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公开(公告)号：CN119198212A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411737589.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 孙志周 , 司金保 , 张峰 , 王海磊 , 王庆 , 任杰 , 周大洲 , 吕学宾 , 李晨昊 , 吕俊涛 , 乔木 , 白金辉 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 贺鑫 , 吕楠 , 侯林源 , 冯迎春
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法，包括：取油箱和取油机器人；所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动对接装置；所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN117220413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311226607.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。
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公开(公告)号：CN118896231A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411367425.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法，包括：行走机构、垂直升降机构和X光检测机构；所述X光检测机构包括支撑架、位于支撑架顶部的接收板以及位于支撑架底部的发射机，接收板通过水平移动机构与支撑架连接，接收板能够在水平移动机构的带动下沿着与行走机构行走方向垂直的方向移动；所述垂直升降机构固定在行走机构的连接架上，所述垂直升降机构的推杆末端与支撑架上的推杆连接板连接；本发明极大的提高了机器人环境适应性。
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公开(公告)号：CN117239930B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311224968.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法，涉及配电网智能巡检技术领域，包括：获取巡检分析模型；将模型参数转换为特定的张量形式，判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配；若匹配，根据目标网络结构，将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量，并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写，完成巡检分析模型的重编译；若不匹配，针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成，以及对不匹配的算子结构进行重生成，完成巡检分析模型的重编译；将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台，使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送，解决不同平台适配周期长问题。
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公开(公告)号：CN117252834A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226617.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T15/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种配电网巡检数据对抗扩充方法、系统、设备及介质，包括：对配电网巡检实景图像分离出目标设备及目标设备下的缺陷部件后，得到真实部件图像；对目标设备的实物图像经缺陷仿真后，得到渲染部件图像；对真实部件图像和内容图像进行风格迁移，得到渲染合成图像；根据渲染合成图像和真实部件图像训练生成式对抗网络，根据训练后的生成式对抗网络，生成包含有给定缺陷类型对应的缺陷设备及缺陷设备下缺陷部件的缺陷局部图像；将缺陷局部图像替换至配电网正常巡检图像的对应设备位置处，得到含缺陷的配电网巡检图像扩充样本。实现配电网线路缺陷样本的快速且高质量扩增。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117251764A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226603.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种配电网故障巡检方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网巡检数据样本；对构建的巡检分析模型进行网络结构训练，包括：初始化巡检分析模型中的权重状态及权重连接的分支结构，根据训练过程中权重的使用次数，选择性删除或共享对应的权重及分支结构；定义矢量计算有向图，将网络结构训练后的巡检分析模型以矢量计算有向图的形式组成相适配的网络架构，在该网络架构上采用可微分的连续梯度下降搜索的方式进行模型参数自优化，将优化后的模型参数与原有模型参数进行二次连接后进行模型参数训练，由此得到最优巡检分析模型；采用最优巡检分析模型，对配电网巡检数据进行异常诊断。
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公开(公告)号：CN117239930A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311224968.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法，涉及配电网智能巡检技术领域，包括：获取巡检分析模型；将模型参数转换为特定的张量形式，判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配；若匹配，根据目标网络结构，将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量，并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写，完成巡检分析模型的重编译；若不匹配，针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成，以及对不匹配的算子结构进行重生成，完成巡检分析模型的重编译；将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台，使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送，解决不同平台适配周期长问题。
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公开(公告)号：CN117220413A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226607.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电网巡检智能分析平台及方法，包括：端侧分析子系统获取多路巡检数据并进行巡检分析，将未处理完成的巡检任务、巡检分析结果及多路巡检数据发送至边侧分析子系统；在进行巡检分析时采用权重参数和网络结构参数与量化参数对应转化的方式模型进行轻量化处理；边侧分析子系统接收巡检任务并进行巡检分析，将巡检分析结果发送至端侧分析子系统，将未处理完成的巡检任务、端侧分析子系统的巡检分析结果和边侧分析子系统的巡检分析结果发送至云侧决策子系统；云侧决策子系统汇总巡检分析结果并接收巡检任务以进行最终的巡检任务决策，解决了当前云端服务器与边缘侧资源无法实时评估及协同性不足的问题，实现云边协同的立体式巡检。
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公开(公告)号：CN113910228B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111183245.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN115909032A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211475243.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统，包括：对屏面柜图像进行预处理；构建双向网络，双向网络基于包括屏面柜目标形状损失和屏面柜目标位置损失的损失函数进行训练；采用第一分支对预处理后的屏面柜图像依次进行特征图的提取，采用第二分支对预处理后的屏面柜图像进行三层步幅为二的卷积操作，得到1/8特征图；将第一分支的1/8特征图与第二分支的1/8特征图进行第一特征融合，将得到的融合1/8特征图与1/32特征图进行第二特征融合，得到待识别特征图，根据待识别特征图得到屏面柜目标的检测结果。避免图像中伪影或噪声的干扰，降低目标探测误差，具备较强的抗干扰能力和较高的识别准确率。
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