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公开(公告)号：CN106346095B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610909851.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电解加工用微细单晶硅工具电极，其包括电极夹持部和电极加工部，该电极加工部设置于所述电极夹持部，该电极夹持部和电极加工部的材料是高浓度掺杂的单晶硅，且电极夹持部和电极加工部的表面设置有侧壁绝缘层，该电极加工部用于进行微细电解加工。另外，本发明还涉及一种电解加工用微细单晶硅工具电极的制备方法。
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公开(公告)号：CN106885662B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710093566.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种径‑轴向复合非接触式加载器和运用所述非接触式加载器的一种机床主轴刚度测试系统，所述非接触式加载器包括径向加载部分和轴向加载部分，所述径向加载部分包括固定于径向铁芯的径向线圈，所述轴向加载部分包括固定于轴向铁芯的轴向线圈，所述测试系统中的测试棒与所述径向线圈和所述轴向线圈以非接触方式设置，所述径向线圈与所述测试棒形成闭合磁路，所述轴向线圈与所述测试棒形成闭合磁路，所述测试系统中的三向测力仪对所述测试棒的径向力与轴向力进行测试；本发明提供了一套用于研究轴向切削力对机床运转主轴弯曲刚度影响的实验装置，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN103264288B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310150349.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套在立柱下滑动座内腔中，立柱滑枕嵌套在立柱上滑动座内腔中，立柱滑枕一端安装有立柱加工头。本发明机床可以利用龙门框架实现宏观运动的迅速找正，锁死后利用横梁加工单元和左右立柱各自的独立全自由度运动，从不同方位对工件不同部位进行异步加工，既避免了龙门框架频繁移动对机床产生的不利影响，也提高了加工的灵活性和效率，加工单元采用了箱中箱结构提高了加工刚度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN104385062A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410549177.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明提供了一种数控龙门机床，其具有设置有开口及子机床的中央工作台。子机床包括：下滑枕，设置于中央工作台上且与中央工作台形成X方向移动副，设置有内腔；X轴直线电机，连接于下滑枕，驱动下滑枕在X方向上滑动平移；上滑枕，设置于下滑枕的上方且与下滑枕形成Y方向移动副，设置有内腔；Y轴直线电机，连接于上滑枕，驱动上滑枕在Y方向滑动平移；立滑枕，穿设于上滑枕的内腔、下滑枕的内腔和中央工作台的开口，与上滑枕的内腔形成Z方向移动副；Z轴直线电机，连接于立滑枕，驱动立滑枕在Z方向滑动平移；刀具；摆头；第一力矩电机，设置在立滑枕和摆头之间，驱动摆头在C轴上旋转；第二力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在A轴上旋转。
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公开(公告)号：CN104002267A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410248691.7
申请日：2014-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品前段部件开放式装配定位系统，其包括中央工作台、底部支撑定位装置、固定式定位装置、移动式定位装置。所述底部支撑定位装置设置于所述中央工作台。所述固定式定位装置设置于所述中央工作台，邻近所述底部支撑定位装置的三个侧边。所述移动式定位装置设置于所述中央工作台，该移动式定位装置包括移动式定位单元，该移动式定位单元邻近所述底部支撑定位装置的另一个侧边，相对于所述中央工作台可以移动。所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品前段部件定位和固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102631947B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210100688.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 新疆兵团现代绿色氯碱化工工程研究中心(有限公司) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种金络合物催化剂，特别是一种适用于乙炔氢氯化反应合成氯乙烯的非汞催化剂及其制备方法，该催化剂由主活性组分四硫氰酸合金酸钾、辅助活性组分氯化钾、氯化铜、氯化钴和氯化锌的一种或两种以上的组合、载体活性炭组成，其中金络合物占催化剂重量的0.1～2.5％，辅助活性组分共占催化剂总重量的0.05～15％。本发明所制备金络合物催化剂中金的含量较低，显著降低了贵金属催化剂的成本，是一种活性好、稳定性高、选择性强的新型无汞催化剂。具有生产工艺简单、生产周期短、绿色环保的优点。
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公开(公告)号：CN103264288A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310150349.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多独立加工单元的龙门移动式机床，属于机械加工设备技术领域。包括工作台和床身，床身布置在工作台两侧，床身上安装有导轨，立柱安装在导轨上，左右立柱中央处开设有通框，立柱下滑动座嵌套在通框内，立柱上滑动座嵌套在立柱下滑动座内腔中，立柱滑枕嵌套在立柱上滑动座内腔中，立柱滑枕一端安装有立柱加工头。本发明机床可以利用龙门框架实现宏观运动的迅速找正，锁死后利用横梁加工单元和左右立柱各自的独立全自由度运动，从不同方位对工件不同部位进行异步加工，既避免了龙门框架频繁移动对机床产生的不利影响，也提高了加工的灵活性和效率，加工单元采用了箱中箱结构提高了加工刚度，保证了加工精度。
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公开(公告)号：CN102631942A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210114021.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于催化剂技术领域的一种用于乙炔氢氯化反应的复合金属盐催化剂。催化剂以金为活性金属，通过硫氰酸根或氰酸根的络合作用降低金属的还原电位来减少催化剂的还原失活。引入钾、铈或镧元素中的一种或几种来抑制反应过程中的积碳。催化剂负载于比表面积不低于100m2·g-1的活性炭或碳纳米管上，其中金负载的质量分数为0.05～0.50％，铜负载的质量分数为0.1～5.0％，钾、铈或镧负载的质量分数为0.1～5.0％。在制备氯乙烯的反应中，金和铜的复合盐具有良好的活性、选择性和稳定性。此外，在催化剂中加入铈或镧元素中的一种或两种，可有效抑制积碳，从而低成本高效率地催化乙炔氢氯化过程。
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公开(公告)号：CN101409680B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810227160.4
申请日：2008-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于时分复用的片上网络信息传输方法及系统，对于采用时分复用，虚拟拆分技术的片上网络，通过在数据头加载数据所需带宽信息α，传输过程中各节点根据α进行动态时隙分配，生成包含要占用的时隙信息的时隙信息包，通过分析时隙信息包，各节点动态调配虚拟链路建立和释放的过程。这样能够用相对比较小的缓冲区来指导链路的传输，节省芯片面积，降低功耗，使传输过程更加灵活，在一定程度上增加了系统的抗误码特性。
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公开(公告)号：CN101269466A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810103813.8
申请日：2008-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 机器人化智能工装系统用于飞行器薄壁曲面零件加工领域，其特征在于整个系统包括：基座部件、动梁部件、滑鞍部件、伸缩单元、万向真空吸头、左、右机器人，以及控制计算机。在计算机控制下，机器人通过对接机构实现对动梁部件的精准对接后，一起沿X方向同步运动调整到位，再通过锁紧机构实现动梁部件对基座部件的锁紧；同时，机器人主机械手的大臂旋转到水平位置后，依次伸出小臂，移动手掌，再伸出手指抓住固定在滑鞍部件上的伸缩单元使其沿Y方向运动调整到位，而后伸缩单元自身对Z方向运动进行调整，最终通过伸缩柱上固定的万向真空吸头形成用于支撑薄壁曲面零件的曲面形状。本发明用于不同零件的加工，从而大幅度提高了制造的柔性。
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