一种多目标关联方法和装置

    公开(公告)号:CN109143224A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810985211.3

    申请日:2018-08-28

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    CPC classification number: G01S13/862 G01S13/58 G01S15/58

    Abstract: 本发明公开了一种多目标关联方法和装置,方法包括:获取第一观测平台和第二观测平台下各目标对应的方位观测序列;利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列进行航迹不变量信息估计,得到目标的航向信息;联合利用方位观测序列和航迹不变量信息,计算关联度,并对关联度进行排序,当最大关联度大于预设的阈值时,确定第一观测平台观测到的目标的航迹与第二观测平台观测到的相应目标的航迹关联,输出关联结果。与传统的仅利用方位信息的关联算法相比,本方案有较高的关联准确度。

    一种便于调节角度的拍照式雷达测速仪及使用方法

    公开(公告)号:CN108957436A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810747633.7

    申请日:2018-07-09

    Applicant: 曾繁洪

    Inventor: 梁少霞

    CPC classification number: G01S13/58 G01S7/02

    Abstract: 本发明公开了拍照式雷达测速仪技术领域的一种便于调节角度的拍照式雷达测速仪,包括支撑柱,所述支撑柱的顶部设置太阳能光板,所述支撑柱的上端右侧外壁连接支撑板,所述支撑板的顶部前后两端均设置固定块,两组所述固定块的相对端面连接固定杆,所述固定杆的顶部活动连接雷达测速仪,所述雷达测速仪的前后两侧外壁底部连接限位环,所述固定板的顶部连接电动伸缩杆,通过前后移动与上下角度的调节,可以使雷达测速仪对道路上的不同区域进行全方位的测速拍照,更好的限制驾驶员要遵守交通规则,减少交通事故的发生,保证了雷达测速仪在角度调节时,各个结构之间互不干扰,使得雷达测速仪更好更快捷的工作,结构简单,使用方便。

    基于LASSO特征提取的多普勒穿墙雷达定位方法

    公开(公告)号:CN107942314A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711173180.3

    申请日:2017-11-22

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01S7/418 G01S7/415 G01S13/58 G01S13/72 G01S13/888

    Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域,公开了一种基于LASSO特征提取的多普勒穿墙雷达定位方法。其中,LASSO频率估计算法对解调后回波信号的分量分离并估计感兴趣目标分量的频率特征;定位跟踪算法根据目标瞬时频率,实时估测目标位置信息,合成目标运动轨迹,实现对目标的跟踪。本发明不仅能够在保证多普勒穿墙雷达系统简洁性(只需一个发射机和两个接收机)和探测实时性(运算速度快)的基础上,有效提高对目标的定位精度,同时还能解决“频率模糊”问题,实现同时针对多目标的跟踪定位。此外,本发明无需多通道数据融合等繁冗的计算过程,运算速度快,在多普勒穿墙雷达的目标跟踪领域中具有广泛的应用前景。

    采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法

    公开(公告)号:CN107015259A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201610053325.5

    申请日:2016-01-27

    Inventor: 于强

    CPC classification number: G01S19/49 G01C21/165 G01C21/18 G01S13/58

    Abstract: 本发明公开了一种采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法,该方法分为以下步骤:步骤1、将捷联惯性导航系统、激光多普勒测速仪、北斗卫星导航系统安装到运动载体上,组合导航系统上电启动;步骤2、进行初始位置参数装订;步骤3、运动载体保持静止5分钟,进行初始对准,得到初始姿态角;步骤4、进入紧组合模式,启动运动载体;步骤5、计算得到伪距、伪距率值,与北斗卫星导航系统输出的伪距、伪距率值之差作为组合导航系统的观测量,进行紧组合导航。本发明采用激光多普勒测速仪计算的伪距、伪距率与北斗卫星导航系统进行紧组合,将二者功能互补,根据运动载体的位置和北斗卫星推算出运动载体的伪距和伪距率,实现高精度导航。

    一种基于群体智能模型的飞鸟群目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106872971A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710155755.2

    申请日:2017-03-16

    Inventor: 陈唯实 李敬 张洁

    CPC classification number: G01S13/726 G01S13/58

    Abstract: 本发明公开了一种基于群体智能模型的飞鸟群目标跟踪方法,本发明提出的飞鸟群目标跟踪方法基于实时获取的鸟群目标数据,以鸟群飞行中体现的群体智能为先验知识,综合考虑邻近目标的运动状态对个体目标的影响,对个体目标的速度和位置信息进行预估,并结合群目标的整体运动趋势,对个体目标的预估状态进行修正,实现对鸟群中每个目标的跟踪。

    一种测速桩
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106772348A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611056495.5

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 罗雷

    Inventor: 罗雷

    CPC classification number: G01S13/58

    Abstract: 本发明公开了一种测速桩,所述测速桩包括雷达开关、速度传感器、语音播放器和控制器,所述雷达开关用于感应一定距离内的人体移动并在感应到有人体移动时开启速度传感器;所述速度传感器用于感应人体的移动速度,并将所述移动速度传送给控制器;所述控制器用于对所述移动速度进行处理,并根据不同的移动速度的处理结果向语音播放器发送不同的语音控制信号,所述语音播放器用于根据不同的语音控制信号播放不同移动速度下对应的语音信息。相应地,本发明还提供了一种利用测速桩测速的方法。本发明的测速桩在测速的同时能够根据不同的速度播放不同的语音,同时也显示不同的状态,增加了智慧公园的趣味性。

    一种超分辨TDCSRAD通信一体化设计方法

    公开(公告)号:CN106353749A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610795510.1

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: G01S13/42 G01S13/58

    Abstract: 本发明属于基于变换域通信系统(Transform Domain Communication System,TDCS)的雷达发射方式的雷达通信一体化方案,引入TDCS系统,特别适用在需要自适应频率变换及主动抗干扰和低截获率的超分辨雷达通信一体化系统中。一种基于TDCS的雷达发射方式的超分辨雷达通信一体化方法,发射信号能够自适应调整发射频率,在提高频谱利用率的同时,主动避开了信号干扰,同时由于CCSK调制,也满足了低捕获概率的需求。

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