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公开(公告)号:CN106737762B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201710129560.0
申请日:2017-03-07
Applicant: 长春理工大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机布线机器人,包括六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的多功能机械手;多功能机械手包括布线头、抓取头、转换机构、转换驱动电机以及摄像机;布线头和抓取头分别固定在转换机构的底面和内侧面上且位置相互垂直,转换驱动电机连接在转换机构外侧面,转换驱动电机驱动轴驱动转换机构转动;抓取头端部设有气动夹取爪;布线头整体为中空结构,其内部为走线通道,走线通道上端与其相垂直方向设有进线口,走线通道另一端设有出现口;摄像机通过连接板固定在转换驱动电机上方且位于多功能机械手顶部。本发明线路控制性强,布线灵活,且能将取料、布线通过一个机械手完成。
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公开(公告)号:CN106698071B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201710129581.2
申请日:2017-03-07
Applicant: 长春理工大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机线缆存储及给料装置,包括基座、储料盘、支架盘、线盘架、布线柱插盘、装料气缸、送料气缸,储料盘转动连接在基座上,若干线盘架及布线柱插盘滑动连接在储料盘圆周上,支架盘固定连接在基座上且位于储料盘上方,装料气缸及送料气缸分别固定在支架盘上,装料气缸与送料气缸在水平投影面上成一定角度。本发明能够根据需要存储布线所需的线缆和插销,又能根据布线规划流程对线缆或插销进行自动给料,使布线机能够实现线束的全自动布线,节省空间、通用性强,简化操作工序,大大降低人力成本,提高布线效率和准确度。
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公开(公告)号:CN108133457B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201711273557.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 长春理工大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂线束辅助布线多屏投影系统,包括服务端系统、客户端系统、投影显示系统、共享存储以及条码扫描装置;服务端系统承担着整个系统的数据处理和系统控制,加载配置文件,读取指定的线束样板图纸并发送给客户端系统进行处理后,通过投影显示系统进行投影显示;服务端系统与客户端系统网络通讯连接,接收并执行服务端系统发送来的控制指令,对线束样板图进行标定,还负责对投影显示系统的投影显示图像进行融合拼接和校准;投影显示系统由多台工业投影机组成,置于工作台上方,对线束的布线信息进行投影显示;条码扫描装置用于获取线束的导线编号。
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公开(公告)号:CN110502056A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910775979.2
申请日:2019-08-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及一种阈值电压基准电路,包括电流源模块、CTAT电压产生模块和基准电压输出模块。通过CTAT电压产生模块将与温度成负相关的电压作为基准电压输出模块的输入,基准电压输出模块自身与温度成正相关,两个电压经过基准电压输出模块输出电压基准值,同时通过调节MOS管的尺寸,来调整电压基准电路的温度系数,解决了现有带隙基准电路需要放大器进行钳位的不足,在不需要使用放大器对的情况下,使工作电压在0.8V,相比传统基准源工作的功耗仅为36纳瓦,能实现更低的功耗,可为低功耗的航空航天电子产品提供稳定可靠的基准电压源,总体功耗的纳瓦,远远低于传统的带隙基准的功耗。
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公开(公告)号:CN109901093A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910212316.X
申请日:2019-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种300KV静电放电试验校准装置及使用方法,与外部计算机连接,包括静电放电发生器控制系统、高压阻容分压器、屏蔽暗室、设置在屏蔽暗室内的示波器;所述外部计算机、静电放电发生器控制系统、高压阻容分压器依次连接,所述屏蔽暗室的相对两面设置有开口窗,其中一面开口窗处安装有校准靶心;所述高压阻容分压器的输出端与屏蔽暗室上安装的校准靶心连接后,再与示波器的输入端连接,所述示波器的输出端通过所述屏蔽暗室的另一面开口窗与所述外部计算机连接。本发明用于各类飞行器300KV静电放电试验,将静电放电的电压提高至300KV,示波器置于屏蔽暗室内以增强抗扰能力,保证波形的准确性,同时通过外部计算机实现示波器的程控,有效提高试验效率。
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公开(公告)号:CN107369879A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710626730.6
申请日:2017-07-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及天线技术领域,尤其涉及一种天线。所述天线通过可转动组件设置在天线支架上,所述天线先通过第一级传输线变压器实现宽带阻抗匹配和电路不平衡到平衡的转换,再通过第二级传输线变压器实现宽带阻抗匹配,使所述输入阻抗与平行线辐射器和终端分布式负载阻抗匹配,使所述天线各输入输出端口的阻抗达到匹配。所述平行线辐射器将来自第二级传输线变压器的输出信号转换后发射至自由空间。通过上述技术方案,解决了现有技术中当低频大功率信号输入到天线时,天线各输入输出端的阻抗匹配较差,驻波较大的问题,达到了使天线在低频大功率信号输入时,输入端阻抗匹配较好,驻波比减小技术效果。
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公开(公告)号:CN112003468A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010681874.3
申请日:2020-07-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种低EMI的GaN基开关电容型转换器电路,包括控制IC模块、驱动IC模块和功率转换模块,驱动IC模块包括第一驱动IC1和第二驱动IC2;功率转换模块包括第一GaN功率开关管G1、第二GaN功率开关管G2、第三GaN功率开关管G3和第四GaN功率开关管G4;控制IC模块用于为产生功率转换模块提供所需的时钟信号;驱动IC模块用于驱动GaN功率开关管,包括第一驱动IC1和第二驱动IC2,第一驱动IC1用于驱动第一GaN功率开关管G1和第二GaN功率开关管G2,第二驱动IC2用于驱动第三GaN功率开关管G3和第四GaN功率开关管G4;输入信号Vin经过功率转换模块的放大后做为输出信号Vout。
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公开(公告)号:CN107369879B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201710626730.6
申请日:2017-07-26
Applicant: 西安电子科技大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及天线技术领域,尤其涉及一种天线。所述天线通过可转动组件设置在天线支架上,所述天线先通过第一级传输线变压器实现宽带阻抗匹配和电路不平衡到平衡的转换,再通过第二级传输线变压器实现宽带阻抗匹配,使所述输入阻抗与平行线辐射器和终端分布式负载阻抗匹配,使所述天线各输入输出端口的阻抗达到匹配。所述平行线辐射器将来自第二级传输线变压器的输出信号转换后发射至自由空间。通过上述技术方案,解决了现有技术中当低频大功率信号输入到天线时,天线各输入输出端的阻抗匹配较差,驻波较大的问题,达到了使天线在低频大功率信号输入时,输入端阻抗匹配较好,驻波比减小技术效果。
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公开(公告)号:CN118674010A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410815830.3
申请日:2024-06-24
Applicant: 长春理工大学中山研究院 , 长春理工大学
IPC: G06N3/096 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F17/16 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种异构复合材料太赫兹特征峰识别的迁移学习方法,采集大量源域数据及部分实测目标域数据,对每个数据标注标签;构建初始深度学习模型,将源域数据输入到初始模型中进行训练,获得预训练模型;依据目标域的材料结构及特性,应用传输矩阵方法产生多种类型的太赫兹仿真信号,与采集的少量目标域实测数据相结合,建立目标域数据集;将训练完成的预训练模型迁移到目标域中,对预训练模型进行微调,将目标域数据集输入微调后的预训练模型进行模型训练,完成深度学习模型由源域到目标域的迁移学习。本发明通过引入物理模型的仿真信号结合少量实际检测信号形成目标域训练集,通过微调法进行迁移学习,提高了模型的可解释性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN115408735B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202211051521.0
申请日:2022-08-30
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学中山研究院
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G01B11/00 , G06F111/04 , G06F113/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进法医调查算法的大尺寸测量场布站优化方法,包括:构建布站优化模型;将参数输入至布站优化模型,得到激光跟踪仪的定义域;基于定义域,得到激光跟踪仪的最优位置。构建的布站优化模型能以很快的速度计算出各个站位的位置,大大地缩短了布站的时间,对提高大尺寸测量场环境下的装配效率具有一定的现实意义。
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