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公开(公告)号：CN116981388A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202280018655.4
申请日：2022-02-02
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 难波空
IPC: A61B1/045
Abstract: 本发明提供一种使光学系统小型化并且获得对准焦点的图像的内窥镜系统及其工作方法。透镜驱动用处理器(44)按照冻结按钮(12h)的按下，驱动变焦透镜(42)，图像获取用处理器在按下冻结按钮(12h)的前后的规定时间中，在按下后的时间段，从与变焦透镜(42)的动作联动而获取的检查图像中的计算出评价值的检查图像即按下后评价帧图像(84、85、224、225)中选择评价值最高的按下后评价帧图像(84、224)作为最佳图像，并显示最佳图像(100c)。
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公开(公告)号：CN116963654A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280020298.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 久保雅裕
IPC: A61B1/045
Abstract: 本发明提供一种即便检测对象的视觉辨认度降低也能够确定检测对象的位置的内窥镜系统及其工作方法。当检测到检测对象时，检测标志(LM)并获取标志(LM)的位置信息，并且将标志(LM)的位置信息与检测对象的实际位置信息建立关联。当未检测到检测对象且检测到标志(LM)时，进行将标志位置显示用圆圈(32)显示于显示器(18)的对象未检测时显示处理。
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公开(公告)号：CN116942060A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310804835.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海安翰医疗技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种胶囊内窥镜装置及控制方法。胶囊内窥镜装置包括胶囊内窥镜，设有磁铁单元；人体建模组件，包括图像采集单元和数据处理单元，所述图像采集单元用于采集人体特征图像，所述数据处理单元用于根据所述人体特征图像生成位置坐标；控制组件，包括机械臂、磁控单元和信息处理单元，所述机械臂上设有与所述磁铁单元配合的磁球，所述磁控单元用于控制所述机械臂使所述磁球运动至所述位置坐标，以牵引所述胶囊内窥镜运动至所述目标部位，所述信息处理单元用于对所述胶囊内窥镜拍摄的图像进行分析，以判断图像采集是否完成。本申请能够自动对被检体进行图像采集，提高检查效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113474710B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080014112.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 大日本印刷株式会社
Abstract: 在本发明中，摄像装置用颜色变换部(140)对各医疗用摄像装置(30X～30Z)的摄像数据(Dx～Dz)进行消除每个摄像装置的颜色特性的差异的变换，生成标准色图像数据(Ds)。特定组织强调用颜色变换部(160)对该标准色图像数据(Ds)进行用于强调所指定的特定的生物体组织(例如血管)的颜色变换，生成特定组织强调图像数据(De)。监视器用颜色变换部(170)对该特定组织强调图像数据(De)进行消除每个监视器的颜色特性的差异的变换，生成显示用数据(Da～Dd)。颜色监视器(50A～50D)基于该显示用数据(Da～Dd)来进行图像显示。
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公开(公告)号：CN116916807A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180093283.7
申请日：2021-12-07
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 国立大学法人筑波大学
IPC: A61B1/045
Abstract: 提供了一种能够明确地辨别检查区域和未检查区域的内窥镜诊断支持方法。在预先进行观察画布的准备步骤S1之后，执行帧标记步骤S2、关键点计算步骤S3、前后帧位移量计算步骤S4、前后帧标记步骤S5，从而进行观察记录。在图像诊断支持步骤IDS中，基于向观察画布数据添加用于多个帧的标记获得的多个位置数据和各个帧中的内窥镜图像，确定器官中病变是否存在，来对图像诊断提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116849591A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311008223.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的胶囊机器人导航系统，包括：光源模块，用于为胶囊机器人的当前位置投射不同的环境光；拍摄模块，用于获取胃肠道内结构光图像和双目视觉图像；检测模块，用于获取胶囊机器人的运动速度并输出速度检测信号；中央处理模块，用于对获取的结构光图像和双目视觉图像进行融合处理获得三维图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向并输出方向信号；控制模块，用于接收速度检测信号和方向信号后输出触发控制信号；驱动模块，用于接收触发控制信号后驱动胶囊机器人在胃肠道内部的后续运动。本申请解决了因为胶囊内窥镜在胃肠道内的实时位置和姿态不能确定，无法对其进行导航，从而降低检查效率的问题。
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公开(公告)号：CN112004454B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201980023314.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 青山达也
Abstract: 本发明提供一种能够得到根据需要而未实施去马赛克处理的高分辨率的内窥镜图像的内窥镜系统。内窥镜系统(10)具备：光源部(20)，发出照明光；图像传感器(48)，按每一像素具有多种颜色的滤色器中的1种颜色的滤色器，并使用照明光来拍摄被摄体；去马赛克处理部(83)，对与各种颜色的滤色器对应的各种颜色的RAW图像实施去马赛克处理；及切换部(85)，使用照明光的光谱信息而切换是否实施去马赛克处理。
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公开(公告)号：CN116829046A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180093512.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 富士胶片株式会社
Inventor： 岩根弘亮
IPC: A61B1/045
Abstract: 本发明提供一种能够根据拍摄状况的变化容易地获取最佳静止图像的内窥镜系统、及内窥镜系统的工作方法。内窥镜系统(10)具备内窥镜和处理器，所述内窥镜具备进行选择条件切换命令及静止图像保存命令的命令部，并且拍摄被摄体。处理器获取每一帧的内窥镜图像，将根据第1选择条件或第2选择条件选择的内窥镜图像临时保存在临时保存区域(73)中，通过对各临时保存图像进行图像评价来赋予图像评价值，并根据静止图像保存命令，保存根据图像评价值选择的最佳静止图像。
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公开(公告)号：CN116807378A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310832370.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海市第一妇婴保健院
Abstract: 本发明涉及一种带有万向调焦结构的可视窥阴器，包括互相铰接的上鸭舌板和下鸭舌板，上鸭舌板内设置有顶部壁面为拱形、底部开口的可视空腔，在上鸭舌板上设置有连接组件，通过连接组件在上鸭舌板的可视空腔内设置有摄像组件；摄像组件通过驱动环与驱动空腔内壁活动连接，驱动环采用软质弹性材料制成；摄像组件通过主调焦组件连接到延长臂内部，摄像组件包括图像传感总成，图像传感总成塞入到活塞块内部的固定孔内，在活塞块的尾部密封连接有导线；益于驱动机构的设置，可以实现在电子取景器整体镜头与线路与检测接触面的隔离，可以降低对电子取景器总成的清洁依赖度，不容易与阴道内壁接触带来不适感。
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公开(公告)号：CN116763588A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310943007.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 彭德银
Inventor： 彭德银
IPC: A61G13/12 , A61G13/02 , A61G15/12 , A61G15/02 , A61B1/273 , A61B1/04 , A61B1/018 , A61B1/12 , A61B1/05 , A61B1/045 , A61B10/04 , A61B5/07
Abstract: 本发明公开了一种患者姿控系统及消化内镜系统，涉及医疗器械领域，所述患者姿控系统包括：水平安置在场地上的安装底座以及一端固定在所述安装底座上相对的两个位置的一对安装支架；由内环和外环构成的旋转陀螺，所述外环的水平两端与所述一对安装支架的另一端活动连接，所述外环的竖直两端与所述内环的竖直两端活动连接；安全座椅或手术床，固定在所述旋转陀螺的内环上，其上设有用来固定患者的安全组件；其中，通过转动所述旋转陀螺的所述内环和所述外环中的至少一个，使人体随所述安全座椅改变姿态，从而促使所述患者的消化道弯曲处变直，便于消化道内镜在消化道内顺利移动，或者使人体随所述手术床改变姿态，便于实施手术。
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