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公开(公告)号：CN113894836B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111312139.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN117189843A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310939907.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H48/08 , F16H48/38 , F16H48/40 , F16H57/023 , F16H57/00
Abstract: 本发明属于精密减速器技术领域，且公开了一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器，包括有：壳体Ι和内部轮系Ⅱ，内部轮系Ⅱ位于壳体Ι内部的空腔；所述壳体Ι包括有上端盖a、箱体b和底座c，上端盖a与箱体b的顶部通过螺钉连接，底座c与箱体b的底部通过螺钉连接。本发明基于双差速传动原理，提出了一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器，采用小齿轮作为输入零件，大齿轮作为输出零件，克服了美国格里森公司双差速式减速器在结构设计方面存在的缺陷，本发明提出的一种平行轴输出的新型双差速式大减速比减速器具有结构紧凑、承载能力强、传动比范围大、功率密度高的特点，可用于智能汽车、机器人、消费电子等行业领域。
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公开(公告)号：CN114139318A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111499987.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮智能制造方法，其步骤如下：步骤A：计算齿轮参数；步骤B：生成加工运动控制指令；步骤C：测量齿轮参数；步骤D：测试齿轮性能；步骤E：管理齿轮加工流程；通过以上步骤，本发明所述的制造方法，解决了现有齿轮加工工序繁琐、效率低和成本高在制造业中存在的局限性；将齿轮加工制造分为不同的步骤，实现信息的实时交互，为设计人员、用户、管理人员制定清晰的设计制造方案和物流配置信息，为今后的制造业提供良好的思路，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103924739A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410140902.5
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明涉及一种钢骨混凝土柱，特别涉及一种带圆钢拉杆箱形钢骨约束混凝土柱。本发明带圆钢拉杆箱形钢骨约束混凝土柱，其包括箱形钢骨、圆钢拉杆、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。圆钢拉杆分别与箱形钢骨的相对两边钢板在钢板中部分段螺栓连接，有效减小了箱型钢骨边钢板的计算长度，约束其屈曲变形，同时圆钢拉杆的存在使得钢骨对其内部混凝土的约束能力增强；圆钢拉杆间隔布置，在约束了箱型钢骨边钢板的同时，也保证了混凝土的浇筑质量；因此，本发明中的混凝土具有较高的强度和良好的弹塑性变形能力，形成的钢骨混凝土柱具有较高的承载力、延性及耗能能力。
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公开(公告)号：CN114888821B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210449216.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种用于齿轮切齿加工的工业机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴采用螺栓连接方式安装在机械臂组件连杆1上；机械臂组件通过底座2来实现安装固定；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整；本发明实现了可对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888820A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210448880.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮加工机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴安装在机械臂组件连杆1上，机械臂组件通过底座2与地面螺栓连接；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整。本发明实现了对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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公开(公告)号：CN113894836A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111312139.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节，其包括：外部轴系和内部轴系，外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸，内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输出轴、扭矩传感器，无框电机包括无框电机定子、无框电机转子、电机轴。本发明采用非模块集成化的一体化机器人关节配置，采用将驱动器、电源、控制器等电气设备外置于机器人关节的方法，简化了机器人关节的设计难度，减小机器人关节的体积和重量，可提高加工机器人的加工精度、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN103924740A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410140903.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04C3/36
Abstract: 本发明涉及一种钢骨混凝土柱，特别涉及一种带圆钢拉杆工字形钢骨约束混凝土柱。本发明带圆钢拉杆工字形钢骨约束混凝土柱，其包括工字形钢骨、圆钢拉杆、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。圆钢拉杆与工字形钢骨的两翼缘在翼缘外侧靠近自由边处通过螺栓连接，有效减小了翼缘的自有外伸长度，约束了翼缘的屈曲变形，同时圆钢拉杆的存在使得钢骨对其内部混凝土的约束能力增强；圆钢拉杆间隔布置，钢骨内部与外部混凝土相互串通，保证了混凝土的浇筑质量；因此，本发明中的混凝土具有较高的强度和良好的弹塑性变形能力，形成的钢骨混凝土柱具有较高的承载力、延性及耗能能力。
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公开(公告)号：CN103924734A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410140901.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钢骨混凝土柱，特别涉及一种缀板约束型工字形钢骨约束混凝土柱。本发明缀板约束型工字形钢骨约束混凝土柱，其包括工字形钢骨、约束缀板、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。约束缀板分别与工字形钢骨两翼缘在翼缘自由边处分段焊接连接，有效减小了翼缘的自有外伸长度，约束了翼缘的屈曲变形，同时约束缀板的存在使得钢骨对其内部混凝土的约束能力增强；约束缀板间隔布置，钢骨内部与外部混凝土相互串通，保证了混凝土的浇筑质量；因此，本发明中的混凝土具有较高的强度和良好的弹塑性变形能力，形成的钢骨混凝土柱具有较高的承载力、延性及耗能能力。
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公开(公告)号：CN103883032A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410109493.2
申请日：2014-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种钢板组合剪力墙，特别涉及一种工字形内藏圆钢筋笼外贴钢板支撑钢板剪力墙及作法。本发明工字形截面适应了建筑结构中剪力墙的布置形式，其混凝土填充于两钢板内侧，能够有效的约束钢板的屈曲变形，提高了钢板的稳定承载力，而两侧钢板、分腔隔板与圆钢筋笼双重约束内部混凝土，提高了混凝土的弹塑性变形能力和极限抗压强度；钢板支撑可充分发挥斜拉杆的作用，为该剪力墙提供了较大的抗侧刚度和承载力；工字形截面剪力墙翼缘部分对腹板墙体有较好的约束作用，显著提高了该组合剪力墙的平面内和平面外承载力，从而使本发明的钢板组合剪力墙具有较高的承载力和良好的弹塑性变形能力。
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