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公开(公告)号：CN113653595A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110806411.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN116846273A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310637949.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种偏航系统、风力发电系统、伺服控制方法及电子设备。其中的方法包括：实时获取偏航电机的电机转子电阻的温度T；根据所述的转子电阻的温度T与常温参考值T1的差值获取转子电阻从温度T1变化到温度T的阻值变化量，进而结合转子电阻在温度为T1时的阻值Rr1计算出电机转子电阻在温度T下的实际阻值，以使伺服驱动器根据转子电阻的实际阻值利用矢量控制算法对偏航电机进行控制。采用本发明的方法可以保障偏航伺服驱动系统具备稳定的转矩‑电流映射关系，进而实现精确控制偏航电机的额定转矩和峰值转矩，保障风电机组偏航过程的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116292089A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203305.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统，属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度，当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。
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公开(公告)号：CN115822872A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211512826.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/02 , F16D65/14 , F03D9/25 , H02P3/06 , H02P3/04 , H02P3/16 , H02P3/26 , H02P21/36 , H02P25/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及风力发电设备领域，特别是涉及到了一种偏航制动控制方法、偏航制动系统及风力发电机。偏航制动控制方法是通过在偏航电机与偏航电机控制器之间建立转速闭环调节，通过偏航电机自身的反向扭矩来对风电偏航进制动。本发明通过在偏航电机与偏航电机控制器之间建立转速闭环调节，以偏航电机自身的反向扭矩来对风电偏航进制动，因而在风电机组偏航运动停止后，由于偏航电机制动器继续保持在打开状态而非闭合状态，所以即使机舱被外界风力推动产生位移，也不会对偏航电机的抱闸制动器产生磨损。
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公开(公告)号：CN113586333B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110945732.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨控制系统手操控制盒及风电变桨控制系统，其中手操控制盒包括：盒体及分别与风电变桨系统的变桨控制柜电连接的使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件。使能控制组件、转向控制组件和转速控制组件均设置于盒体的表面；使能控制组件依据第一外界控制指令向变桨控制柜发出使能控制信号；转向控制组件依据第二外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号；转速控制组件依据第三外界控制指令向变桨控制柜发出转向控制信号。通过转速控制组件，实现叶片开桨和收桨过程的转速控制，克服现有手操控制盒只能实现收桨和开桨的功能简单且无法满足需求的缺陷，提高了风电收桨系统对于各种使用环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115306639A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211007222.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明属于风力发电主控柜领域，特别是涉及具有加热功能主控柜系统及加热控制方法。该方法是：判断是否有主控发送的启动偏航的控制指令，若有，则执行启动偏航的控制指令，若无，则根据主控柜内的温度及湿度条件采用风机制动电阻对主控柜进行加热。本方法使用风力发电机组中原有的风机制动电阻对主控柜进行加热，提升了主控柜内各元器件的利用率，并维持主控柜中各元器件工作温度的稳定，避免由于主控柜内部各元器件所处的温度过低而造成主控柜内的元器件性能下降或损坏，保证风力发电机组的工作效率和工作寿命。
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公开(公告)号：CN113187657A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110578833.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组叶片收桨位置锁定控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：在叶片收桨时，检测接近开关的电平信号；当接收到其上升沿电平信号时，控制叶片进行减速，并获取叶片的变桨电机转轴的第一转动圈数检测值；判断第一转动圈数检测值是否等于第二转动圈数检测值；如第一转动圈数检测值小于第二转动圈数检测值，则控制变桨电机按照现有状态继续运行；如第一转动圈数检测值等于第二转动圈数检测值，则控制叶片的变桨电机停止运转，以使叶片锁定于最佳停止角度位置。通过在叶片到达接近开关位置检测变桨电机转轴的转动圈数，来判断叶片是否已位于最佳停止角度位置，提高了叶片收桨位置的准确性，提升机组停机状态下安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN212086060U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020348123.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种伺服驱动器的软启动系统，当系统初始上电时通过对三相交流输入电压和直流母线电压采样，驱动三相桥式半控整流电路中的晶闸管，采取比较电压值的方式，分段对滤波电路的滤波电容进行充电，充电过程不受电网波动影响，更平稳可靠。本实用新型省去了软启动继电器与预充电电阻，减少了机械触点，减小了体积，增强了可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210599290U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921077196.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种偏航驱动器自动测试柜，属于风力发电装备技术领域。该测试柜，包括柜体以及设置在柜体内的：高压供电线路，高压供电线路延伸出至少一个高压供电接口，用于连接柜体外部的被测偏航驱动器的电源端；制动电阻，用于消耗电机的回馈能量；集成控制模块，包括通信接口，用于与被测偏航驱动器通信连接；高压供电线路上设置有第一控制开关，第一控制开关设置在柜体的前面板上。该测试柜内操作简单，避免了将被测驱动器放置在柜体内的繁琐过程，而且柜体内不放置被测偏航驱动器还可以节省空间，进一步的减小柜体的体积。控制开关设置在柜体的前面板上，方便操作人员在柜体关闭的情况下进行开关的操作，操作简单，保证操作的安全性。
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公开(公告)号：CN210599275U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921013288.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种风电变桨系统。该风电变桨系统包括变桨驱动柜、与变桨驱动柜连接的变桨电机以及与变桨驱动柜连接的变桨控制柜，变桨驱动柜内设置有变桨驱动器，变桨控制柜内设置有变桨控制器，风电变桨系统还包括变桨系统故障录波器，所述变桨系统故障录波器采样连接变桨驱动柜的安全链信号输入和输出端以及变桨电机的三相交流输入端。该风电变桨系统包括变桨系统故障录波器，能够实现对风电变桨系统关键数据的录波，为风电变桨系统故障处理提供了硬件支持。
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