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公开(公告)号:CN103590985B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201310571151.8
申请日:2013-11-15
Applicant: 长春理工大学
IPC: F03D80/50
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明提供一种可变径桁架(1000),其包括:多个相互耦接的交叉臂从而形成环形,每个交叉臂包括两个臂(100、200),这两个臂相互交叉并在其中心处相互铰接;在每个交叉臂的一侧,交叉臂中的两个臂的两个端部分别与该侧的相邻的交叉臂的两个臂的两个端部铰接,在每个交叉臂的另一侧,交叉臂的两个臂的另外两端分别与该侧的相邻的交叉臂的两个臂的两个端部铰接;从而使得在外力的作用下,可变径桁架(1000)所形成的环形的直径能够变化。
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公开(公告)号:CN105539951A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610040389.1
申请日:2016-01-21
Applicant: 长春理工大学
CPC classification number: B65B59/02 , B65B51/067
Abstract: 自适应随动纸箱封装机属于制造与自动化技术领域,目的在于解决现有技术存在的纸箱封装机不能随时、快速的对不同型号大小的纸箱进行封装以及无法方便的在不同地点进行工作的问题。本发明包括桁架式平台,桁架式平台上装有一排轧辊;对称设置在桁架式平台的轧辊上的两组随动平行四边形机构;固定在桁架式平台上的档杆架,档杆架的两个导轨Ⅱ支撑架固定在桁架式平台上,每个导轨Ⅱ支撑架内侧竖直设置有导轨Ⅱ,支撑梁两端分别通过滑块Ⅱ接块和一个滑块Ⅱ固连,两个滑块分别和两个导轨Ⅱ配合,缠胶带纸机构和支撑梁固定连接,缠胶带纸机构和纸箱行进方向平行,档杆和支撑梁另一侧固定连接,支撑梁倾斜设置,档杆和支撑梁固定一端为低端。
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公开(公告)号:CN103603774B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310581505.7
申请日:2013-11-18
Applicant: 长春理工大学
IPC: B62D57/024 , F03D13/20
CPC classification number: Y02E10/728
Abstract: 本发明提供一种风电自举升系统,其包括:多个磁力爬壁车(110),所述磁力爬壁车包括车架(110)、电动机(120)、传动装置(130)、行走机构(140)以及磁力吸盘(150);电动机固定在所述车架的支撑架上;行走机构为履带式,由链轮、传动链以及多个组成,磁力吸盘包括托架和在所述托架上间隔分布的磁块与弹性块;以及可变径桁架(200),所述可变径桁架与所述磁力爬壁车铰接,所述可变径桁架包括多个端部相连接的交叉臂(210),所述交叉臂的各个交叉点所围成的圆、内部端点所围成的圆及外部端点所围成的圆三圆同心;所述交叉臂包括宽臂(211)和窄臂(212);在所述交叉臂的内部端点处固定所述磁力导向车。
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公开(公告)号:CN103644084A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310719409.4
申请日:2013-12-23
Applicant: 长春理工大学
IPC: F03D11/04 , B62D57/024 , B66C23/16
CPC classification number: Y02E10/728
Abstract: 本发明提供一种分阶段举升方法,包括:a)将自举升装置设置在塔筒底端;(b)将至少一条吊臂可拆卸地固定在所述自举升装置上;(c)启动所述风电自举升装置,所述风电自举升装置带动所述吊臂爬升至预定位置,将固定在所述风电自举升装置上的所述吊臂固定在所述塔筒上;以及(d)以所述吊臂为支撑物将起吊物吊起。
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公开(公告)号:CN102599285B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201210056290.2
申请日:2012-03-06
Applicant: 长春理工大学
IPC: A23F3/08
Abstract: 本发明提供的一种普洱茶制备的制备方法,使用了特制的一种普洱茶制备装置,能有效地模拟普洱茶制备的渥堆工艺。发酵单元采用发酵滚筒和外壳组成夹层结构,有利于发酵滚筒的保温和调整;配有多组传感器及时检测普洱茶制备过程中的技术参数信息,及时的控制和调整工艺参数,所得的技术参数信息均可以在计算机里存储备用;基于物联网技术的zigbee与传感器及主控计算机结成网络,传感器得到的技术参数信息采物联网无线传输的方式传输;主轴的搅拌桨和发酵滚筒用不同的电机控制;为了贴近传统工艺,发酵滚筒(5)的内表面贴一层黄梨木薄板;实现标准化普洱茶的标准化、工厂化生产,降低了成本,得到的普洱茶质量更为一致。
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公开(公告)号:CN102651623A
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201210022714.3
申请日:2012-02-02
Applicant: 长春理工大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明提供一种多振子旋转型压电电机,包括上端盖(3)、下端盖(17)、散热机壳(15)、传动轴(1)、1个以上的压电动力单元;电机功率、转矩会随着所述的压电动力单元数量增加而增加;采用了偶数个振子的压电驱动器,每个矩形压电驱动器均有4片矩形的压电陶瓷片,结构新颖。预紧单元是独特的,保证矩形压电驱动器受到的压力平均。采用压电振子频率跟踪技术,实现了多振子模糊同步,确保每个压电振子都处在其谐振频率上。传动轴和转子分别开四个对称的花键槽进行连接,满足转子和驱动轴之间的传动精度,又保证转子和驱动轴的垂直度。本发明提供一种大功率压电电机。压电动力单元为2个时电机功率为33.6W,扭矩为3.5N.m。
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公开(公告)号:CN115324005B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210767344.X
申请日:2022-07-01
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能水上垃圾桶及智能水上垃圾回收方法,属于环境修复技术领域,通过垃圾收集桶的升降配合排水泵设置,实现了水上漂浮垃圾的自动收集;通过设置可分离的壳体以及可升降的垃圾袋挂钩结构,实现了垃圾袋的自动打包。然后,通过下部安装的翻转板平移机构实现打包后的垃圾袋的水平移动,通过中间安装的电动推杆的翻转板升降机构实现对打包后的垃圾袋的卸载,通过上部安装的翻转板翻转机构将垃圾袋放入左侧安装的垃圾袋收集仓中。本发明达到了快捷、高效、智能化地清理水上漂浮垃圾的技术效果。
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公开(公告)号:CN106698071B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201710129581.2
申请日:2017-03-07
Applicant: 长春理工大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机线缆存储及给料装置,包括基座、储料盘、支架盘、线盘架、布线柱插盘、装料气缸、送料气缸,储料盘转动连接在基座上,若干线盘架及布线柱插盘滑动连接在储料盘圆周上,支架盘固定连接在基座上且位于储料盘上方,装料气缸及送料气缸分别固定在支架盘上,装料气缸与送料气缸在水平投影面上成一定角度。本发明能够根据需要存储布线所需的线缆和插销,又能根据布线规划流程对线缆或插销进行自动给料,使布线机能够实现线束的全自动布线,节省空间、通用性强,简化操作工序,大大降低人力成本,提高布线效率和准确度。
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公开(公告)号:CN115324005A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210767344.X
申请日:2022-07-01
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能水上垃圾桶及智能水上垃圾回收方法,属于环境修复技术领域,通过垃圾收集桶的升降配合排水泵设置,实现了水上漂浮垃圾的自动收集;通过设置可分离的壳体以及可升降的垃圾袋挂钩结构,实现了垃圾袋的自动打包。然后,通过下部安装的翻转板平移机构实现打包后的垃圾袋的水平移动,通过中间安装的电动推杆的翻转板升降机构实现对打包后的垃圾袋的卸载,通过上部安装的翻转板翻转机构将垃圾袋放入左侧安装的垃圾袋收集仓中。本发明达到了快捷、高效、智能化地清理水上漂浮垃圾的技术效果。
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公开(公告)号:CN115039747A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210580494.X
申请日:2022-05-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供了一种蚁穴清除设备,包括大蚁穴清除装置和小蚁穴清除装置,所述大蚁穴清除装置包括大蚁穴撒药粉装置、大蚁穴捣毁装置和大蚁穴喷药液装置;所述小蚁穴清除装置包括小蚁穴撒药粉装置、小蚁穴捣毁装置和小蚁穴喷药液装置。本发明自动化程度高,对不同大小的蚁穴设置有相应的清除装置,自动撒药粉、毁蚁穴、喷药剂,操作简单,结构紧凑便携、高效安全。
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