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公开(公告)号:CN113225741A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110537346.5
申请日:2021-05-17
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了移动自组织网络的分布式混合Sybil攻击检测方法及系统,所述方法包括确定监测节点;建立源节点与目的节点的通信,且源节点向监测节点广播位置信号;监测节点进行参数计算,并基于所述参数确定当前节点状态;若为静态,则基于相同位置处的参数差值确定是否存在Sybil攻击;若为动态,则基于相邻时间间隔下的参数差值确定是否存在Sybil攻击。
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公开(公告)号:CN112883481B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110393036.0
申请日:2021-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统,方法包括获取智能变电站的点云数据;对所述点云数据进行离散化处理,得到对应的特征值;基于BIM,将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配,将匹配成功的符号置入智能变电站模型中,得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后,与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配,将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中,本发明形成的三维模型,能够使用BIM中primtech软件进行计算,便于变电站的虚拟现实模拟,提高变电站的规划设计效率。
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公开(公告)号:CN114967674A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210300128.4
申请日:2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于变电站全景感知的机器人巡检任务配置方法及系统,本发明利用机器人云台中心与巡检点位的空间矢量,实现巡检机器人巡检最佳停靠点、最佳云台姿态和最佳变焦倍数的自动计算;解决了例行巡检任务需要人工配置的难题,有效降低了现场运维人员巡检任务配置的工作量,提高了配置效率;另外将巡检任务配置与变电站全景感知数据进行联动,基于巡检点位快速匹配巡检机器人的最优配置数据,实现机器人从最佳停靠位置和观测角度采集巡检数据,保证了巡检数据采集的质量。
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公开(公告)号:CN112883481A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110393036.0
申请日:2021-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F111/18
Abstract: 本发明提供了基于BIM的智能变电站建模方法及系统,方法包括获取智能变电站的点云数据;对所述点云数据进行离散化处理,得到对应的特征值;基于BIM,将预先创建的智能变电站组件的智能符号与所述特征值进行匹配,将匹配成功的符号置入智能变电站模型中,得到包含智能符号的智能变电站模型。本发明对获取的点云数据进行离散化处理并得到特征值后,与BIM中形成的变电站组件的智能符号进行匹配,将匹配成功的智能符号用于智能变电站的三维建模中,本发明形成的三维模型,能够使用BIM中primtech软件进行计算,便于变电站的虚拟现实模拟,提高变电站的规划设计效率。
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公开(公告)号:CN114967674B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202210300128.4
申请日:2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种基于变电站全景感知的机器人巡检任务配置方法及系统,本发明利用机器人云台中心与巡检点位的空间矢量,实现巡检机器人巡检最佳停靠点、最佳云台姿态和最佳变焦倍数的自动计算;解决了例行巡检任务需要人工配置的难题,有效降低了现场运维人员巡检任务配置的工作量,提高了配置效率;另外将巡检任务配置与变电站全景感知数据进行联动,基于巡检点位快速匹配巡检机器人的最优配置数据,实现机器人从最佳停靠位置和观测角度采集巡检数据,保证了巡检数据采集的质量。
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公开(公告)号:CN114954984A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210301168.0
申请日:2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机位的无人机自动充电机巢,本发明通过设置机舱模块和底座模块,并在机舱模块中设置机舱支架、机舱、机舱盖板、机舱充电触点、停机坪板、主动升降装置以及停机坪板充电触点,通过主动升降装置带动机舱盖板的开启和闭合,方便无人机的降落和起飞,并通过系统命令,完成无人机的充电。由于设计多个机舱模块,可安排多个无人机的同时充电,无需排队等候,减少坠落风险,极大提升无人机巡检效率,且采用太阳能为其提供电源,减少碳排放和电能消耗。
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公开(公告)号:CN112949035A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110125164.7
申请日:2021-01-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传感器的故障诊断方法及装置,方法包括构建基于编解码网络的故障诊断模型,所述故障诊断模型的编码器中加入数据关注机制,解码器中加入时间关注机制和融合模块;训练所述故障诊断模型,确定传感器的故障阈值,基于所述故障阈值进行传感器的故障诊断。本文在传统编码器‑解码器网络(EDN)的基础上,提出了一种用于空调机组传感器故障诊断的新型数据‑时间关注网络(DAN),解决了因空调机组系统的运行机制造成传感器的读数表现出动态的数据时间依赖性,容易受到外部因素和控制参数影响的问题。基于该模型进行故障诊断时,对偏差故障更敏感,大幅提升了传感器的故障诊断性能。
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公开(公告)号:CN114690763B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202011639709.8
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G05D1/43 , B62D57/032
Abstract: 本公开提供了一种足式巡检机器人站立位姿调整方法及系统,获取足式巡检机器人站立平稳后的姿态信息和几何信息;根据获取的姿态信息和几何信息,得到足端在肩关节坐标系中的初始坐标;结合初始坐标、躯干姿态调整量和左右脚分开的距离,得到足端在肩关节坐标系中新坐标,根据新坐标进行位姿调整;本公开通过在站立平稳后的原地躯干平移和原地躯干扭转提升了最终站立的位置精度和角度精度。
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公开(公告)号:CN116660091A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310135682.6
申请日:2023-02-16
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明属于电力设备绝缘介质领域,提供了一种电气绝缘设备中绝缘气体混合物浓度比确定方法及系统,包括根据应用场景绝缘要求确定混合气体中绝缘介质的的分压;利用混合气体中绝缘介质的分压进行初始化参数;计算目标函数的适应度值,根据电气设备运行温度要求进行寻优更替,迭代终止输出分压比;在分压比的基础上判断分解性能是否符合标准,确定最佳混合比。本发明旨在利用海鸥优化算法思想能够适用确定于当前应用场景的混合比,结合二氧化碳对C5F10O分解性能的影响,进一步确定混合气体中C5F10O的占比,使得C5F10O混合气体能够直接应用于电力设备且具有最佳性能。
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公开(公告)号:CN118734052A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410717950.X
申请日:2024-06-04
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06F18/2131 , G01R31/12 , G06F18/2135 , G06F18/25
Abstract: 一种多维融合的GIS组合电器故障诊断方法,用于解决采用监测单一数据诊断GIS组合电器故障时,存在的故障诊断不准确的问题。包括以下步骤:S1信号采集;S2构建二维多元时间序列矩阵;S3特征提取;S4核化主成分分析(KPCA)S5建立最优特征向量集;S6利用梯度增强决策树训练学习模型;S7针对诊断结果的优劣,使用宏观平均准则评价所提出的故障诊断模型。本发明通过多维信号融合和处理,结合GBDT模型,实现了高准确性、可靠性和效率的GIS组合电器故障诊断方法,解决了单一数据源诊断不准确的问题,为工程实践提供了强大的诊断工具。
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