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公开(公告)号：CN117127508A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311115875.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种箱梁底板混凝土振捣装置、控制系统及其施工方法，包括架体，架体底部设有两个地轨型钢，架体顶部设有驱动轨道和从动轨道，驱动轨道和从动轨道顶部设有多个振捣装置，地轨型钢安装在箱梁底板上。架体采用桁架式结构，各独立的振捣装置能够根据振捣点位的不同进行自适应调整，能够适应多种类型和孔位的箱梁底板振捣作业，具有较好的应用场景拓展性。提出一种箱梁底板混凝土振捣装置的施工方法，通过振捣装置完成箱梁底板的自动化振捣作业，从而有效提高混凝土的振捣质量和振捣效率，减少施工安全风险，降低工程人工成本，同时提高桥梁工程领域施工的自动化和智能化水平，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116734737A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310521138.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及缆索测量技术领域，具体地指一种悬索桥主缆空隙率及不圆度智能测量装置及测量方法。包括紧缆机支架、回转机构、驱动机构、激光测量机构和控制模块，回转机构可绕主缆轴线转动的连接于紧缆机支架；驱动机构安装在紧缆机支架上，用于驱动回转机构绕主缆轴线转动；激光测量机构安装在回转机构上，用于向主缆发射激光获取主缆的直径；控制模块用于控制驱动机构对回转机构进行转动角度的调节、用于接收激光测量机构在当前位置所有转动角度下的测量参数计算出主缆的空隙率和不圆度。本申请的测量装置自动化和智能化程度极高，无需人工作业，大幅度提升了测量效率，减少人工作业风险，测量正确率有保证。
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公开(公告)号：CN116652066A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310236497.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 吴中正 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张晓平 , 张益鹏 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN116495637A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310426028.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自动控制移动平衡重的超大型塔机及其控制方法，所述平衡臂上挂载有可往复运动的移动配重机构，平衡臂的下部还安装有平衡重牵引卷扬机，平衡重牵引卷扬机上设置有用于监测移动配重机构位置的位置校正传感组件，所述卷扬机驱动组件中设置有监测传感器组件，用于监测起重重量、变幅行程，以及起重臂和平衡臂的形变，司机室的控制柜中设置有控制单元。通过设置移动配重机构，便于通过移动配重机构移动到平衡臂上不同的点，来平衡塔身受到的力矩，改善固定平衡重塔身承受的交变应力状态，减小塔身结构疲劳提高塔身金属结构的使用寿命，对于同级别塔吊，可减小平衡臂尺寸，所需作业空间小，有利于塔吊现场布置。
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公开(公告)号：CN116493518A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310075628.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 朱其敏 , 钟永新 , 程茂林 , 朱明清 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 涂同珩 , 李冬冬 , 潘道辉 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 吴中正 , 张益鹏 , 王通 , 夏欢 , 肖福春 , 鲁信旺 , 周宴平 , 栾寿福
IPC: B21F11/00 , G05B19/418 , B21F1/00 , B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116393873A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310242234.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人钢结构焊接移动装置及其使用方法，包括推导周转结构、平行角度调节结构和移动夹取结构，所述推导周转结构连接平行角度调节结构用于驱动所述平行角度调节结构水平移动及周向转动的角度调节，所述平行角度调节结构连接移动夹取结构用于驱动所述移动夹取结构水平面转动的角度调节，所述移动夹取结构用于夹紧固定钢结构。本发明通过推导周转结构和平行角度调节结构的配合设计，使得装置便于对需要焊接的钢结构零件进行多种不同角度和推送距离的调节，大大提高了应用便捷；通过移动夹取结构的设计，使得装置便于形成对钢结构进行对向夹紧固定，便于将钢结构进行拾取，提高了移动过程中的自动化便捷性。
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公开(公告)号：CN116289963A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124360.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种百米级深水桥梁碎石垫层铺设整平装置及施工方法，垫层整平装置为框架型式，采用履带行走和转向，采用螺旋叶片和梳齿刮刀的组合刮刀型式。解决了传统单一梳齿刮刀整平阻力大，整机重量大的问题；通过水下定位技术实现测量定位，无需伸出水面的刚性测量杆，使该整平装置能够应用于百米级深水。碎石垫层铺设整平施工方法，克服了波浪对整平精度的影响，提高了整平精度，适用于百米级深水桥梁垫层。水上采用驳船提供支持，水下采用机器人铺设整平。碎石垫层铺设整平时采用先抛石、后整平的方法，整平精度控制方面采用相对高程和绝对高程结合的方式，保证整平精度满足要求。
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公开(公告)号：CN116228697A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310130139.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 黄灿 , 朱浩 , 王永威 , 薛现凯 , 朱明清 , 程茂林 , 严双桥 , 董剑 , 陈圆 , 杨华东 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 刘志昂 , 肖垚
Abstract: 本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN114919063B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210643668.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 郑和晖 , 王敏 , 程茂林 , 沈惠军 , 吴中正 , 李刚 , 张峰 , 董奇峰 , 朱明清 , 刘益锋 , 田飞 , 肖林 , 代浩 , 易辉 , 袁超 , 曹利景 , 李自强 , 王江成
Abstract: 本发明涉及建筑装备制造方法技术领域，具体地指一种核心箱式箱梁钢筋骨架装配方法。包括以下步骤：S1、根据箱梁钢筋骨架的整体结构将箱梁钢筋骨架拆分为翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体，根据核心箱钢筋块体的结构将核心箱钢筋块体拆分为多个环状的闭合钢筋；S2、在工厂内制作出设计数量的闭合钢筋，将闭合钢筋沿纵向间隔布置，并穿入箱体纵向钢筋形成核心箱钢筋块体，在工厂内制作翼缘钢筋块体；S3、将核心箱钢筋块体和翼缘钢筋块体分别吊装运输至施工现场；S4、安装翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体形成箱梁钢筋骨架。本发明的装配方法方便了箱梁钢筋骨架的制造、运输和安装过程，箱梁钢筋骨架中的核心箱钢筋块体的制造过程中的稳定性得到了提升。
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