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公开(公告)号：CN101701869A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910250322.0
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪，用于配合锥齿轮机械式滚动检查机分析锥齿轮的质量。本仪器包括安装在便携机箱中的主机以及噪声探头，其中，主机中设置有配合锥齿轮机械式滚动检查机分析锥齿轮质量的程序。主机部分由CPU中央处理器、滤波放大电路、模数转换(AD)电路、显示电路和键盘，时序控制电路，存储器电路，串行总线接口电路组成。可人机交互界面实现自动采集并分析机械式滚动检查机对锥齿轮啮合质量的检查结果，减少了因主观因素造成的测量误差，同时大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。并且本仪器便于携带可以为多台机械式滚动检查机分析测试结果，大大降低了结果分析的成本。
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公开(公告)号：CN101236071A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057380.7
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于齿轮测量技术领域，特指一种齿轮单面啮合测量装置及方法。本发明将标准齿轮与被测齿轮分别安装在两个卧式平行轴系上，当测量圆锥齿轮时，其中一个轴系需要在两轴系的公共平面(平行于水平面)上旋转90度，由于轴系在同一水平面内旋转，故不会使重心上移，保证了圆锥齿轮的测量精度。并通过高斯滤波器对从测量装置测得的切向综合偏差曲线进行处理，克服了传统滤波相移和设计复杂的缺陷。本发明具有适用范围广、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119577303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708659.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘正弦拟合算法的齿面波度傅里叶分析方法，对齿轮测量中心测量的齿面波度进行傅里叶分析，通过最小二乘正弦拟合算法计算得到频谱结果。包括：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：基于最小二乘拟合正弦函数的傅里叶分解算法；步骤3：求解阶次；步骤4：计算阶次谱；本发明解决齿轮波度傅里叶分析中的重叠和不等间距问题，根据分析结果珂对齿轮加工和齿轮啮合噪声提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN119469042A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411611886.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮表面形貌及齿距偏差自动测量的方法，将被测齿轮安装在伺服回转台上并旋转回转体将齿轮调整至最佳测量位置；调整粗糙度轮廓仪测头至被测齿轮1号齿定位点Ff；控制粗糙度轮廓仪和回转台联动扫描测量所有轮齿齿廓；从扫描曲线中提取所有轮齿的齿廓部分曲线，将曲线与理论齿廓做最小二乘拟合将其映射到齿轮坐标系并计算得到各轮齿多尺度表面形貌；根据转台记录的齿轮测量过程中的转角数据和最小二乘拟合结果计算所有轮齿的齿距偏差。利用接触式粗糙度轮廓仪和高精度齿轮分度台的自动联动一次完成所有轮齿齿廓形貌和各齿分度角θi的采集，经过数据处理计算得到各个轮齿的多尺度表面形貌偏差和齿距偏差。
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公开(公告)号：CN112231851B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010895361.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸渐开线样板静强度分析及温度补偿方法，利用ANSYS分析所得的总变形图、等效应变云图和等效应力云图判断样板的静强度，分析大尺寸渐开线样板机械结构的稳定性；利用ANSYS求解所得的指定路径上的变形量，带入双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差模型，得到机械结构非对称性而产生的自身重力造成的结构变形量对于大尺寸渐开线样板原理误差的影响；利用ANSYS分析环境温度变化引起的结构变形量，结合双轴式圆弧型大尺寸渐开线样板的原理误差模型，运用拟合方法，得到温度补偿模型。实现大尺寸渐开线样板加工的结构稳定性，以及使用大尺寸渐开线样板时保证精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916168B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111007908.1
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种大齿轮测量领域用渐开线样板，包括框架、配重框架、定心轴、测量轴和基准块，所述框架左侧安装有两个V型块，通过螺钉固定在框架上，并且V型块通过与配重夹箍配合，拧紧螺钉将定心轴牢牢固定在V型块和配重夹箍中间，并且配重夹箍通过螺钉与配重框架固定在一起，而配重块又通过螺钉与配重框架连接在一起，框架的一面设置有四个基准垫柱，并且框架右端通过螺钉固定有V型块，V型块与夹箍配合将测量轴固定，而基准块通过四个螺钉固定在测量轴上。通过装配过程中对测量轴和定心轴平行度的粗略调节和在齿轮测量中心上的精细微调，使两轴的平行度在最终装配后能够得到保证，使最后运用渐开线样板标定齿轮测量中心的精度能有保证。
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公开(公告)号：CN114492060B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210115970.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 小模数塑料直齿圆柱齿轮工业CT投影及重建图像建模方法属于精密测试技术与仪器领域。该方法：(1)得到齿轮端截面投影图像。(2)获得渐开线轮廓及完整齿轮端截面投影图像。(3)得到渐开线齿体部分的投影图像，需推导出单齿在所有中心夹角下的投影方程。(4)根据上述单齿投影方程求得渐开线齿体部分每个齿的投影图像。(5)组合各齿投影图像得到单角度下的渐开线齿体部分投影图像。(6)得到该角度下的齿轮端截面投影图像。(7)得到一个旋转周期内的齿轮端截面投影图像。(8)用基于高斯低通滤波器的滤波反投影法得到齿轮端截面重建图像。本发明为后续误差评定及系统测量不确定度研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN117722473A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410020182.2
申请日：2024-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H3/50 , F16H57/028 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器，包括锥齿轮、壳体、轴承、支撑轴和间隙调节片；锥齿轮的数量为八个；在副输入锥齿轮反向功率输入过程中，输出锥齿轮吸收外接装置的转动能量，将能量传输到内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二四个齿轮中去，实现柔性吸收外界冲击的过程；在副输入锥齿轮从反向功率输入到降速为0再到正向功率输入的过程中，能量从内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二四个齿轮传输到输出锥齿轮，实现刚性爆发过程。所述精密减速器结构上具有扩展性，可同时具有多个输入和多个输出，可实时调节减速比。
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公开(公告)号：CN114888820B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210448880.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮加工机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴安装在机械臂组件连杆1上，机械臂组件通过底座2与地面螺栓连接；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整。本发明实现了对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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公开(公告)号：CN117191114A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311009633.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于回转零件上的无线数据采集技术领域，且公开了一种用于封闭箱体内回转零件的无线数据采集装置，包括封闭箱体和设置于其内部的回转零件，还包括，前端传感器模块，其固定于回转零件上用于采集回转零件的动态信号；运动模块，其固定于回转零件上；固定模块，其设置于封闭箱体的内壁上；上位机，其设置于封闭箱体的外部用于和固定模块通信。固定模块与上位机采取有线的方式进行连接，保证了信号传输的快速性和稳定性。通过显示在上位机的采集数据，能够实时监测封闭箱体内回转零件上应力应变、振动、温度等参数的变化，进而对回转零件的运动状态进行分析研究。
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