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公开(公告)号：CN102706955B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210177825.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明基于单轴漏磁数据的管道缺陷特征提取方法及装置，该装置包括：内检测装置主体、磁铁、单轴霍尔传感器和控制单元电路板，所述的控制单元电路板包括模拟开关、电压跟随器、低通滤波器、AD转换模块、DSP数据处理模块、FPGA和缺陷特征存储器。管道缺陷特征提取方法只使用管道内检测装置的单轴数据作为特征提取的数据，通过磁场强度和像素的映射关系将单轴漏磁数据转换成图像形式，并对图像进行滤波处理，通过判断找出缺陷的可能位置，再用一个检测阈值对图像进行二值化处理，通过连通和链码确定缺陷的边界，并根据内检测器的传感器排布确定缺陷类型。
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公开(公告)号：CN104075122A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410261950.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种便携式一体化管道泄漏检测装置及方法，属于管道检测技术领域。该装置包括：供电模块、底板、DSP处理模块、GPRS无线通信模块、GPS定位校时模块、外设接口模块；供电模块、DSP处理模块、GPRS无线通信模块和GPS定位校时模块通过底板总线插槽连接在底板上；外设接口模块与DSP处理模块连接；存在GPRS网络信号时，该装置通过GPRS无线通信模块接入互联网，进而通过互联网与上位机进行通信；在GPRS网络信号不存在时，该装置通过外设存储器存储其处理后的压力数据，通过将外设存储器接入上位机将处理后的压力数据导入上位机；本发明通过增设取压点的方法可以能准确定位泄漏点，减少巡查的盲目性，提高效率。
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公开(公告)号：CN102393642B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110323931.1
申请日：2011-10-21
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种气液两相流管道控制装置及控制方法，属于无线控制装置领域，过程如下：下位机的微处理器通过控制台输入输出端口采集压力数据和流量数据；将采集的数据传递给上位机，上位机对采集的数据进行处理，计算变频器频率输出值，上位机将频率输出值传递给下位机；下位机的微处理器通过控制台输入输出端口将频率输出值写入变频器；变频器通过写入的频率控制异步电机的转速；异步电机通过转速的改变来调节泵的输出，从而控制进站管道内气液两相流的流速和压力，本发明采用改进自抗扰控制器，气液两相流管道系统控制效果得到了很大改善，如调节时间更短，控制精度更高，抗干扰能力更强，鲁棒性更好等。
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公开(公告)号：CN119780213A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510287269.0
申请日：2025-03-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种管道缺陷三维轮廓反演方法、装置、电子设备及存储介质，涉及管道内检测领域，通过预设参数改进秘书鸟优化算法探索阶段的公式，从而提升管道缺陷反演结果的精度，预设参数是正余弦参数、随机扰动项、非线性收敛因子中的任一个，在迭代初始阶段加入正余弦参数，扩大算法的搜索范围；在迭代中间阶段加入随机项扰动，增加解的多样性；在迭代后期阶段加入非线性收敛因子，增强算法的收敛能力。同时采取差分进化策略和局部微扰策略增强秘书鸟优化算法的搜索能力和拟合能力，提高反演剖面的精度。另外本申请还提出了连续性校正策略，以校正不可信的深度值，帮助反演过程远离局部最优，进而提高三维反演的精度，提升反演结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119025976B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411513959.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N5/04 , G06N7/02 , G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种油气管道的缺陷检测方法、装置、存储介质及计算机设备，涉及图像处理领域。其中方法包括：采集待测油气管道的管道内部信息，并基于管道内部信息，生成待测油气管道的异构图像组，异构图像组包括管道内部图片、漏磁伪彩色图、涡流伪彩色图和超声伪彩色图；获取待测油气管道在多个采样点的管道物理信息，并基于管道物理信息，提取待测油气管道的专家经验特征和物理演变特征，其中，管道物理信息包括待测油气管道所处的环境信息和待测油气管道自身的物理信息；基于待测油气管道的异构图像组、专家经验特征和物理演变特征，通过训练完成的管道缺陷检测模型，得到待测油气管道的缺陷检测结果。上述方法可以提高复杂缺陷检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223379A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411774078.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 东北大学
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明涉及油气开采技术领域，具体涉及一种基于超声信号分层优化的管道出砂流量监测方法及系统，其中管道出砂流量监测方法主要为：首先通过压电式超声传感器采集管道内砂砾撞击管壁生产超声波信号，并对超声波信号进行自适应的非线性平滑滤波，在通过基于频域的稀疏性分析进行噪声抑制，最终构建采样信号与出砂流量之间关系的数学模型，并以此对出砂流量进行监测。本发明能够在最大程度上解决传统超声监测法中信号易受干扰和混淆的问题，并实现油气管道出砂流量的高性能实时测量与累计出砂量计算，当实时出砂流量或累计出砂量超过预警值时，将发出警报，提示可能存在的严重出砂事件，为相关决策提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118793875B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411290782.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/26 , G01V1/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种管道过球检测方法及装置、存储介质、计算机设备；管道过球检测方法包括：针对预设采样时间段内的目标检测油气管道，基于第一传感器采集第一管壁振动信号数据，数据预处理后计算第一振动信号采样值，基于第二传感器采集第二管壁振动信号数据，数据预处理后计算第二振动信号采样值；确定包含多个连续预设采样时间段的目标检测时间段，基于目标检测时间段中的第一振动信号采样值、第二振动信号采样值，以及预设过球检测标准值，确定自适应过球检测值来确定目标检测油气管道在目标检测时间段内的过球检测结果。通过自适应调节过球检测值，能够适应不同重量、尺寸的清管器（清管球）或内检测器等其他可以用于清洗管道的器件。
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公开(公告)号：CN118391539A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410772918.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/46 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道内检测技术领域，具体涉及一种可变径弧形托盘及管道内检测机器人收发球装置，所述可变径弧形托盘上设置有联动式传送带组，能够联动调节外侧传送带、中间传送带、内侧传送带的高度，以适应不同直径的管道内检测机器人的承载需求；所述管道内检测机器人收发球装置包括车体和通过升降装置与车体固定连接的可变径弧形托盘，可变径弧形托盘上设有横向推动装置，所述可变径弧形托盘的一端设有管壁定位装置。本发明能够减少管道内检测机器人在承载过程中受损情况的发生，并且在对管道内检测机器人进行收发球作业过程中，能够对待检测管道进行定位，确保管道内检测机器人顺利进出管道。
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公开(公告)号：CN114750165B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210580933.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方检测磁感应强度，再通过正常巡线定位方法进行处理，以此判断管道相对位置，并决定是否进入缺陷定位模式。若进入缺陷定位模式，则将钢钎插入地面，再通过电压信号预处理电路及分离电路处理后输入到微处理器内部集成的模数转换模块中，再通过缺陷定位方法进行处理，以此判断自动巡检机器人相对绝缘层劣化位置，控制自动巡检机器人运行到绝缘层劣化位置正上方，由此实现了管道自动化巡检，提高了自动巡检效率。
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公开(公告)号：CN117544775A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311490298.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 东北大学
IPC: H04N19/182 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/90 , H04N19/186 , F17D5/06 , G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种基于像素分割的自适应管道漏磁内检测图像压缩感知方法，涉及图像检测的数据预处理技术领域。该方法首先基于多通道传感器数据构造管道漏磁数据矩阵；再根据管道漏磁数据的实际数据量分段截取数据矩阵，并将截取的数据矩阵映射为灰度图像；然后将获取的若干灰度图像均映射为伪彩色图像，构成伪彩色图像数据集；再计算每张伪彩色图像中红色像素的占比，进而计算有效图像中红色像素的占比的最大值和最小值；以及伪彩色图像数据集中所有图像红色像素的平均值；设置有效图像的最小压缩阈值和最大压缩阈值；最后计算全部图像的压缩感知系数；该方法可以实现对有效信息的增强和对背景信息的压缩。
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