公开(公告)号：CN114779798A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210543572.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 徐其春 ,  杨志才 ,  张建军 ,  郭晨晨 ,  马亚运 ,  葛磊蛟 ,  花文平

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法，属于无人机控制方法技术领域。技术方案是：基于视觉定位，视觉跟踪技术，采用国际上通用的apriltag定位标记，KCF实时跟踪技术，结合RTK速度反馈和GPS速度反馈，实现了消除镜头硬件延时，毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是：高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向，低空PID控制+乒乓控制的组合，有效提高了控制程序的鲁棒性，并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响，满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性，为精准着陆控制提供必要的条件，使无人机的降落精度有了显著的提高。

公开(公告)号：CN113792908A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110905865.2

申请日：2021-08-06

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 岳梓媛 ,  骈睿珺 ,  满旭睿 ,  葛磊蛟 ,  穆九鹏 ,  赵长伟 ,  张冠群

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/16 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种低压配电网重要用户电能质量监测终端优化配置系统及方法，包括：多个电能质量监测装置和电能质量总站；所述电能质量总站包括人机交互界面和操作平台模块、智能计算和诊断模块、显示和报警模块；所述多个电能质量监测装置分别与电能质量总站相连接，用于对电能质量数据进行采集、转换、加工和上传到总站；所述人机交互界面和操作平台模块用于对各电能质量监测装置上传的电能质量数据进行分析和运算；所述智能计算和诊断模块用于对进行事件诊断和故障排查；所述显示和报警模块用于对电能质量数据进行显示和报警。本发明能够使用最少的电能质量监测装置实现对系统良好的监测效果。

公开(公告)号：CN109409673B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201811115248.7

申请日：2018-09-25

Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  天津大学 ,  国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

Inventor： 李志新 ,  徐敏锐 ,  卢树峰 ,  杨世海 ,  葛磊蛟 ,  陈文广 ,  陈铭明 ,  陆子刚 ,  童瑞峰 ,  陈刚 ,  吴桥 ,  郭云春 ,  封春芳 ,  成国锋

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种电子式互感器与变电站主站系统通信安全的综合评估方法，包括分析电子式互感器与智能变电站主站系统通信安全的影响因素，构建电子式互感器与智能变电站主站系统通信安全综合评估指标体系；基于二项系数法，提出电子式互感器与智能变电站主站系统通信安全综合评估的指标赋权方法；对电子式互感器与智能变电站主站系统通信安全进行综合评价。本发明有效评估了电子式互感器与智能变电站主站系统之间的通信安全，为智能变电站精益化运维提供可靠的数据源支撑。

公开(公告)号：CN110705070A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910905100.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津大学

Inventor： 贾利虎 ,  高毅 ,  葛磊蛟 ,  羡一鸣 ,  赵高帅 ,  张来 ,  田庄 ,  方菲 ,  武娇雯

IPC: G06F30/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明涉及分布式能源系统多阶段滚动优化规划方法，包括如下步骤：S1、建立内外热电解耦仿真评估模型，并建立仿真评估模型的迭代优化操作流程；S101、建立电、热平衡方程式；S102、根据外层母线平衡方程式和调度策略，计算各设备输出功率和各母线间传输功率，S103、将外层确定的各母线交换电/热功率输入步骤S101中的内层的电、热系统模型S104、判断计算前后各母线内部网络损耗值变化是否小于允许误差范围；S105、将系统状态量作为仿真结果输出；S2、建立智能优化模型；S3、对仿真评估模型及智能优化模型进行滚动优化求解。本发明实现对分布式能源系统的优化配置，提高分布式能源系统选址定容的精度和可扩展性。

公开(公告)号：CN109471060A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811345426.5

申请日：2018-11-13

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 梁海深 ,  葛磊蛟 ,  李明 ,  王庆彪 ,  徐健 ,  牛荣杰 ,  周建伟 ,  李云秀 ,  吴永良 ,  雷光远 ,  韩涛 ,  吕致锋 ,  尹海丞 ,  寇淼 ,  宋红宇 ,  丁鹏辉 ,  喻琦

IPC: G01R35/04

CPC classification number: G01R35/04

Abstract: 本发明涉及一种在线监测数字电能表计量准确性的装置，包括三个电能计量模块以及一个录波模块，依据互感器输出计算得出未经合并单元合并时候的电能W1，然后依据合并单元输出的SMV报文计算得出电能W2，再依据数字式电能表输出的脉冲信号得出电能表计量结果W3，采集得到的三个电能数值，被发送到点能误差计算单元，判定电能计量是否正常，当三个电能之间出现较大偏差，便通知录波单元，将各部分输入保留下来。针对新的误差特性，本发明可实时监测新一代智能变电站中数字式电能表的误差变化。

公开(公告)号：CN109447332A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811213107.9

申请日：2018-10-18

Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 罗群 ,  刘春雨 ,  葛磊蛟 ,  顾强 ,  杨光 ,  何泽浩 ,  王月明 ,  葛春萌 ,  张志龙 ,  王维光 ,  张文婷 ,  张健 ,  王首堃 ,  戴睿 ,  王子楠

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种适用于S型负荷曲线的中长期电力负荷组合预测方法，步骤⑴以中长期负荷历史数据为输入；步骤⑵以中长期负荷历史数据为输入，采用生长曲线模型进行中长期负荷测；步骤⑶以社会经济、人口数据和中长期负荷历史数据为输入，采用径向基神经网络模型进行中长期负荷预测；步骤⑷将步骤⑴、⑵、⑶获得的历史预测结果作为训练样本，对最小二乘支持向量机进行训练，训练过程中结合粒子群算法优化最小二乘支持向量机的参数；步骤⑸利用训练后的最小二乘支持向量机组合预测模型，预测未来一段时间的电力负荷需求，最终获得预测值。本发明所提出的组合预测方法得到的预测值与实际值相接近，具有较高的预测精度，能够很好地预测具有“S”型增长趋势的中长期电力负荷。

公开(公告)号：CN109242271A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201810947951.8

申请日：2018-08-20

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈超 ,  葛磊蛟 ,  金祖山 ,  马振宇 ,  刘家齐

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏接入配电网电能质量治理的节点灵敏度分析法。本发明的技术方案包括：提出节点电压偏差总和、电流总谐波畸变率和安装成本优化目标函数；构建复合储能装置选址定容多目标优化模型；分别在各个节点安装同一容量的复合储能装置，并进行潮流计算获得各个节点的电压偏差和电流总谐波畸变率变化量；应用粒子群算法，设定粒子群大小和迭代次数；求解获得复合储能装置安装位置和安装容量。本发明利用节点灵敏度分析法对节点预处理减少计算节点个数，从而大大减小计算量，提高优化效率；同时采用自适应动态权重的改进粒子群算法，根据目标函数值与全局平均值的差值动态改变权重系数，提高了全局寻优速度。

公开(公告)号：CN109165792A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811072221.4

申请日：2018-09-14

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津大学

Inventor： 迟福建 ,  葛磊蛟 ,  何平 ,  刘聪 ,  李桂鑫 ,  王哲 ,  张章 ,  张剑 ,  徐晶 ,  羡一鸣

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于SOA-WNN的光伏短期输出功率预测方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、构建基于皮尔森相似系数的相似日选取原则，确定小波神经网络的拓扑结构；步骤2、采用人群搜索算法以输出误差最小为适应度函数对小波神经网络的权值及小波基函数中的参数进行优化；步骤3、基于步骤2的小波神经网络参数优化，将相似日数据样本带入小波神经网络中进行建模，得到光伏短期输出功率预测值。本发明将小波分析与BP神经网络进行融合，可以改善原有算法的固有缺陷，并利用人群搜索法在速度及全局搜索上的优势对小波神经网络进行改进。

公开(公告)号：CN109061259A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810963698.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  天津大学

Inventor： 罗群 ,  刘春雨 ,  王月明 ,  顾强 ,  杨光 ,  张志龙 ,  王维光 ,  张文婷 ,  张健 ,  王首堃 ,  戴睿 ,  葛春萌 ,  葛磊蛟

IPC: G01R11/185 ,  G01R11/20 ,  G01R11/17

CPC classification number: G01R11/185 ,  G01R11/17 ,  G01R11/20

Abstract: 本发明涉及一种智能电能表计量误差分析方法、计量装置以及智能电能表，在利用采样电路分别获得电网线路中的电压采样值及电流采样值之后，通过获得经过采样电路中采样信号的谐波参数及采样电路对应的温度参数，进而基于这些参数来对电压采样值和电流采样值进行修正，再基于经过修正的电压采样值和电流采样值生成计量值，由此来消除各种谐波及环境因素对计量值准确性的影响，进而提高智能电能表计量值的准确性。

公开(公告)号：CN119093439A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410984783.5

申请日：2024-07-22

Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 范亚军 ,  杨爱超 ,  余萌 ,  葛磊蛟 ,  裴茂林 ,  王毅 ,  胡琛 ,  吴宇 ,  邓礼敏

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/06 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车可调度潜力的评估方法及装置、存储介质、设备，涉及电力调度技术领域，主要在于解决由于缺乏对电动汽车可调度潜力的评估，导致电动汽车入网后制定的电力调度策略不合理的问题，包括基于各个电动汽车的行为数据确定电动汽车在各个时段上的状态信息；基于电动汽车在各个时段上的状态信息确定电动汽车在各个时段上的剩余电量，得到与电动汽车相对应的电池荷电状态曲线；基于电池荷电状态曲线确定各个时段上满足可调度要求的目标电动汽车，并基于目标电动汽车的充放电功率确定相对应的充放电电位；对各个时段上所有目标电动汽车的充放电电位进行累计处理，得到电力系统内各个时段上电动汽车可调度电位。