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公开(公告)号：CN119659725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857305.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的车轮折叠收放机构及使用方法，包括底盘壳体；上部承载，所述上部承载与底盘壳体相连；折叠装置，所述折叠装置设置在底盘壳体上；车轮，所述车轮与折叠装置相连。具有将原有的焊接形式升级为可折叠的机构，实现助力牵引车的快速折叠收纳，减小整机收纳尺寸，便于单人操作。当电机伸长时，齿轮齿条作用将车辆收紧，电机收缩时，车轮打开，自动实现助力牵引车的折叠收纳。并通过齿轮齿条将电动缸的直线运动转化为折叠收纳的转动，无需人力操作，只需一键折叠。不仅具有上半车的折叠收纳同时还具有车轮的折叠功能，进一步缩小了整体的收纳尺寸，便于携带与安装，提高了机构的实用性与便携性性的优点。
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公开(公告)号：CN118092372A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311474441.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车辆线控性能检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设车辆的基本参数信息，计算生成测试场地的尺寸；基于测试路径生成路径点位姿，并对路径点基于给定测试油门赋值，生成任务文件；将待测试无人驾驶车辆基于预设横向及纵向控制算法进行轨迹跟踪控制，并记录前轮转角及油门/制动反馈信息；分别计算调节时间、超调量、稳态误差，分别对快速性、平稳性、精度进行评价，根据不同车型预设的系数进行加权，完成对所述待测试无人驾驶车辆线控性能检测评估。本公开使用无人驾驶的方式自动进行多个线控模块的测试，可以实现根据车种对线控底盘的线控性能进行全面的测试、分析和评估，得出可靠的结果。
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公开(公告)号：CN117818950A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311528335.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超细干粉灭火器自动化精确灌装装置及使用方法，包括真空系统，真空系统具有真空泵，真空泵与真空罐相连，真空罐与罐装系统相连；罐装系统，罐装系统具有底座，底座上设有称重装置，称重装置上端设有支架，支架中设有顶升气缸，顶升气缸上端设有工装板，工装板上端设有超细细干粉灭火器，超细细干粉灭火器上方设有灌粉头，灌粉头与灌粉腔体相连，灌粉腔体与大气、高气压气体和低气压气体相连；供粉系统，供粉系统粉桶，粉桶通过输粉管路与灌粉腔体相连；控制系统，控制器系统与真空系统、罐装系统和供粉系统分别相连。具有灌装效率高、精度高、产品一致性好的特点，可快速满足不同规格尺寸超细干粉灭火器的灌装要求的优点。
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公开(公告)号：CN117590777A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311469210.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种基于六自由度的推土机远程控制系统。其中，该系统包括改造后的推土机和远程驾驶舱，其中：所述改造后的推土机用于采集改造后的推土机实时影像、位置信息和空间姿态信息并发送至所述远程驾驶舱，接收所述远程驾驶舱发送的控制指令，并基于所述控制指令完成对所述改造后的推土机的控制；所述远程驾驶舱将所述实时影像、位置信息和空间姿态信息向操作员展示，并接收操作员的操作信息，基于所述操作信息生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述改造后的推土机。本公开通过远程驾驶舱实现推土机远程遥控作业，实现了操作员远离作业现场，达到本质安全，同时有助于提升操作员面对安全风险时的应急处置能力。
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公开(公告)号：CN117518911A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469321.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开是关于一种多维体感的矿卡远程驾驶系统。其中，该多维体感的矿卡远程驾驶系统包括：矿卡端及远程端，所述矿卡端安装在矿卡的预设位置，包括震动检测传感器、视觉传感器、听觉传感器、路感传感器，所述矿卡端用于采集所述矿卡的前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息；所述远程端用于接收所述矿卡端发送的所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息，并基于所述前向周围环境、车身周围环境、驾驶室内/外声音信息、车身位置及位姿信息进行数据解析处理后，分别在远程端向操作员展示。本公开能多维度感受实车驾驶感受，提高操作员的驾驶质量，提升了生产作业的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141167A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210563796.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了现有技术中单兵助力牵引车对单兵肩部在竖直方向上的冲击，单兵运输行进过程中舒适度差、长距离运输效率低的技术问题。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车包括背负组件、悬浮减负组件和单兵助力牵引车；背负组件连接在悬浮减负组件上；悬浮减负组件的第一面连接有水平缓冲插接单元；单兵助力牵引车通过水平缓冲插接单元连接在悬浮减负组件上。本发明的具有悬浮减负装置的单兵助力牵引车装置操作简便，制造成本低，可增加单兵运输行进过程中的舒适度，提高长距离运输效率。
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公开(公告)号：CN117133134A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887744.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于路侧单元的矿区交通密度实时监测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设在露天矿区的矿坑顶端的路侧单元对露天矿区进行图像采集，并基于YOLOv5算法检测所述路侧单元采集的图像中车辆；基于DeepSORT算法，对所述路侧单元采集的图像中的车辆进行跟踪，生成车辆运动轨迹，并基于所述车辆运动轨迹完成露天矿区内车辆数量的统计；基于预设算法，根据所述露天矿区内的车辆数量，分别计算矿区交通流量及矿区交通密度。本公开精准感知露天矿区交通量、实时计算露天矿区交通密度可以为矿区生产作业的调度指挥工作提供依据，促进提高矿区运输效率、增强矿区运输安全，使矿区生产更好地满足客户的实际要求。
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公开(公告)号：CN116945997A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310721663.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60P3/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60R11/04 , B60R16/023 , B60W30/08 , B60W60/00 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01S17/931 , G01S15/931 , H04N23/50 , H04N7/18 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种物料转运无人车系统及其使用方法，包括转运无人车和远程监控平台，转运无人车包括无人车底盘，无人车底盘侧面设有超声波雷达，无人车底盘前后端设有激光雷达，无人车底盘前端设有摄像头，无人车底盘上还设有车载控制器和组合导航，转运无人车上端设有定位天线和定向天线，定向天线上设有第一通讯设备，远程监控平台包括远程监控控制器，远程监控控制器与第二通讯设备相连，第二通讯设备与第一通讯设备无线通讯，其中所述组合导航、激光雷达、摄像头、超声波雷达和第一通讯设备分别与车载控制器相连。具有提高物料无人化转运的场景适应性、转运效率、转运过程的可靠性和安全性，同时降低系统部署时间和后期使用维护成本的优点。
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公开(公告)号：CN116853248A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310605582.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对路面附着系数进行估计；分别计算预警安全距离、紧急制动安全距离；在所述车辆行驶时，将障碍物距离与所述预警安全距离、紧急制动安全距离对比，根据对比结果，基于预设遇障决策，对车辆执行缓速器动作或紧急制动动作。本公开提出的基于路面附着系数估计的无人驾驶重型车辆紧急制动策略，避免了重型车辆频繁紧急制动造成的车辆受损，防止车辆紧急制动误触发，提高了无人驾驶重型车辆的行驶安全性，减少生命财产损失。
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公开(公告)号：CN116611645A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310522115.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型，基于所述调度模型，以所述距离矩阵为输入，生成调度任务；对所述调度任务中各无人矿卡的轨迹进行冲突检测，并进行优化更新；基于预设调度任务判定规则，对所述优化更新后的调度任务进行判定并下发。本公开通过调度任务生成流程中引入了冲突检测机制，通过引入轨迹方案的维度，形成多维距离矩阵，使生成的调度任务的安全性、合理性更高，提高了无人矿卡任务执行的效率。
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