-
公开(公告)号：CN116788089A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310921113.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种充电桩及扫雪系统，其中，充电桩包括：充电机构、伸缩机构及固定座，充电机构包括与电源组件连接的充电头，充电头用于与充电模块电接触，伸缩机构与充电头固定连接，用于带动充电头沿水平方向与充电模块接触；固定座用于固定伸缩机构，固定座内还设有用于与充电模块相耦合的定位装置。本申请所公开的充电桩及扫雪系统，通过定位装置引导扫雪机器人行驶至充电位置，通过伸缩机构带动充电头做伸缩运动来完成与充电模块的电接触，从而实现扫雪机器人的自动充电。
-
公开(公告)号：CN116784708A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705685.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动清扫装置，包括：履带，履带与清扫表面接触；其中，自动清扫装置的重量在85kg‑120kg之间；自动清扫装置的长度尺寸在1.4m‑1.6m之间，和/或自动清扫装置的宽度尺寸在1.1m‑1.3m之间，和/或自动清扫装置的高度尺寸在0.5m‑0.8m之间。本申请的实施例通过对自动清扫装置的重量以及自动清扫装置的长度、宽度和高度进行优化，使自动清扫装置小型化、轻量化，减小了自动清扫装置的占用空间。
-
公开(公告)号：CN116575384A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310622219.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: E01H5/04
Abstract: 本发明提供一种扫雪设备，属于扫雪机技术领域。扫雪设备能够安装于自移动设备，扫雪设备包括：壳体，壳体的外周形成有把手，把手用于搬运扫雪设备；扫雪部件，扫雪部件至少部分安装于壳体中，以用于收集自外界进入壳体中的积雪。通过在壳体的外周形成有把手，以使得用户能够握住把手，以便于将壳体和扫雪设备提起、移动、安装或更换，不仅能够提升对扫雪设备移动或更换的便利性，而且能够提升扫雪设备在移动过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN110132270B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910511007.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扫雪装置定位方法，包括以下步骤：步骤S10，获取UBW定位系统所发送的第一定位信息；步骤S20，获取旋转编码器所发送的第一转动信息；步骤S30，获取电子罗盘所发送的第一读数信息；步骤S40，获取陀螺仪所发送的第一方向角信息；步骤S50，基于第一定位信息和第一转动信息进行第一融合计算，以确定自动扫雪装置的第一位置信息；步骤S60，基于第一读数信息和第一方向角信息进行第二融合计算，以确定出自动扫雪装置的第一方向信息。本发明，能够获取到自动扫雪装置更多的定位信息，以能确定其实时姿势，且更加精准。
-
公开(公告)号：CN119892628A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311540534.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H04L41/082 , H04L67/06
Abstract: 本发明涉及自移动设备技术领域，尤其涉及一种自移动设备语音文件升级方法、设备及存储介质。其方法包括：在控制端检测到自移动设备的功能模块发生更换之后，若确定语音功能文件需要升级，则建立与自移动设备的语音芯片之间的通讯链接；控制端通过预设波特率识别策略确定通讯链接当前的通讯波特率，并对通讯波特率进行增倍处理，得到增倍波特率；并基于增倍波特率，通过通讯链接将语音升级文件传输并存储至语音芯片。本发明基于增倍波特率进行语音升级文件传输，提高了数据传输的速度，减少了语音升级文件的传输时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882840A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311656334.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种自移动设备异常状态处理方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备行走的过程中，获取所述自移动设备的参数信息以及铲雪斗的当前抬头高度信息；根据所述参数信息和当前抬头高度信息确定所述自移动设备的当前工作状态；在确定所述当前工作状态为异常扫雪状态时，将所述铲雪斗的当前抬头高度信息调节为目标抬头高度信息，并根据所述目标抬头高度信息控制所述自移动设备执行预设脱离动作。本发明能够控制自移动设备中的铲雪斗当前抬头高度信息调节为脱离困境的目标抬头高度信息，以实现自移动设备的自动化处理，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN119155960A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411287117.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基准站和自移动设备作业系统，基准站包括外壳、电路板、散热构件和外接结构；散热构件为导热体，并且散热构件为导体；散热构件装配在外壳上，散热构件将外壳内部的热量传导至外界；电路板设于外壳内部，电路板和散热构件电性连接；外接结构设于散热构件，散热构件与外接结构电性连接；外接结构用于连接外界的地线。本发明基准站遭遇雷击时，电流通过散热构件、外接结构和地线迅速传导至地面，从而减少基准站内部的电势差，避免产生破坏性的电压，有效避免雷击对基准站内部电元器件造成损坏的风险，另外，散热构件进行热传导，可将外壳内部例如电路板等工作产生的热量往外界传递，提高基准站的散热性能，防止过热导致基准站故障。
-
公开(公告)号：CN118613775A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280018778.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种智能扫雪方法，应用于扫雪机器人，该方法包括以下步骤：通过GPS‑RTK定位技术获取目标抛雪区域、目标扫雪区域的经纬度坐标，以生成扫雪地图；其中，目标抛雪区域与目标扫雪区域存在交界；将扫雪地图栅格化；将扫雪地图势场化：以目标抛雪区域所在的栅格为起点，通过广度优先搜索算法将势能值以向外扩散的方式赋予目标扫雪区域所在的栅格；其中，势能值随扩散层数的增加而递增；控制扫雪机器人在当前势能值最高的未清扫栅格上逐格行进，以对到达的栅格进行扫雪操作；直至扫雪机器人行进至目标抛雪区域处。本申请公开的智能扫雪方法达到了通过一次设置即可对多个区域进行清扫的目的，在提高了扫雪效率的同时提升了扫雪机器人的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN118450238A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410560650.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/611 , H04N23/695 , H04N23/57 , H04N23/90
Abstract: 本发明属于自移动设备跟随技术领域，公开了一种自移动设备的视觉跟随方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取与目标对象对应的特征信息；在自移动设备中的任意一个摄像头识别到与所述特征信息对应的对象时，控制所述自移动设备执行预设调整动作，以令所述自移动设备的前置摄像头朝向所述对象；在所述前置摄像头的识别下，控制所述自移动设备跟随所述对象执行预设跟随参数对应的移动操作。本发明不仅可提高自移动设备的自动化程度，而且也可提高自移动设备的智能性。
-
公开(公告)号：CN118192609A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410497993.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于自移动设备行走技术领域，公开了一种自移动设备沿边行走方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：在自移动设备中的预设传感器识别到边界时，控制所述自移动设备在所述边界进行沿边行走，同时获取所述自移动设备与所述边界之间的斜率信息；在所述斜率信息不为预设固定斜率信息时，根据所述斜率信息的正负情况控制所述自移动设备执行对应的预设控制策略，以在所述自移动设备与所述边界处于平行状态时，控制所述自移动设备在所述边界继续进行沿边行走。本发明可在自移动设备在沿边过程中，可根据不同的边界情况实时调整自移动设备的机身状态，保证自移动设备的正常直线沿边工作，进而保证整体的工作效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
295
records
(took 0.146 seconds)
