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公开(公告)号：CN119646417A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411708657.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/15 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法，具体包括以下步骤：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：齿轮全齿面波度曲线合成；步骤3：基于包络线的齿轮传动误差计算；步骤4：基于正弦拟合的齿轮传动误差曲线傅里叶分析；步骤5：计算阶次谱；步骤6：异常阶次分析；齿轮传动误差曲线通过正弦拟合傅里叶分析可以分解为不同频率的谐波成分，每个谐波对应齿轮误差中的特定阶次。异常阶次会激发特定频率的振动，在分析齿轮噪声问题时，识别并消除异常阶次是关键步骤。
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公开(公告)号：CN119577291A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708660.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿廓波度的齿轮整体误差合成方法，包括：步骤1：建立法线极坐标法齿廓波度测量模型；步骤2：基于齿轮测量中心的齿廓波度获取方法；步骤3：基于齿廓波度的齿轮整体误差曲线合成；步骤4：基于齿轮整体误差曲线的齿轮传动误差计算；本发明通过建立的精确测量模型，测量齿廓波度和齿距偏差等信息，从而合成整体误差曲线，并通过包络计算最终得到齿轮传动误差曲线。该方法能够有效提高齿轮精度测量的效率和可靠性，提供更为全面和精确的误差分析结果。
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公开(公告)号：CN119573638A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708658.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮波度的蜗杆砂轮磨齿误差溯源方法，利用齿轮测量中心测量齿面波度和单个齿距偏差，基于齿轮啮合原理合成齿轮全齿面波度曲线，并对该波度曲线进行傅里叶分析，并对频谱结果进行分析。包括：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：齿轮全齿面波度曲线合成；步骤3：基于正弦拟合的齿轮波度傅里叶分析；步骤4：计算频谱；步骤5：异常阶次误差溯源；通过傅里叶分析对测得的齿轮误差进行频谱分析，结合加工数据对可能的误差来源进行识别和分类。随后，利用数据处理技术对加工过程中的关键因素进行深入分析，从而精准定位异常阶次误差的根本原因，并通过调整工艺参数、优化设备性能等手段，减少甚至消除这些误差。
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公开(公告)号：CN115164808B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210693859.X
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于齿轮特征线统一模型的齿轮接触线测量与评价方法，包括：建立齿轮特征线统一模型；建立基于齿轮特征线统一模型下的齿轮接触线模型；基于齿轮特征线统一模型下测量齿轮接触线；定义齿轮接触线评价指标；齿轮接触线误差计算；齿轮接触线误差质量评价。该方法在传统渐开线测量的基础上增加沿齿轮轴向的运动，或者是在传统螺旋线测量的基础上增加沿齿轮径向的运动。该方法定义齿轮接触线的评价指标和符号：接触线总偏差、接触线形状偏差、接触线倾斜偏差，为后续的齿面质量评价提供基础。该方法基于测得的齿轮接触线，根据计算得到的偏差值和接触线本身的公差值来计算左右齿面的质量等级，进而评定齿面质量。
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公开(公告)号：CN115307572A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745581.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件，建立非接触式三维齿轮测量系统，包括中心旋转结构体，所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构；所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面和V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115307571A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745580.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN119577303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708659.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘正弦拟合算法的齿面波度傅里叶分析方法，对齿轮测量中心测量的齿面波度进行傅里叶分析，通过最小二乘正弦拟合算法计算得到频谱结果。包括：步骤1：基于齿轮测量中心的齿面波度获取；步骤2：基于最小二乘拟合正弦函数的傅里叶分解算法；步骤3：求解阶次；步骤4：计算阶次谱；本发明解决齿轮波度傅里叶分析中的重叠和不等间距问题，根据分析结果珂对齿轮加工和齿轮啮合噪声提出指导性意见。
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公开(公告)号：CN115307572B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210745581.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件，建立非接触式三维齿轮测量系统，包括中心旋转结构体，所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构；所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面和V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN115307570A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745570.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种U槽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，包括中心旋转结构体，中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元，每个结构单元包括外圆柱面，V型槽；各个结构单元之间设有竖直断面结构，竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面；中心旋转结构体的中间设有内圆柱面；所竖直断面结构为U槽平面结构，分别为过渡斜面，基准平面，过渡斜面；下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。各几何特征具有一定形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，现有加工制造工艺能够满足几何特征的精度加工需求。本方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟，精度较高，能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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公开(公告)号：CN110455244B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910804104.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪进行圆柱齿轮齿距偏差测量的方法，该方法在触针式粗糙度轮廓仪上安装齿轮高精度回转夹具，实现圆柱齿轮所有轮齿齿廓形状的获取，该夹具包括圆光栅、电机、旋转工作转台、转台横向轨道等。利用触针式粗糙度轮廓仪和齿轮高精度回转夹具对被测齿轮工件的齿廓进行测量，该方法在触针式粗糙度轮廓仪的基础上安装齿轮高精度回转夹具，使被测齿轮工件能够在电机的控制下沿纵向平面内进行旋转；该测量方法包括将测头测量所得数据与理论基准齿廓的拟合处理，并通过所有轮齿测量出的齿廓数据，在被测齿轮工件的理论分度圆上找出每个轮齿的齿距偏差角，进而求得被测齿轮工件的齿距偏差。
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