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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN115684815B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211704819.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网振荡源检测的方法和装置，方法包括步骤：基于单元连接法从直流配电网网络中获取各开关的分合状态和换流装置的解闭锁状态，建立以功率模块为基本单元的双端供电直流配电网的等效模型；利用所述等效模型计算各个功率模块的输入信号；利用所述输入信号求得其自相关函数，计算各个功率模块输入信号的PSD；利用所述等效模型的传递函数与输入信号的PSD，计算各个功率模块输出信号的PSD；基于上述各个功率模块的PSD实测值与PSD理论值计算振荡源检测指标，判断功率模块是否为振荡源。本发明能够检测直流配电网的振荡源，及时有效的消除系统振荡，降低直流母线振荡带来的损失。
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公开(公告)号：CN115497501B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211442439.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东大学
IPC: G10L21/10 , G10L21/0216 , G10L21/0264 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/51 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SW‑MUSIC的变压器故障声纹定位方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障定位技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；基于SW‑MUSIC算法和声纹信号建立故障定位模型；根据声纹信号和故障定位模型，进行故障定位；故障定位模型是利用SW‑MUSIC算法，其中融入平滑相关变换加权算法更新声源信号相对时延差，重构麦克风阵列流型，建立声纹信号的协方差矩阵，利用协方差矩阵的特征值和特征向量，从特征向量中划分信号子空间和噪声子空间，加权重构噪声子空间，进而建立谱函数，进行估计声源方位信息。本发明减小了麦克风阵列位置误差带来的影响，优化了最终电力变压器声纹故障定位结果。
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公开(公告)号：CN115684815A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211704819.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网振荡源检测的方法和装置，方法包括步骤：基于单元连接法从直流配电网网络中获取各开关的分合状态和换流装置的解闭锁状态，建立以功率模块为基本单元的双端供电直流配电网的等效模型；利用所述等效模型计算各个功率模块的输入信号；利用所述输入信号求得其自相关函数，计算各个功率模块输入信号的PSD；利用所述等效模型的传递函数与输入信号的PSD，计算各个功率模块输出信号的PSD；基于上述各个功率模块的PSD实测值与PSD理论值计算振荡源检测指标，判断功率模块是否为振荡源。本发明能够检测直流配电网的振荡源，及时有效的消除系统振荡，降低直流母线振荡带来的损失。
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公开(公告)号：CN114954984A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210301168.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机位的无人机自动充电机巢，本发明通过设置机舱模块和底座模块，并在机舱模块中设置机舱支架、机舱、机舱盖板、机舱充电触点、停机坪板、主动升降装置以及停机坪板充电触点，通过主动升降装置带动机舱盖板的开启和闭合，方便无人机的降落和起飞，并通过系统命令，完成无人机的充电。由于设计多个机舱模块，可安排多个无人机的同时充电，无需排队等候，减少坠落风险，极大提升无人机巡检效率，且采用太阳能为其提供电源，减少碳排放和电能消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011639709.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/02 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统，获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息；根据获取的姿态信息和几何信息，得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标；结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离，得到足端在肩关节坐标系中新坐标，根据新坐标进行位姿调整；本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号：CN114336530A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210014414.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02H7/16
Abstract: 本申请公开了一种用于功率单元的储能元件过压过流保护电路，包括：高频H桥，所述高频H桥的第一端与高频母线电连接，第二端与储能电容并联连接，所述储能电容串联连接一熔断器；所述储能电容还并联连接旁路子电路，所述旁路子电路与直流侧电连接。当高频母线侧带电初期时，高频母线通过高频H桥给储能电容供电，当高频H桥发生故障导致储能电容短接或其他故障导致储能电容所在回路过流，熔断器烧断，保护储能电容不受损害。当保护电路发生故障时，旁路子电路中的半桥开关中的桥臂同时导通，快速将装置从直流侧旁路，保护储能电容不受损害。
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公开(公告)号：CN112287953A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910671136.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于GIS绝缘缺陷类别识别的方法，其包括训练步骤和识别步骤：训练步骤包括：(1)采集案例PRPS局部放电图谱数据，并进行预处理；(2)提取有效特征量，以构建特征空间；(3)构建多核SVM分类器，多核SVM分类器采用多核函数，将特征空间输入多核SVM分类器对其进行训练，以使多核SVM分类器输出与各特征空间相对应的GIS绝缘缺陷类别；识别步骤包括：(a)采集待识别GIS设备的PRPS局部放电图谱数据，并对其进行预处理；(b)提取有效特征量，以构建特征空间；(c)将特征空间输入经过训练的多核SVM分类器，多核SVM分类器输出GIS绝缘缺陷类别的识别结果。
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公开(公告)号：CN104377977A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410745951.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 西华大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/53871 , H02M7/5388 , H02M2007/53876
Abstract: 一种三电平逆变器及其控制方法，该逆变器包括4个并联连接的桥臂以及与桥臂并联连接的电容电路，从4个桥臂中分别引出a、b、c和n四根相线，从电容电路的中点引出中性线；电容电路包括串联后并联在直流母线两端的第一电容和第二电容，桥臂包括分别反并联一个二极管的第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管，第一开关管、第二开关管和第三开关管串联后并联在直流母线的两端，在第二、三开关管中间引出相线，第四开关管的一端连接在第一、二开关管之间，另一端连接在第一、二电容之间。本发明避免了PARK变换或者CLARK变换的复杂坐标变换，直接利用空间几何知识将矢量进行处理；整个调制过程简单，容易理解，物理含义明确。
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公开(公告)号：CN205450172U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620232913.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种电力接地线监测器，包括与地线管理器连接的监测器，监测器包括方形外壳和背板，在外壳的正面设置有数码管显示屏、指示灯和光控开关，在外壳的后面设置有背板槽，在背板槽内设置有触点开关；背板上设置有接线端子，背板与背板槽的形状大小相同，背板与背板槽通过卡槽相连；在监测器外壳内设置有蓄电池、控制电路板、GPS接收定位器和无线模块，蓄电池与控制电路板的电源输入端相连，GPS接收定位器与控制电路板相连，无线模块与控制电路板的无线输出端相连。本实用新型可以凭借GPS接受定位器进行定位，通过485通讯模块和无线模块实现远程监测和控制，会直观的显示设备之间是否连接良好，并能具体判断哪组地线断开连接。
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