公开(公告)号：CN219162249U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223211857.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  张玉成 ,  刘子辰

IPC: G01R29/08

Abstract: 本实用新型提出一种车载高度自适应调节式辐射监测装置，包括T形杆以及固定安装在车辆上的第一水平杆和第二水平杆，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述第一水平杆、第二水平杆和横杆平行设置，所述第一水平杆的两端通过两根第一延伸杆分别与横杆的两端连接，所述第二水平杆通过第二延伸杆与竖杆连接，所述第二水平杆的两端通过两根电动伸缩杆分别与两根第一延伸杆连接，所述第一水平杆、第二水平杆、横杆、竖杆、第一延伸杆、第二延伸杆和电动伸缩杆之间的连接处均铰接设置，且每个铰接处的转动面为相互平行的竖直面，所述第一延伸杆和第二延伸杆平行且长度相等，所述横杆上安装有辐射检测仪，所述电动伸缩杆与高度调节控制器电连接。

公开(公告)号：CN221576119U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323255655.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王鹏 ,  张玉成 ,  代锋 ,  陆在旺

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/06 ,  A01D41/127 ,  A01D69/02 ,  A01F12/18 ,  A01F12/40 ,  A01F12/44 ,  A01F12/56 ,  A01B69/04

Abstract: 本实用新型提出一种纯电驱动无人驾驶收获机，包括：电池，用于提供电能；永磁同步电动机，与该电池相连，该永磁同步电动机用于将电能转化为动能，动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮，动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮；该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本实用新型降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率，同时保护了环境。

公开(公告)号：CN220743199U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322407266.5

申请日：2023-09-05

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 陈海华 ,  张玉成 ,  王鹏 ,  陆在旺 ,  马宜科

IPC: B62D55/065 ,  G01S17/931 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种巡检智能小车，其包括主体结构以及分别连接在所述主体结构上的驱动装置、控制装置、工作装置和行走装置，其特征在于，所述工作装置包括测土组件，所述测土组件包括电推杆、土壤传感器和压力传感器，所述电推杆连接在所述主体结构的端部外侧，所述土壤传感器和压力传感器分别连接在所述电推杆的活动端部，所述电推杆、土壤传感器和压力传感器分别与所述控制装置信号连接。本实用新型巡检智能小车将自动巡检和快速测土相结合，提高了测土速度，为实现现代化农业提供了有力支撑。

公开(公告)号：CN308897777S

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202430179075.5

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Designer： 王鹏 ,  张玉成 ,  陆会贤 ,  陆在旺

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车载伽马能谱仪。
2.本外观设计产品的用途：用于土壤中的放射性元素采集以及土壤养分预测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308220941S

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202330156352.6

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Designer： 陈海华 ,  张玉成 ,  曹晓卫 ,  王鹏 ,  刘子辰 ,  代锋 ,  马宜科

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检测土机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业中的巡逻及检测土壤。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。