-
公开(公告)号：CN111008726B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911031399.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2321 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷预测中类图片转换方法，提出了一种新的时间序列数据转换成类彩色图片结构的数据的方法，将转换后的数据输入按一定逻辑使用异形卷积核的改进的卷积神经网络，增强了对时间*特征矩阵中局部和整体的隐含特征规律的提取能力。其在实际电力短期负荷预测实验中，与主流方法相比，训练时间减少，预测的精度提升。
-
公开(公告)号：CN104950888B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510344796.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种十七自由度人形机器人及其控制方法，该机器人包括：多组传感器阵列，设于机器人两只脚的前脚掌和后脚跟部分，每组传感器阵列包括至少四个传感器；当传感器位于指定路径时，产生传感信号；循迹检测模块，用于根据获取的传感器阵列的传感信号，分别判断机器人前脚掌偏移程度和后脚跟偏移程度；控制模块，用于根据前脚掌和后脚掌偏移程度的组合选择预设的循迹策略，控制机器人运动。本发明通过多组传感器可以更准确测量智能机器人的偏离程度，从而实现对机器人的精确控制。
-
公开(公告)号：CN101833324B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010179109.8
申请日：2010-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种胎面挤出过程智能故障诊断系统，其包括胎面挤出联动线故障诊断子系统和螺杆挤出机故障诊断子系统；胎面挤出联动线故障诊断子系统包括系统建模模块、知识管理模块、智能诊断模块、协同管理与调度模块、数据管理与报告模块和诊断专家管理模块；螺杆挤出机故障诊断子系统包括数据采集与检测模块、人机界面交互系统和常规控制层，人机界面交互系统又包括监督管理层和参数估计模块。本发明能提高胎面挤出生产线的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN107290742B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710471328.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法，针对自适应平方根容积卡尔曼滤波算法ASCKF，改进时间更新环节与Sage‑Husa噪声估计器环节，形成ASCKFNS算法；本发明适用于非线性离散系统，在保证算法的稳定性的前提下，进一步提高了算法精确性，且大量减小了计算量，提高了实时性。
-
公开(公告)号：CN106097344A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416804.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种检测轮胎橡胶中几何形杂质的图像处理方法及系统，方法包括：步骤1、获取轮胎橡胶的二值化图像；步骤2、根据橡胶像素点和炭黑像素点的不同特征值，获取二值化图像中的炭黑像素点的连通域；步骤3、计算每个连通域的面积A和宽度d；步骤4、根据每个连通域的面积A和宽度d，计算每个连通域的细长度S；步骤5、将计算得到的每个连通域的细长度与预设阈值进行比较，细长度超过预设阈值的连通域为二值化图像中具有炭黑像素点的几何形杂质。本发明产生的有益效果是：利用连通域细长度对二值化图像进行处理，可以识别并图像分割二值化图像中的直线、圆形和曲线等几何形杂质，得到的二值化图像更能体现橡胶中炭黑的分布性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101833324A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179109.8
申请日：2010-05-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种胎面挤出过程智能故障诊断系统，其包括胎面挤出联动线故障诊断子系统和螺杆挤出机故障诊断子系统；胎面挤出联动线故障诊断子系统包括系统建模模块、知识管理模块、智能诊断模块、协同管理与调度模块、数据管理与报告模块和诊断专家管理模块；螺杆挤出机故障诊断子系统包括数据采集与检测模块、人机界面交互系统和常规控制层，人机界面交互系统又包括监督管理层和参数估计模块。本发明能提高胎面挤出生产线的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN106022223B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610305175.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种高维局部二值模式人脸识别算法及系统，该算法包括以下步骤:S1、获取人脸图像，并对其进行预处理得到相同尺寸的灰度图像；S2、对预处理后的灰度图像进行HDLBP特征提取，得到对应的特征图像；S3、提取特征图像的直方图，得到对应的特征向量；S4、根据特征向量与特征数据库中的信息进行比较，得到识别结果。本发明能够提取图像的局部特征和全局特征，大幅提高了算法的识别率；且在保证算法复杂度不高的基础上，增加了图像识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN101859137B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010190394.3
申请日：2010-05-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种胎面挤出过程速度链智能优化系统及其优化方法，该系统包括双层多目标优化子系统、经验规则模糊PID自整定子系统、胎面运行数据库和智能协调器；双层多目标优化子系统通过胎面挤出过程运行数据的实验参数补偿模型、胎面质量预估值及胎面收缩模型计算获得胎面运行速度；再由经验规则模糊PID自整定子系统对胎面运行速度进行整定；最后经智能协调器协调双层多目标优化子系统和经验规则模糊PID自整定子系统的输出参数，获得最终优化参数。本发明能有效控制胎面挤出过程的速度链，使之符合预期的运行目标，各局部速度能够很好的匹配，提高胎面质量。
-
公开(公告)号：CN118646097A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410643094.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种低压侧调控的配电变压器拓扑结构，包括交流电源、配电变压器、负载和新能源电源；交流电源与配电变压器的一次侧电连接；配电变压器的二次侧经串联耦合变压器的一次绕组和电抗与负载形成回路；并联耦合变压器的一次绕组并联于负载两端；串联耦合变压器的二次绕组经第一滤波器与串联补偿变流器的交流端电连接；并联耦合变压器的二次绕组经第二滤波器与并联补偿变流器的交流端电连接；并联补偿变流器和串联补偿变流器的直流端分别与直流电容并联；新能源电源的输出端经变压器和第三滤波器并联于负载两端。本发明解决了实际配电台区的电压频繁波动问题，实现区域电网的电能质量、安稳运行裕度及用户满意度的提高。
-
公开(公告)号：CN107290742A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710471328.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01S13/66 , G01S5/0294 , G01S7/292 , G01S7/354 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法，针对自适应平方根容积卡尔曼滤波算法ASCKF，改进时间更新环节与Sage-Husa噪声估计器环节，形成ASCKFNS算法；本发明适用于非线性离散系统，在保证算法的稳定性的前提下，进一步提高了算法精确性，且大量减小了计算量，提高了实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.022 seconds)
