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公开(公告)号：CN107290742A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710471328.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01S13/66 , G01S5/0294 , G01S7/292 , G01S7/354 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法，针对自适应平方根容积卡尔曼滤波算法ASCKF，改进时间更新环节与Sage-Husa噪声估计器环节，形成ASCKFNS算法；本发明适用于非线性离散系统，在保证算法的稳定性的前提下，进一步提高了算法精确性，且大量减小了计算量，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN106997043A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710040945.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 藤冈大辅
CPC classification number: G01S13/72 , G01S7/24 , G01S13/426 , G01S13/582 , G01S13/62 , G01S13/726 , G01S13/9307 , G01S13/66 , G01S13/589
Abstract: 本发明提供一种雷达装置以及物标追踪方法。在具有TT功能的雷达装置中，通过简单的处理而仅提取冲突可能性高的物标，自动地追踪该物标。雷达装置(1)具备接近速度算出部(24)、追踪判定部(26)、追踪处理部(27)和显示控制部(22)。所述接近速度算出部(24)基于雷达天线(11)收发的电磁波的相位变化，算出得到了反射波的物标在电磁波的发送方向上的速度分量即接近速度。所述追踪判定部(26)基于所述物标的所述接近速度，判定是否进行该物标的追踪。追踪处理部(27)自动地追踪由追踪判定部(26)判定为进行追踪的物标。显示控制部(22)将追踪处理部(27)的追踪结果与雷达影像一起显示。
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公开(公告)号：CN106772352A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611089729.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。通过Hough变换对PD雷达模糊量测进行区域积累；检测确定目标模糊航迹的范围，获得量测先验信息；进行粒子的距离匹配处理，递推预测粒子状态；通过散射粒子建立量测似然模型，递推求取粒子权值，从而实现对扩展目标模糊量测的非相参积累；最后检测目标真实航迹，并给出扩展参数的估计。本发明充分结合了Hough变换和粒子滤波的优点，利用目标量测的时空相关信息提高系统的检测性能和跟踪精度，并估计目标扩展参数，为解决该问题提供了一种新的思路，具有较强的实用性和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106772351A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030384.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有限步记忆的卡尔曼滤波方法，主要解决现有技术中目标跟踪准确性与稳定性低的问题。其技术方案是：由传统卡尔曼滤波方法得到目标航迹的前N步状态及状态协方差；按当前状态向后回溯N步，得到目标航迹的参考状态；根据参考状态判断目标的机动性，若发生机动，则对上一帧滤波的速度作修正；再根据参考状态判断当前量测的有效性，若无效，则对新息加一个小于1的权值，得到新的新息；根据上一时刻的状态协方差得到一步预测协方差，再计算增益矩阵；根据预测状态和增益矩阵及新的新息更新当前的状态；根据一步预测协方差和增益矩阵更新状态协方差，完成目标跟踪。本发明提高了目标跟踪的准确性与稳定性，可用于雷达数据处理。
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公开(公告)号：CN106772251A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611026726.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
Abstract: 本发明为一种时差定位系统多波束资源优化调度方法，用于提高时差定位系统对目标信号的截获概率。为提高截获概率和使用效能，在时差定位系统中分别设计了带宽为500MHz的雷达信号时差搜索、定位通道和采集通道，对应不同天线波束的各个通道既可独立工作，也可协同工作，采用自适应波束调度方法实现对辐射源信号的多目标时差测量和定位。为了解决宽波束频扫时差定位系统资源调度的难题，通过设计宽波束扫频时差定位系统自适应调度算法的实现框架，采用自适应调度任务参数自适应生成、任务优先级评估及调度自适应执行算法，可有效地解决宽波束扫频时差定位系统的资源管理问题，使得系统的各类资源在搜索、目标跟踪及其它类型的任务之间合理分配，从而充分发挥系统效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646421A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610859576.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维非均匀阵列的MIMO雷达联合波形设计方法，其主要思路为：确定MIMO雷达，所述MIMO雷达为三维非均匀阵列，将所述三维非均匀阵列分为N层；确定待观测目标的二维期望发射方向图，并分别将待观测目标的方位角θ的范围设定为Ω，将待观测目标的俯仰角的范围设定为Γ，然后分别将Ω划分为Kaz个栅格，将Γ划分为Kel个栅格；令t∈{1,2,…,N}，计算第t层面阵在Z轴方向上第kel个栅格处基波束的发射信号的获取概率，并计算第t层面阵在X轴方向上第kaz个栅格处的基波束发射信号的获取概率进而计算第t层面阵的发射信号St；令t加1，直到得到第N层面阵的发射信号SN，此时根据得到的第1层面阵的发射信号S1面至第N层面阵的发射信号SN，计算三维非均匀阵列的MIMO雷达波形。
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公开(公告)号：CN106597429A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710054745.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 成都泰格微电子研究所有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达信号处理系统的速度跟踪子系统，包括脉冲压缩模块、相参积累MTD模块、恒虚警检测模块、速度门跟踪模块、速度定心处理模块、测速模块、卡尔曼滤波模块/α‑β滤波模块和速度补偿模块。本发明和通道信号经过脉冲压缩/匹配滤波、MTD和恒虚警检测后检测到目标，然后经速度门跟踪和速度定心处理进行测速，经卡尔曼滤波或α‑β滤波后进行速度补偿，补偿掉由雷达平台和目标的相对径向速度引起的距离走动，将散布在不同距离单元的不同时刻的目标回波信号统一到单个距离单元中来，这样就能充分的利用目标的能量来进行相参积累。
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公开(公告)号：CN104937436B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201380071312.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/584 , G01S13/66 , G01S13/931 , G01S2013/9375
Abstract: 静止物体判定处理部(14)判定与由峰值检测处理部(13)检测到的峰值对应的距离(R)和多普勒频率(fd)是否满足雷达与静止物体间的几何学的位置关系，如果满足几何学的位置关系，则认定为与该峰值相关的物体是静止物体。由此，即使由峰值检测处理部(13)检测到的峰值的数量增加，也能够以较少的运算量准确地判定与峰值相关的物体是否是静止物体。
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公开(公告)号：CN104011558B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201280064222.9
申请日：2012-12-21
Applicant: HRL实验室有限责任公司
Inventor： 乔纳森·J·林奇
CPC classification number: G01S3/72 , G01S3/46 , G01S13/66 , G01S2013/0245
Abstract: 用于确定反射RF信号的散射物体的范围、径向速度和方位角或者用于确定源RF信号源的范围、径向速度和方位角的方法和设备。使用天线单元阵列，所述天线单元阵列的每个具有关联的双状态调制器，其中根据多比特码字的序列对发射和/或接收的能量进行编码，所述多比特码字中的每个比特具有两种状态，在所述多比特码字序列中的每个给定多比特码字中的两种状态的任意一种发生的概率大致是50％，从而允许在接收到散射信号之后通过数字计算确定范围、径向速度以及方位角。
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公开(公告)号：CN106443661A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610809777.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的机动扩展目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，本发明的方法包括：根据高分辨率距离像量测信息的特点以及扩展目标的机动特性，利用支撑函数精确描述扩展目标的各种机动模式，最后基于无迹卡尔曼滤波与多模型算法相结合实现机动扩展目标运动状态和扩展形态的联合跟踪。本发明的方法可快速准确地利用高分辨率雷达距离像量测信息，对机动扩展目标的运动状态和扩展形态进行精确的联合估计，易于工程实现，具有较强的工程应用价值和推广前景。
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