一种高层施工延伸悬臂装置

    公开(公告)号:CN107489266A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710843091.9

    申请日:2017-09-18

    Applicant: 郑州大学

    Inventor: 梁静

    CPC classification number: E04G3/18 E04G5/04

    Abstract: 本发明公开了一种高层施工延伸悬臂装置,包括固定安装板,所述固定安装板的上下两侧对称设置有固定安装翼板,固定安装翼板上均水平安装有限位伸缩固定模块,所述限位伸缩固定模块包括水平安装在固定安装翼板上的限位伸缩筒,限位伸缩筒的内部水平同轴设置有限位伸缩孔,限位伸缩孔的内部贯穿设置有伸缩支撑滑杆,限位伸缩孔内部的上下两侧对称等间距均匀镶嵌设置有伸缩滑轮,所述伸缩支撑滑杆的上下两侧配合伸缩滑轮水平设置有限位伸缩轮槽,限位伸缩筒的左半段外侧滑动设置有定位伸缩筒,本发明具有结构设计新颖,传动稳定高效,安装简单快捷,尺寸小,强度高,运行环境施工等优点。

    一种多约束下考虑定位误差校正的飞行器航迹规划方法

    公开(公告)号:CN115218914B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202210606787.0

    申请日:2022-05-31

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提出了一种多约束下考虑定位误差校正的飞行器航迹规划方法,该方法首先通过贪心算法求解出满足约束的一般解,然后对搜索空间进行遍历,并以贪心算法的一般解为基准,利用精确剪枝‑枚举法精确地删减不必要搜寻的空间,从而快速寻找到优解,经过分析,该算法能够保证航迹长度达到理论最优,校正的次数也较少,并且求解速度高。

    一种基于深度强化学习的IRS辅助SWIPT-D2D系统资源分配方法

    公开(公告)号:CN115243295B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210876982.5

    申请日:2022-07-25

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的IRS辅助SWIPT‑D2D系统资源分配方法。其步骤为:首先,根据系统的信道增益得到基站和每个接收用户(D2D Receiver,DR)的接收信号;其次,获得IRS上的反射系数和每个发射用户(D2D Transmitter,DT)的发射功率、时间切换因子,并得到DR的信息解码速率和收集的能量;满足蜂窝用户和D2D用户的信息传输速率约束条件下,构建了最大化系统能量采集优化模型;最后,利用基于深度强化学习的DQN‑DDPG算法联合联合优化时间切换因子、IRS相移和D2D发射功率,最大化系统采集总能量。本发明提出的基于深度强化学习的DQN‑DDPG算法,用DQN网络求解D2D发射功率和IRS相移,DDPG网络求解时间切换因子,将多余的射频信号转换为能量,减少了系统总能耗。

    一种多模块变换器的功率均分控制方法

    公开(公告)号:CN119362896A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411486563.6

    申请日:2024-10-23

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供了一种多模块变换器的功率均分控制方法,获取目标多模块变换器的电压观测值和目标多模块变换器的实际输入电压进行计算,得到控制移相角;获取当前子模块的电压观测值以及与当前子模块相邻的所有子模块的电压观测值并计算,得到的电压观测极值与当前子模块的电压观测值作差,得到补偿移相角并与控制移相角进行叠加,得到输入电压控制移相角;对目标多模块变换器的输出电压值和输出电压参考值进行计算,得到输出电压控制移相角;将输出电压控制移相角与输入电压控制移相角作差,得到目标多模块变换器的控制移相角,以用于对目标多模块变换器进行功率均分,解决因集中控制中存在单点故障风险以及环路干扰导致的功率不均衡问题。

    基于S-SAMODE算法的电磁超声换能器参数设计方法

    公开(公告)号:CN119358410A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411662320.3

    申请日:2024-11-20

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了基于S‑SAMODE算法的电磁超声换能器参数设计方法,包括构建电磁超声换能器模型及联合仿真平台;获取样本数据、初始化参数、初始化种群、样本数据库和优质存档;使用数据库中的样本构建RBF代理模型;对父代种群分别按照五种变异策略进行变异、交叉操作得到试验向量;使用代理模型评估试验向量的目标函数值,执行选择操作得到子代种群并选出下一代种群,从新种群中选择填充解并将其参数传给电磁超声换能器模型进行仿真评估,更新优质存档和样本数据库,输出最优解集。本发明通过用S‑SAMODE算法解决电磁超声换能器设计中的多目标优化问题,利用代理模型预测种群个体的目标函数值代替仿真评估,能够很大程度地节省计算资源。

    一种变频移相双模式切换控制策略

    公开(公告)号:CN119154629A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202310706566.5

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种变频移相双模式切换控制策略,属于电能变换技术领域,包括在变频加扩展移相调制下计算开关频率f;判断是在整流模式还是逆变模式;整流模式下,实时计算移相比D1与移相比D2的大小,并进行比较;如果移相比D1小于移相比D2,则继续采用变频加扩展移相调制;如果移相比D1不小于移相比D2,则切换为变频加单移相调制;逆变模式下,实时计算移相比D2并与1比较;如果移相比D2小于1,则继续采用变频加扩展移相调制;如果移相比D2不小于1,则切换为变频加单移相调制。本发明一种变频移相双模式切换控制策略,对软开关范围进行优化,实现全电压/全负载范围的零电压开通,同时降低副边反向电流,进而降低关断损耗。

    一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法

    公开(公告)号:CN118209112A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410367647.1

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明属于堆取料机智能调度技术领域,公开了一种基于时空网络模型的双取料机无冲突路径规划方法,包括:使用时间和空间离散化的方法将取料机作业过程纳入时空网络框架;基于时空网络框架将取料机调度问题转化为路径规划问题,并将非线性规划问题线性化,构建描述取料机作业过程的时空网络模型;针对构建的时空网络模型设计基于任务的编码与基于插入的两阶段启发式解码;在编码与解码方式的基础上开发双层元启发式算法,快速求解双取料机无冲突路径规划问题;根据堆场参数信息和取料机目标任务,求解得到同一轨道上两个协作的取料机的最短无冲突路径。本发明能够最小化完工时间和旅行时间的加权和,有效提高了堆场的作业效率。

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