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公开(公告)号：CN108289408B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN111278684A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN110582198A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880029905.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 联合收割机具备：脱粒深度调整构件；脱粒深度控制部(620)，使用脱粒深度调整构件来进行基于割取谷秆的长度的脱粒深度调整控制；机体位置计算部(66)，计算机体位置；图像识别模块(5)，估计由拍摄部(70)取得的拍摄图像中的杂草生长区域，并且输出表示所估计的杂草生长区域的识别输出数据；杂草位置信息生成部(51)，根据取得了拍摄图像的时间点的机体位置和识别输出数据，生成表示杂草生长区域在地图上的位置的杂草位置信息；以及作业行驶控制部，计算出杂草通过脱粒深度调整构件的定时，在杂草通过脱粒深度调整构件期间执行杂草进入控制。
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公开(公告)号：CN109964192A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071465.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车自动行驶系统具备：区域设定部，把作业地设为外周区域(SA)、和将作业对象区域(CA)通过中分区域(CC)分割为多个而得到的划分(CA1、CA2)；路径管理部，对构成对划分进行包罗的行驶路径的多个行驶路径要素、和构成对外侧区域及中分区域进行绕圈的绕圈路径的绕圈路径要素以可读出的方式进行管理；路径要素选择部，基于本车位置和其他车的作业行驶状态，选择接着应行驶的下一行驶路径要素或下一绕圈路径要素，以使划分的各个由至少1台作业车(1m、1s)进行作业行驶。
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公开(公告)号：CN109964189A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070894.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102428784B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201110269173.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供一种水田作业机，其能够不使操作者出现无用的混乱而较好地基于人工操作实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。在安装有发动机的行驶机体(3)上配置有控制机体各部分的动作的控制机构，在钥匙开关被接通的状态下，所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置即两个彼此不同操作装置(52、53)中的一个操作装置(53)的发动机停止用操作而实施发动机自动停止处理，基于两个彼此不同操作装置(52、53)中另一个操作装置(52)的发动机启动用操作而实施发动机自动启动处理。
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公开(公告)号：CN103029569A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210378226.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种乘坐式作业车，具有：进行发动机的启动及停止的钥匙开关(34)；与钥匙开关(34)分体的操作件；在钥匙开关(34)进行打开操作的状态下根据操作件的操作而使发动机停止的发动机停止单元(72)。该乘坐式作业车具有虽然利用发动机停止单元(72)使发动机停止但不使对散热器(30)的风扇(31)进行旋转驱动的电动机(32)停止而持续进行动作的持续单元(74)。采用本发明，在采用根据钥匙开关以外的操作件的操作而使发动机停止的结构的情况下，防止发动机处于过热的状态。
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公开(公告)号：CN101348062A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810087065.9
申请日：2008-04-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/0165
CPC classification number: B60G17/056 , B60G2300/082 , B60G2400/252 , B60G2500/302
Abstract: 本发明提供一种作业车的悬架结构。在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更装置的情况下，在动作变更部的耐久性的方面是有利的。检测出悬架机构的动作的极大位置(A1)及极小位置(A2)，检测出极大及极小位置(A1、A2)之间的中间位置(B1)。在中间位置(B1)从目标范围(H1)偏离时，将悬架机构的动作变更至机体上升侧及机体下降侧，以便使中间位置(B1)向目标范围(H1)侧移动。
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公开(公告)号：CN1732379A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200380107601.2
申请日：2003-12-24
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种果菜类品质评价装置，为了获得在求出果菜类品质评价值时具有优秀的检测精度的品质评价装置，其具有如下特点：由电荷蓄积型受光传感器接收来自被检测物(M)的透射光，同时，循环实行电荷蓄积放电处理，即从蓄电开始的定时起，直到经过蓄电用设定时间为止，使受光传感器蓄积电荷，然后，直到经过放电用设定时间为止，使受光传感器中蓄积的电荷放电，并且，当被检测物(M)到达检测地点时，使蓄积的电荷放电，然后，执行检测用电荷蓄积处理，蓄积作为品质评价用受光信息使用的电荷。并且，品质评价装置还具有：受光部(2)，其对从投光部(1)向被检测物投射的近红外区域的光进行分光并接收；以及运算部，其根据来自该受光部(2)的受光信息和检测公式，求出果菜类品质评价值，该运算部根据检测波长校正用基准体时的受光信息，进行波长校正处理，以比根据多个单位受光部的个数确定的受光信息的最大分辨率小的分辨率生成检测公式。进而，以比生成检测公式时的分辨率更小的分辨率，利用受光信息进行波长校正处理。
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公开(公告)号：CN119585137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380050336.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60L50/70 , B60L58/30 , H01M8/00 , H01M8/04303 , H01M8/04858 , H01M8/04955 , H01M8/04992
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具；以及控制装置。所述控制装置响应于动作停止的指令，使所述燃料或氧化气体向所述燃料电池模块的供给停止，之后，在使从所述马达向所述行驶装置的动力传递停止的状态下使所述马达旋转来进行与所述马达连接的电路组中的残留电荷的放电。
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