偿参数；根据平面控制点、连接点以及初始补偿参数，结合平面和高程控制约束，构建得到平差模型，并采用自适应加权策略求解平差模型，得到影像的几何定位参数。与现有技术相比，本发明通过协同平面弱控制约束和高程控制约束开展多源影像联合光束法平差，能够有效提高火星多源轨道器影像的绝对与相对定位精度，实现多源轨道器影像的精确配准。
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公开(公告)号：CN115407289B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211030445.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN113870321B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111048757.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像的颤振变化仿真方法和系统，输入一幅正射影像将其作为参考影像，并基于动态成像的数字仿真模型，生成两幅具有固定成像时间间隔的仿真影像；对两幅仿真影像进行图像配准，计算两幅仿真影像间的视差值；根据视差值的傅里叶级数展开公式，求取颤振的傅里叶级数展开公式的参数，获取颤振的幅值与频率，用于描述遥感影像的颤振变化。与现有技术相比，采用本发明的方法能够分析如TDI CCD积分级数以及图像配准中匹配窗口大小对颤振幅值和探测频率的影响，给基于遥感影像的颤振探测提供有益参考。
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公开(公告)号：CN118260510A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410214723.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差赫尔默特定权的光束法平差方法及系统包括，基于权函数IGGIII以及赫尔默特方差分量估计方法，针对不同类型观测值的定权策略问题；同时，在赫尔默特方差分量估计前通过利用权函数IGGIII将观测值改正数使用自适应阈值进行分类，对每个观测值的权进行调整，减小低质量观测值的权重，以提高整体平差效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118191834A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410061138.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种航空高分机载SAR影像的几何和辐射改正方法，包括以下步骤：定位SAR图像中角反射器的成像区域，使用质心法确定每个角反射器的图像坐标，并计算中心点的脉冲响应能量；读取SAR图像的辅助信息，建立初始的距离‑多普勒模型；构建附加约束的几何校准模型，并使用最小二乘法对其进行求解，得到轨道改正参数；更新初始的距离‑多普勒模型，得到更新的距离‑多普勒模型；根据所述脉冲响应能量，采用列温伯格马特算法来校准影像辐射模型；将轨道参数改正结果和改正后影像结果输出并保存。与现有技术相比，本发明提出的几何和辐射改正方法校准性能更优，可实现机载SAR影像的精确几何校准和辐射改正等优点。
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公开(公告)号：CN117315300A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245719.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种基于改进census和置信度引导的月表影像匹配方法，包括如下步骤：获取月表的双目影像并进行预处理，通过核线校正处理得到核线影像；基于所述核线影像构建影像金字塔，利用基于比特串的census变换算法计算匹配代价；针对所述影像金字塔的每一层，基于所述匹配代价计算SGM算法的路径代价，计算各条路径的置信度，并基于所述置信度选取进行代价聚合的路径，利用SGM算法计算得到视差；基于所述视差实现月表影像的匹配。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性强、匹配有效像素效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117291960A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311245969.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠度分类的月表点云全局配准方法和设备，方法包括如下步骤：获取多个重叠或部分重叠的点云，提取各个点云的边界并计算点云间的重叠度，基于重叠度以及预设的预设阈值将点云分为重叠点云集和孤立点云集；获取月表的参考数字地形模型，通过离散得到参考点云，针对所述重叠点云集和孤立点云集中的各个单景点云进行密度一致处理；针对所述重叠点云集，基于全局广义普式分析和迭代最近点算法与所述参考点云进行迭代配准；针对所述孤立点云集，基于迭代最近点算法与所述参考点云进行配准；完成全局点云配准，得到全局配准后的多视点云。与现有技术相比，本发明能够生成质量更高的融合地形模型。
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公开(公告)号：CN116883614A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869755.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光照模拟的行星影像预筛选方法，包括：获取待筛选行星影像对应的目标区域，构建粗糙三维地形，获取粗糙三维地形中每个太阳方位角的地平线对应的各个像素的地平线仰角，得到每个太阳方位角的地平线地图；获取待筛选行星影像的当前太阳方位角，计算当前太阳方位角下的地平线地图；根据太阳圆盘可见阈值，确定地平线仰角阈值，对各个像素的地平线仰角进行筛选，进行有无光照的赋值；从粗糙三维地形中获取被待筛选行星影像覆盖的影像覆盖区域；计算影像覆盖区域中有光照的像素的比例，判断影像是否可用。与现有技术相比，本发明具有可以快速、准确、自动化地解决行星影像地预筛选问题，极大地提高行星三维测绘的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN116843873A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798209.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06T19/00 , G01C21/24 , G06T7/73 , G06V10/54 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T5/20 , G06T15/50
Abstract: 本发明涉及一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法，方法包括以下步骤：S1、选择满足导航特征要求的低分辨率地形；S2、获取高分辨率影像，对低分辨率地形进行优化，得到高分辨率地形及反照率信息；S3、筛选可能的高分辨率地形，进行渲染，得到具有纹理信息的影像块；S4、利用该影像块对滤波器进行训练，基于训练好的滤波器，得到与纹理特征匹配的特征向量；S5、确定当前时刻高分辨率影像的特征搜索范围，将特征搜索范围与滤波器做相关，得到特征向量的响应函数得分，得到最优特征匹配位置，基于最优特征匹配位置进行导航。与现有技术相比，本发明具有小行星着陆导航过程中视角、尺度自适应等优点。
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