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公开(公告)号：CN118865434A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410825597.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ECAv2‑HRNet的人体姿态关键点检测方法，包括如下步骤：1）获取通道信息；2）缩减参数；3）合并通道；4）确定交互范围；5）加强特征提取过程；6）双压缩；7）嵌入骨干网络。这种方法在人口密集的环境下精准度高于现有技术中的方法，并且这种方法的模型参数量和需要的浮点运算量皆优于现有技术中的关键点检测方法，这种方法在不同的环境下表现出较为优异的指标性能。
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公开(公告)号：CN115690145A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110841388.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于边缘计算的视频目标跟踪方法，公开了一种基于边缘计算的视频接力跟踪方法及系统，属于视频追踪技术领域，包括以下步骤：S1：选定目标并获取其深度特征；S2：训练深度神经网络并植入边缘计算系统；S3：保存图像并记录图像及拍摄设备信息；S4：进行IoU匹配和特征相似性度量；S5：目标跟踪接力。本发明利用边缘计算实时性强的特点，降低对云中心的计算、存储和网络带宽的需求，提高视频分析的速度；结合卡尔曼滤波和深度学习技术对视频目标进行预测和跟踪，可以解决解决视频目标跟踪中需要人员值守和进行筛选等费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115689876A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110841408.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和边缘计算的多图像拼接方法，属于图像智能化处理技术领域。具体步骤如下：将多幅图像分配边缘计算系统中，以就近处理为原则，对原图像进行分离；对分离好的图像进行灰度化处理；对处理后的灰度图进行直方图均衡化；滤除前几步图像处理产生的噪点；对所得图像进行采样和重构；对采样和重构后的图像进行特征点检测和匹配；消除误匹配点并计算单应矩阵；将图像根据单应矩阵进行拼接，并对结合线用小波变换进行滤波处理和融合，得到最终图像。本发明方法使用边缘计算系统对多幅图像进行预处理，再将结果传到中央处理器进行多图拼接，能极大节省多图拼接的时间；在小波域内进行图像拼接，能有效消除拼接产生的明显拼缝。
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公开(公告)号：CN108334816A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810033455.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于轮廓对称约束生成式对抗网络的多姿态人脸识别方法，其特征是，包括如下步骤：1）数据预处理；2）轮廓约束生成网络；3）对称约束对抗网络；4）训练平衡网络；5）重建与识别。这种方法能有效解决人脸图像的姿态角度偏转影响、提取到人脸在多姿态下更具鲁棒性的特征，特别在大角度姿态重建下将全局质量和局部细节相互约束，保持了正脸的轮廓特征信息，能满足实际应用中对多姿态人脸识别的高精度需求。
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公开(公告)号：CN104112286B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410376417.8
申请日：2014-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于几何结构特征和自相似性的图像压缩感知重构方法。包括判定图像块的结构类型；使用同步正交匹配追踪算法对每个图像块获得重构估计值；为每个图像块进行局部和非局部相似块匹配；产生初始解集，进行优化，得到候选解集，进而得到图像块的优化重构估计值；将图像块按顺序拼接起来；重构图像。本发明能够有效减少图像压缩感知重构的不确定性，获得对图像更准确的重构估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955920B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410146864.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法，包括同步采集两个相同规格的摄像机图像；对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值；用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云，对基准图做图像分割得到图块；自动检测三维点云的路面高度，利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云；利用分割得到的点云结合分割后的图块，判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值，分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云；结束彩色图像分割技术，融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围，实现高鲁棒性的障碍物检测，具有更高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN103442180B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310377399.0
申请日：2013-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的基于SOPC的双目视频拼接装置，包括以NiosII软核处理器为核心的SOPC系统，其一对CMOS图像传感器通过FPGA端口与一对双目视频采集模块分别连接；一对双目视频采集模块一起连接双目视频存储模块；双目视频存储模块输出端的一路经特征提取协处理器与双目视频输出模块相连接，另一路与双目视频显示模块相连接；双目视频输出模块还分别连接NiosII处理器和上位机，双目视频显示模块还连接VGA显示器。本发明的双目视频拼接方法，通过欧氏距离法对特征点进行粗匹配，然后使用KNN法提出部分误匹配点，最后采用RANSAC计算出单应性矩阵，再经由柱面空间转换及线型加权融合，实现一帧双
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公开(公告)号：CN104077761B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410293009.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法，根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类，使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中，对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型，减少稀疏编码的图像块数，从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上，缩短了运算时间。
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公开(公告)号：CN103868460B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410094119.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于视差优化算法的双目立体视觉自动测量方法，1）得到校正后的双目视图；2）利用立体匹配算法以左视图为基图进行匹配，得到初步的视差图；3）对校正后的左视图，目标物体区域为彩色原图，其他非目标区域全为黑；4）根据目标物体区域，获得目标物体区域的完整视差图；5）对完整视差图，根据投影模型获得三维点云；6）对三维点云，进行坐标重投影，合成坐标关联像素图；7）利用形态学的方法，实现自动测量目标物体的长度和宽度。本发明简化了双目测量操作过程；减少了平滑表面的镜面反射、投影缩减、透视失真、低纹理和重复纹理影响；实现了自动化智能化测量，扩展了双目测量的应用范围，为后续的机器人双目视觉提供技术支持。
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公开(公告)号：CN103346658B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310294961.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明的空心轴步进电机喷雾装置，包括喷头，其步进电机的转动轴是空心轴，空心轴两端伸出电机外，空心轴下端弯折30o~90o，喷头连接在步进电机空心轴弯折后的下端口，步进电机的空心轴的上端口连接旋转连接器的一端，旋转连接器另一端连接输液管，步进电机空心轴与步进电机转子连在一起，旋转连接器的两个连接端是相对独立旋转的结构。本装置的创新之处在于将消毒液管道与步进电机轴有机结合，很好的解决了喷雾头的转动与驱动问题，喷出的消毒液呈360度方向洒满房间，可以极大的减化喷雾器的机构结构，低降成本。
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