一种简统化斜腕臂的生产装置

    公开(公告)号:CN114147441B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202111350823.3

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种简统化斜腕臂的生产装置,包括:推送单元,所述推送单元用于对斜腕臂管进行夹持并推送;紧固单元,所述紧固单元用于在斜腕臂管和铝合金支撑连接器、铝合金定位环进行组装时对斜腕臂管进行夹持紧固;连接器抓手,所述连接器抓手用于对铝合金支撑连接器进行抓取并持续供应补料;定位环抓手,所述定位环抓手用于对铝合金定位环进行抓取并持续供应补料;连接器缓存架,所述连接器缓存架用于对铝合金支撑连接器进行存放并向所述连接器抓手持续供应补料;定位环缓存架,所述定位环缓存架用于对铝合金定位环进行存放并向所述定位环抓手持续供应补料。本发明能够实现斜腕臂管与铝合金支撑连接器、铝合金定位环的自动化组装生产,从而提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。

    目标工作频率获取方法、系统、装置、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN111413542B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010339050.8

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种目标工作频率获取方法、系统、装置、计算机设备和介质。所述方法包括:控制供能电路向耦合谐振电路输入不同工作频率的谐波信号;获取耦合谐振电路在不同工作频率的谐波信号下的不同输出参数;每一工作频率对应一组输出参数;根据输出参数确定耦合谐振电路中的谐振参数;获取耦合谐振电路中原边补偿电路的原边等效输入阻抗表达式;根据谐振参数对原边等效输入阻抗表达式求解,得到目标谐振频率;将目标谐振频率作为供能电路的目标工作频率,控制所述供能电路输出所述目标工作频率的供能信号。采用本方法能够实现系统输出功率的最大化,使得整个无线电能传输系统稳定而高效进行电能传输。

    能量路由器和车辆运行控制方法、存储介质

    公开(公告)号:CN112865063A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110035854.3

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本申请涉及一种能量路由器和车辆控制方法、存储介质,通过三相全桥PWM整流电路和脉波不控整流电路连接电网接口和第一电压侧直流母线,分别用于输出PWM信号对开关管进行控制、调节变压器变比控制电压维持在预设值;双有源桥电路,连接第一电压侧直流母线和第二电压侧直流母线,用于产生移相控制信号控制功率双向传输;三相全桥逆变电路,连接轨道交通网络交流负荷接口和第二电压侧直流母线,用于产生PWM信号对开关管进行控制;双向buck/boost变换器电路,连接直流母线和储能接口,用于产生控制信号对开关管进行控制;boost升压电路,连接第二电压侧直流母线和光伏系统接口,用于提供稳定的电压,能够分配功率流动,稳定电压,保证轨道交通网络的安全可靠运行。

    基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN111114593B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201911321402.0

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法,属于铁路技术领域,解决现有列车定位系统依赖轨旁设备的问题;装置包括惯导设备,用于对地铁列车进行自主导航定位,计算惯导定位信息;视觉设备,用于监测设置在地铁线路轨旁固定位置的图像信标,计算视觉定位信息;数据处理设备,用于接收惯导设备和视觉设备的上报信息,进行信息融合,得到融合定位信息,发送到地铁列车的ATP系统,对包括列车出库、站间运行、列车进站/库和列车停站/库在内的各阶段进行辅助控制。本发明避免相同原理和特性的定位设备造成的共因失效,防止定位精度传递过程中的放大问题以及下级设备失效对上级设备定位精度的影响。

    级联H桥逆变器的调制波的补偿方法

    公开(公告)号:CN111030498B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201911259429.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本申请涉及一种级联H桥逆变器的调制波的补偿方法。级联H桥逆变器的输入信号包括原始调制波,补偿方法包括获取原始调制波的半周期。将半周期划分为多个补偿时间段。将调制波划分为多个待补偿调制波段。多个待补偿调制波段与多个补偿时间段一一对应。获取多个的补偿正弦波,多个补偿正弦波与多个补偿时间段一一对应。将多个补偿正弦波分别一一对应叠加至多个待补偿调制波段,形成补偿调制波组。补偿调制波组包含多个补偿调制波。通过粒子群算法和仿真机对多个补偿调制波进行优化处理。级联H桥逆变器的调制波的补偿方法仅对调制波进行修正,载波不变,避免了电流为零的情况,有效避免了噪声干扰,减小级联H桥逆变器的失真度。

    无线电能传输系统的耦合回路互感参数检测方法及装置

    公开(公告)号:CN111413570A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010338420.6

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种无线电能传输系统的耦合回路互感参数检测方法及装置。所述方法包括:在磁耦合谐振式无线电能传输系统的原始PWM控制信号上叠加n个预设频率的低频正弦谐波信号,得到叠加控制信号;将叠加控制信号输入原边电路;对副边电路的输出信号进行分离,并检测n个预设频率对应的电压和电流的输出谐波分量,得到n个预设频率对应的输出谐波电压和输出谐波电流;根据n个预设频率对应的输出谐波电压和输出谐波电流,基于霍夫电压定律,计算耦合回路的等效元件参数;根据耦合回路的等效元件参数,确定耦合回路的互感参数。本方法能够检测耦合回路的互感参数。

    目标工作频率获取方法、系统、装置、计算机设备和介质

    公开(公告)号:CN111413542A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010339050.8

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种目标工作频率获取方法、系统、装置、计算机设备和介质。所述方法包括:控制供能电路向耦合谐振电路输入不同工作频率的谐波信号;获取耦合谐振电路在不同工作频率的谐波信号下的不同输出参数;每一工作频率对应一组输出参数;根据输出参数确定耦合谐振电路中的谐振参数;获取耦合谐振电路中原边补偿电路的原边等效输入阻抗表达式;根据谐振参数对原边等效输入阻抗表达式求解,得到目标谐振频率;将目标谐振频率作为供能电路的目标工作频率,控制所述供能电路输出所述目标工作频率的供能信号。采用本方法能够实现系统输出功率的最大化,使得整个无线电能传输系统稳定而高效进行电能传输。

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