全景成像装置
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108366224A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201711496104.6

    申请日:2017-12-31

    Abstract: 本发明公开一种全景成像装置,涉及全景成像技术领域,以解决现有的折反射全景成像装置成像精度较低的技术问题。本发明所述的全景成像装置,包括:装置上盖和装置底座;其中,装置上盖的底侧通过调整机构连接有可竖向移动的调整上板,调整上板的底侧连接有调整下板,调整下板的底侧倒扣设置有曲面反射镜;并且,装置底座上固定有可竖向移动的相机安装架,相机安装架上固定有可水平移动地工业相机。由于曲面反射镜能够在调整下板及调整上板的带动下做二自由度旋转微调,并且工业相机能够在相机安装架的带动下做三自由度平移微调,因此能够实现工业相机与曲面反射镜的光轴对准与物距调节,从而有效提高全景成像装置的成像精度。

    全景视频监控装置及基于该装置的成像方法

    公开(公告)号:CN108282632A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711496092.7

    申请日:2017-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种全景视频监控装置及基于该装置的成像方法,属于视频监控领域,该全景视频监控装置包括:第一相机、第二相机、抛物面反射镜和单片机;第一相机的镜头视场角正对抛物面反射镜的反射面,第一相机镜头视场角能够覆盖抛物面反射镜,第二相机镜头与第一相机镜头的视场角方向相反,并且第一相机和第二相机的光轴与抛物面反射镜的中轴同轴,单片机能够获取第一相机和所述第二相机采集的图像信息,并将图像信息进行拼接融合。该装置及其成像方法能够生成两种侧重点不同但图像信息相互对应的全景图像,解决传统折反射全景成像装置因相机遮挡导致的盲区问题,且能够展示两种全景图像,使用者根据实际监控需求选择相应的显示区域。

    一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法

    公开(公告)号:CN106444829A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610844347.3

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G05D1/101 G01S19/14

    Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态,地面控制站确定威胁目标,控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪,地面控制站获取所述威胁目标位置,并对无人机发出飞行指令,无人机进入机动飞行模式,到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时,通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标,当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时,抛网装置自动触发,发射拦截网将目标缠绕坠落,最后无人机返航。采用本发明实施例的方法,根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截,可有效提高拦截精度与自动化程度。

    一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车

    公开(公告)号:CN216994629U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202221005523.1

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车,属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车,包括第一助力牵引车、第二助力牵引车和拼接连接单元;第一助力牵引车包括第一拼接单元和第一两轮助力牵引车;第二助力牵引车包括第二拼接单元和第二两轮助力牵引车;第一拼接单元、第二拼接单元分别连接在第一两轮助力牵引车、第二两轮助力牵引车上;第二拼接单元通过拼接连接单元连接在第一拼接单元内。本实用新型装置可与两轮助力牵引车快速转换,实现大载荷、多场景的应用,减轻作业人员的负重,适用范围广。

    全景视频安防监控装置
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212588413U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201721916097.6

    申请日:2017-12-31

    Abstract: 本实用新型公开一种全景视频安防监控装置,涉及安防监控技术领域,以解决现有的全景安防监控装置对远距离物体监控效能低的技术问题。本实用新型所述的全景视频安防监控装置,包括:本体,反射曲面镜,变焦镜头,成像传感器和计算模块;其中,反射曲面镜可移动地设置在本体内,且反射曲面镜的凸面朝向变焦镜头并同轴设置;具体地,变焦镜头与成像传感器连接,变焦镜头和成像传感器均与计算模块连接,且计算模块用于成像传感器的信号处理并作为反射曲面镜的控制中心,控制反射曲面镜与成像传感器的距离、以及变焦镜头变焦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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