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公开(公告)号：CN119477967A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411543456.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视频微风振动的输电线路运行状态评估方法及装置，属于输电线领域。该方法包括：获取目标输电线路的杆塔参数，以及在目标时段内的视频数据和气象数据；根据所述视频数据，确定所述视频数据的每帧图像中所述目标输电线路的每段档距的档距图像；根据所述档距图像和所述气象数据，确定所述目标输电线路中每段档距对应的导线的微风振动的振动特征；根据每段档距对应的导线的振动特征、每段档距对应的杆塔参数和所述气象数据，确定所述目标输电线路的运行状态。本发明能够基于微风振动对输电线路的运行状态进行准确评估，准确确定微风振动对输电线路运行的影响，对输电线路的运行状态进行准确的评估。
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公开(公告)号：CN114710232B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210333651.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，本发明电力线路电磁围栏载波防御装置其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
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公开(公告)号：CN118770618A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410665547.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业安全的控制装置及其方法，具体涉及无人机领域，包括底板、自锁滚轮、机箱、无人机本体、支架、助飞机构以及定位机构，所述底板底端设置有自锁滚轮，所述底板顶端安装有机箱，所述机箱顶端安装有定位机构，所述定位机构四周安装有支架，四个所述支架上配合设置有助飞机构，所述助飞机构顶端支撑有无人机本体，所述助飞机构包括驱动组件、皮带、传动组件、阻挡组件以及支撑组件，所述驱动组件安装在机箱内。本发明具有方便无人机进行安全起落，且不限制任何地形，同时，不需无人机再安装底脚，从而减轻无人机负重，提高无人机行程以及起飞效率，同时，进一步提高无人机起落的安全性的优点。
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公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN116822934A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310252167.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域，尤其涉及一种输电线路舞动破坏风险评估方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个影响因素数据集；然后根据影响因素数据与线路舞动强度的相关性算子，对所述多个影响因素数据集进行处理，获得与所述多个影响因素数据集相对应的多个因素特征值；接着将所述多个因素特征值输入到舞动权值模型中，获取表征多个影响因素对线路舞动影响性的影响值；最后根据所述影响值确定多个影响因数带来的舞动破坏风险。本发明实施方式通过滤波算子提取因数数据集的特征，再根据特征构建舞动模型，最后通过舞动模型输出的因素影响舞动的影响值评估舞动的风险，因此能够准确评估舞动带来的线路损伤的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108110679B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711426377.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种均压环专用安装工具，包括后置托体、前置托体和紧螺母装置；所述后置托体包括固定部分和夹紧部分；所述固定部分包括平板、与平板固定连接的背板、对称固定在背板上的螺栓固定套、固定在平板上的定位弧板、固定在平板上的圆套、设在圆套内的连接头和卡紧装置；所述连接头包括连接板、开在连接板上的长槽、固定在连接板一端的螺杆、拧在螺杆上的螺母和固定在连接板上的保险杆；所述螺杆穿过圆套；所述卡紧装置包括与平板铰接的连杆、与连杆铰接的上定位钩、与上定位钩螺纹连接的调节螺杆、套在调节螺杆上的上调整弹簧、与平板转动连接的横杆、对称固定在横杆两端的下定位钩和对称套在横杆上的下调整弹簧。
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公开(公告)号：CN115882379A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211351171.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检异物清除装置，包括底座组件、设于底座组件的多个固定支臂、移动支臂、多个旋转支架、多个行走轮、多个第一驱动件、多个第二驱动件，以及清除组件；移动支臂能沿第一水平方向移动，旋转支架铰接于对应的固定支臂或移动支臂，行走轮铰接于对应的旋转支架，多个第一驱动件分别用于驱动对应的行走轮转动，多个第二驱动件分别驱动对应的旋转支架翻转，清除组件设于移动支臂。本发明提供的输电线路巡检异物清除装置具有“巡检”和“异物清理”的功能，能够在沿输电线路巡检时对遇到的塑料袋等异物进行清理，保障电力系统安全运行。与人工高空作业的方式相比，安全性更强，能够消除带电作业和高空作业的风险。
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公开(公告)号：CN113067281B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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公开(公告)号：CN114820546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498908.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线信息化处理技术领域，尤其涉及一种电力线图像识别和拼接方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取多个目标图像；然后将所述多个目标图像送入边缘提取模型中，获取多个主体边缘；接着，依据透视变换法，根据所述多个主体边缘对所述多个目标图像进行矫正；再接着，将所述多个目标图像送入图像识别模型中，提取多个相似特征点的位置；最后，根据所述多个相似特征点的位置，对所述多个目标图像进行拼接。本发明方法拼接的图像，经过提取边缘以及图形矫正后，其拼接后的图像失真小，有利于后期通过拼接的图像发现电力线的缺陷，拼接的图像自然，如何人工复检审查时的视觉感受，降低复检时的复检工作强度。
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公开(公告)号：CN114710232A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210333651.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，本发明电力线路电磁围栏载波防御装置其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
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