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公开(公告)号：CN117427908A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311541780.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大型煤块识别搬运与破碎的机构及其应用，属于煤炭开采运输技术领域。机构包括破碎装置、搬运装置、识别装置、叉取装置和翻转装置，其中，输送装置上侧设置有翻转装置，输送装置上方设置有搬运装置，搬运装置顶部设置有识别装置和叉取装置，输送装置一侧设置有破碎装置。本发明对输送皮带上的大型煤块进行识别，识别后将大型煤块搬运至一侧进行破碎，然后输送回输送皮带，保证了大型煤块的破碎效果，而且避免了煤块在输送或破碎过程中的散落，节省了人力，提高了开采运输的安全性与效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115903671A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211097713.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开数控机床相邻切削活动间空载过程的主轴减速节能方法，包括：采集相邻切削活动间的主轴状态转速和空载间隔时间；获取数控机床各运动状态下的能耗；基于主轴状态转速和数控机床各运动状态下的能耗，获取机床空载运动过程的能耗和实施主轴减速策略时的能耗；预设节能前提条件，当机床空载运动过程的能耗、实施主轴减速策略时的能耗和空载间隔时间满足节能前提条件后，获取主轴减速节能临界时间，当空载间隔时间大于主轴减速节能临界时间时，在空载间隔中进行主轴减速。本发明通过降低数控机床空载运行时的主轴转速来减少机床空载过程的能量消耗，从而提高机床的能量利用率，进而避免了机床频繁启停对主传动系统以及电机带来的损耗。
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公开(公告)号：CN115868847A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211449890.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B64U10/70 , B62D57/024 , B62D57/04 , B64U101/29
Abstract: 本发明涉及一种持续供电与防坠落的高空壁面清洁系统及其应用，包括壁面清洗机器人和机器人底座；壁面清洗机器人包括机器人底盘、行走装置、滚筒清洗装置、中间板、飞行装置、双目相机、喷淋装置、姿态调整装置及吸附式擦拭装置；本发明清洁系统利用飞行装置可将清洁机器人快速带到要清洁的区域，利用吸盘可牢牢停靠在待清洁区域，利用涵道风扇形成的负压环境在持续清洁作业过程中能够始终吸附在高空壁面上。本发明清洁系统可替代传统的人工作业，可实现自动化及智能化作业，大大提高了安全性及作业效率，清洗效率高、清洗效果好。
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公开(公告)号：CN112714242B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011640050.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用具有镜片自动更换清洗和除尘降尘功能的摄像机保护系统及其应用，属于矿山设备技术领域，镜片清洗装置、镜片烘干装置、内部增压装置、外部镜头罩、镜片支架、壳体、控制器；更换镜片时通过外部镜片罩和内部增压装置提高了本发明的井下使用安全性能，应用到现场以后可以代替人工清理摄像机视窗，降低了劳动强度，保障了人员的生命安全，系统外部装有可洒水降尘的装置，在外部粉尘浓度过大时开启，将摄像机系统周围的粉尘浓度迅速降低，可以减少镜片清洗的频率。本发明实现了摄像机视窗清洁的无人化，同时，把清洗和烘干工作放在壳体内部进行，使清洗和烘干设备与易燃易爆气体隔离，更有利于系统设备的防爆化设计。
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公开(公告)号：CN106538346B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201611123896.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种植树机及其应用，包括牵引车，在牵引车的前部设有挖坑机构，用于挖出栽种树苗的树坑；在牵引车的中部设有取苗机构，并在牵引车的一侧设有存储树苗的苗箱，取苗机构用于将苗箱中的树苗取出并放置到挖好的树坑内；在牵引车的尾部设有推压机构，用于将土推回放置有树苗的树坑内并将土压实。本发明植树机将植树的全过程整合在一起，从挖坑、放苗到填土压实，可以一次性完成并可实现不间断连续作业，能够完全替代传统的人工植树，提高了工作效率，同时节省了人力物力。并可调整植树的行距，以适应不同树木对行间距的植树要求，作业过程更符合实际需求，实用性强，其作用明显、效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112738479B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011640048.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动充电及镜面清洁的煤矿井下视频监控系统及其应用，包括保护装置、照明装置、清洁装置、升降装置、控制装置、鼓风装置、抓取装置、能源装置，利用控制装置实现视频监控系统的智能化运作，保护装置可以使整体防腐、防爆，内置有摄像头主体部分，照明装置可以自动开闭以保证视频监控画面的清晰明亮，清洁装置中的雾化器和刮刷用来对镜头进行清洁避免粉尘过度影响，升降装置在控制装置作用下实现动态视频监控的上下运动和360°转动，鼓风装置中的鼓风机通过防爆软管在控制装置作用下对镜头进行除尘吹干，抓取装置通过飞行机械手实现充电电池的更换，能源装置中的充电基站用来存放备用充电电池以保证视频监控系统的长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN112450130A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011340334.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能自动采蜜、检测、分装系统及工作方法，属于蜂蜜生产技术及蜂蜜采收设备技术领域，包括采蜜机主体、运输轨道、蜂蜜检测及存储装置；运输轨道将蜜脾架送入采蜜机主体内进行离心采蜜，得到的蜂蜜进入蜂蜜检测及存储装置内进行存储并进行纯度检测，按纯度进行灌装。通过上述几个部分的相互配合，可以实现蜂蜜的自动采集、纯度检测已经按照类别分别灌装及运输。用户只需将蜜脾架放上和把取完蜜的蜜脾架取走即可。
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公开(公告)号：CN110469560A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910750544.2
申请日：2019-08-14
Abstract: 本发明涉及一种可换段的汇流装置及其应用，包括箱体、输入轴Ⅰ，输入轴Ⅱ和输出轴，输入轴Ⅱ上设置有第三齿轮、第四齿轮，且第三齿轮、第四齿轮分别通过离合器A、离合器B安装在输入轴Ⅱ上；输入轴Ⅰ上设置有第一齿轮和行星轮系Ⅰ，且第一齿轮与行星轮系Ⅰ的行星架连接；输出轴上设置有第二齿轮和行星轮系Ⅱ，且第二齿轮与行星轮系Ⅱ的齿圈连接；本发明可实现液压机械复合传动系统性能测试过程中液压功率流和机械功率流的汇流输出，并且可实现三个段位的变化，从而实现机械和液压功率流的比例测试与分配及换段动态性能的测试，从而实现液压机械复合传动系统液压传动单元的不同配置方案的性能测试。
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公开(公告)号：CN106695285B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710162328.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种铺设刮板输送机溜槽的装备及其应用，其包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台；溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。应用本发明铺设溜槽可以避免传统人工铺设过程中溜槽铺设不直、溜槽间距不符合要求的问题，同时在铺设过程中避免了需要布置各种吊具和人工作业出现安全事故的问题，节省了大量人力和物力，而且提高了作业效率和铺设质量。
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公开(公告)号：CN109542091A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910026527.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机故障维修与可靠性数据管理系统及其应用，包括信息收集设备、云服务平台和终端设备；信息收集设备包括挖掘机主控制器、控制屏和故障信息记录仪，挖掘机主控制器、控制屏通过CAN线与故障信息记录仪连接；云服务平台借助无线通信分别与故障信息记录仪、终端设备进行数据传输。该系统选择合适的开发平台及操作系统，搭建基本的挖掘机设备故障维修及可靠性分析的数据库架构、利用终端设备进行工程机械产品所需数据的采集及传输，通过软件完成大数据分析，根据大数据分析，制定故障的补偿措施、同类故障模式的维修方法、后期的预防性维护保养措施，用较低的成本提高工程机械产品的可靠性和维修性。
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