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公开(公告)号：CN119087462B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411577725.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 四川西物激光技术有限公司
IPC: G01S17/95 , G06F17/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G01S17/58 , G01S7/497
Abstract: 本发明属于风场反演技术领域，提供了一种基于小型化激光测风雷达的风场反演方法及系统。所述方法包括：根据监控区域的区域大小确定得出第一预测时长，根据监控区域内的小型化激光测风雷达的分布数据确定得出修正系数，使用修正系数将第一预测时长修正为第二预测时长；获取布设在监控区域内的各小型化激光测风雷达的测风数据，使用CNN‑LSTM模型对各测风数据进行风场反演，获得与第二预测时长匹配的风场演化数据；将风场演化数据输出。本发明采用小型化激光测风雷达进行更灵活的测风，并对恶劣气象对测风雷达的无线通信稳定性的影响进行了考虑，提升了风场演化数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119001685B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411464643.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 锐驰智光(北京)科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供了一种单线激光雷达激光器校准方法、设备、系统、计算机可读介质和程序产品，单线激光雷达激光器校准方法包括：在将激光器吸附在吸嘴下方，且转角光源打开，且相机模组的相机光源打开的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令；在激光器和发射镜片的距离与发射镜片的焦距之差的绝对值小于第一预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种；在激光器发射的激光光束的中心位置和发射镜片的中心位置之间的距离小于第二预设阈值的情况下，向单线激光雷达激光器校准设备发送紫外灯控制指令；在对紫外胶进行紫外固化后，向单线激光雷达激光器校准设备发送第四调整指令。
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公开(公告)号：CN113567961B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010276244.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海禾赛科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种可用于激光雷达的状态检测装置，包括：故障诊断单元，配置成可对激光雷达的部件进行故障诊断，并且当诊断到故障存在时输出故障诊断信号；诊断管理单元，所述诊断管理单元与所述故障诊断单元通讯以接收所述故障诊断信号，并配置成根据所述故障诊断信号，确定所述激光雷达的状态。本发明还提供一种激光雷达以及激光雷达的状态检测方法。
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公开(公告)号：CN119335579A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411326687.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 三峡大学 , 湖北成裕源测绘有限公司
Inventor： 周瑞 , 李昌文 , 林苏菁 , 程意飞 , 黄嘉乐 , 杨丽婷 , 严小飞 , 李志炜 , 李佳睿 , 朱佳琦 , 李非函 , 曾小霞 , 占皓雄 , 吕晓蕾 , 杜书芸 , 郑翼飞 , 张熠 , 谢晓蕊 , 彭渝媛 , 徐涛
Abstract: 本发明提供了一种地形快速获取、融合及水位容积关系计算方法，将流域内的空间分为滞洪空间、行洪空间和水库库区三个类别，针对性地采用相对更高效的测绘方案，结合坡度地形布设像控点，结合河道曲率半径设定无人船的航测路线，结合水库待测区域分布情况及河流弯曲程度布设测量断面等，在保证精度的同时减少测绘工作量，缩短地形数据的获取时间，采用一定指标整合多个层面的地形数据，减小数据处理过程中产生的误差，形成高精度、大面积范围的完整地形数据，支持水利工程的建设和管理。
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公开(公告)号：CN119335512A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411889098.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 深圳市卓见智能制造有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请公开一种激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：获取激光雷达针对标定场地扫描所产生的标定场地点云数据；从标定场地点云数据中提取各个标靶所对应的标靶激光点云数据；针对各个标靶，提取相应标靶激光点云数据的点云深度信息和脉宽，并将所提取的点云深度信息与该标靶对应的标靶深度真值进行对比，以确定相应的漂移误差；根据各个所提取的脉宽和相应的漂移误差，构建用于对激光雷达进行深度标定的漂移误差‑脉宽修正表。由此，根据回波信号的脉宽特性对漂移误差进行补偿，提高激光雷达的深度测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119335510A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411366932.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请提供本发明提供一种面向室内场景的异构传感器阵列在线自动标定方法，包括：获取异构传感器阵列激光雷达的点云数据和多相机阵列的RGB图像，并进行预处理，根据目标先验的跨模态匹配算法、位姿求解算法和对齐函数；确定激光雷达‑相机的外参信息；基于图像语义分割的像素特征区域标定算法和尺度先验全局位姿优化算法，确定多相机阵列的全局位姿信息；根据连续帧的点云数据信息和RGB图像信息，获得激光雷达‑相机连续外参信息和所有相机连续位姿信息，确定异构传感器阵列外参在线自动标定。本申请充分利用室内场景的相机RGB图像信息、激光雷达采集的点云数据，实现激光雷达‑相机、多相机在线标定，高度自动化、实时在线，提高标定精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119322331A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411675370.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云性能测试系统及测试方法，通过对待测激光雷达固定平台的设计，以及反射板固定平台的设计，实现了激光雷达点云性能自动定位的测试，实现了点云性能的可重复性测试，也提高了测试效率。通过对待测雷达的水平角度和俯仰角度可调设计、测试点位灵活标定设计、反射板固定平台灵活移动设计，实现了点云性能测试系统的多方案适应性测试，提高了测试系统的利用率。
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公开(公告)号：CN119310551A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854894.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 四川省气象探测数据中心(四川省气象技术装备中心、四川省气象档案馆)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源观测资料的激光测风雷达功率谱校正方法，属于无线电领域；基于高频次的探空气球观测数据和组网的微波辐射计反演产品，利用两者数据的偏差，设计了偏差与微波辐射计观测量间的校正策略，生成了高时空分辨率高质量的大气温湿廓线；基于多源垂直观测资料，能够实时的反映大气状态和气溶胶的微物理固有属性，以及计算大气和气溶胶粒子的后向散射系数和消光系数；考虑了大气、气溶胶的复杂性和目标物散射特性、微物理特征等众多因素，采用先进的激光雷达回波信号模拟器输出的回波信号作真值是可靠的。将功率谱按谱偏度分成三类，分别利于梯度强化模型进行训练，并实现了激光测风雷达实测功率谱信息的精准和高效的校正。
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公开(公告)号：CN119087413B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411590690.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种相机和雷达的外参标定矩阵评估装置、方法及电子设备。其中，该装置包括：标定板，包括前后设置的第一标定板和第二标定板；支撑部件，支撑部件的第一端与标定板连接；运动平台，运动平台与支撑部件的第二端连接；控制器，与运动平台连接，控制雷达向标定板的第一标定板发射激光，使得激光中的部分激光穿过第一标定板上的圆孔，在第二标定板上投影出圆形点云，并控制相机对第一标定板进行拍摄，得到目标图像，基于圆形点云和目标图像对相机和雷达的外参标定矩阵进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术中相机和雷达的外参标定矩阵的评估精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119291659A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411626482.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 嘉兴敏惠汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明属于激光雷达检测技术领域，尤其涉及一种激光雷达光罩脏污检测方法及装置，包括：S1，将激光雷达的光罩检测区域划分成若干个微区；S2，发射第一激光光束，接收第一回波信号；S3，根据第一回波信号的脉宽依次判定各微区的脏污情况，若当前微区可能存在脏污，则继续执行步骤S4；S4，发射第二激光光束，接收第二回波信号；S5，根据第二回波信号的脉宽判定当前微区的脏污情况，若当前微区存在脏污，则对当前微区的脏污类型进行判定；S6，根据各微区的脏污类型对所述激光雷达进行处理，并发出报警提示，本发明所述的激光雷达光罩脏污检测方法及装置具有检测精度高、误判率低的优点。
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