公开(公告)号：CN107482989B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201710840155.X

申请日：2017-09-18

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周新秀 ,  方敏 ,  李海涛 ,  曾凡铨 ,  孟云平

IPC: H02P29/028 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明涉及一种非理想正弦反电动势永磁同步电机断相容错控制方法，通过对离线采集的永磁同步电机三相反电动势进行坐标变换得到同步旋转坐标系下的单位反电动势，根据单位反电动势和同步旋转坐标系下电磁转矩公式推导单位力矩对应的参考q轴给定电流。电机单相电枢绕组断开时，根据正常与断相条件下电机电磁转矩不变的原则，得到非故障相补偿电流与零轴补偿电流参考值的等效关系，采用零轴电压前馈和电流闭环补偿的方式，补偿断相故障造成的转矩脉动，实现非理想正弦反电动势永磁同步电机在断相故障下的容错控制。

公开(公告)号：CN107097978B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710280178.X

申请日：2017-04-26

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 韩邦成 ,  郑世强 ,  李海涛 ,  周新秀 ,  王坤 ,  乐韵

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮控制力矩陀螺装置，由飞轮系统和框架系统组成，飞轮系统由飞锤、径向磁悬浮轴承、径向位置传感器、轴向被动磁悬浮轴承、电机、保护轴承、密封壳和轴座等组成，保护轴承处于飞轮的中部，两侧是密封壳和轴座，保护轴承上下两侧由里向外依次是飞锤、径向磁悬浮轴承、径向位置传感器、轴向被动磁悬浮轴承、电机；框架系统由支架、转盘、力矩电机、轴承、套筒、锁母、导电滑环、光电码盘、端盖和底座组成，框架系统中支架与轴座相连，支架与转盘相连，转盘中部是导电滑环，向外是套筒、轴承、锁母、光电码盘和端盖。本发明采用了轴向被动磁悬浮轴承和光电码盘，减小了体积、重量和振动，提高了控制精度和响应速度。

公开(公告)号：CN109600095A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811231065.1

申请日：2018-10-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 周新秀 ,  孙军 ,  韩邦成 ,  郑世强 ,  李海涛

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种基于四桥臂逆变器的永磁同步电机的断相容错控制系统及方法。针对永磁同步电机在断相故障状态下难以实现电机解耦控制而导致控制性能严重下降的问题，设计新型的参考坐标转换矩阵，以实现三相静止坐标系到两相同步坐标系之间的变换。进而分析电机在两相同步坐标系下的电压方程，设计合适的中线电感值，使得在故障状态下，电机电流控制器无需重新设计便能实现高性能解耦控制，从而实现了永磁同步电机在断相故障下的高性能容错控制。这种基于坐标变换的断相故障容错控制方法既可以应用于表贴式电机也可以应用于内埋式电机，并且对于两种电流控制模式(id＝0或id≠0)均能适用，该方法是一种通用的永磁同步电机断相故障容错控制方法。

公开(公告)号：CN102013856B

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201010613251.9

申请日：2010-12-20

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 房建成 ,  周新秀 ,  刘刚 ,  张然

IPC: H02N15/00 ,  H02P6/08 ,  G05D17/02

Abstract: 一种集成化、高可靠磁悬浮飞轮数字控制装置，是一种能够用来对磁悬浮飞轮系统电机与电磁轴承进行控制的装置，其主要包括接口电路、FPGA系统、磁轴承控制功率模块、电机控制功率模块、磁悬浮飞轮系统、传感器电路，FPGA系统通过接口电路获取磁轴承转子位移信号、转速信号、磁轴承线圈电流、电机绕组电流等数据。一方面FPGA系统根据磁轴承转子位移信号、磁轴承线圈电流、转速信号，对电磁轴承的主动控制；另外一方面FPGA系统根据输出力矩指令、电机绕组电流、转速信号，对飞轮输出力矩进行控制。本发明实现了磁轴承数字控制器与电机数字控制器的集成化设计，使得磁悬浮飞轮系统控制器集成度大大提高，减小了体积和重量，并降低了控制器的功耗，提高了控制器的可靠性。

公开(公告)号：CN100517945C

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200710179307.2

申请日：2007-12-12

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 房建成 ,  朱娜 ,  刘刚 ,  王志强 ,  周新秀

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/16 ,  H02K29/08 ,  H02K11/00

Abstract: 一种基于n个霍尔传感器的磁悬浮飞轮电机的低速高精度控制系统，用于新一代高稳定度卫星的高精度姿态控制执行机构——磁悬浮反作用飞轮电机的驱动控制，它主要由现场可编程门阵列(FPGA)为核心的控制器、霍尔传感器、三相桥式功率放大器、功率放大器的驱动电路、三相永磁无刷直流电机、降压斩波器、能耗单元、绕组电流的检测单元、斩波电压的检测单元、直流稳恒电源组成。通过在电机定子的一侧均匀安装n个霍尔传感器并检测其所产生的霍尔信号，将其补偿后得到精确的转速反馈，并利用FPGA为核心的控制器实现了磁悬浮反作用飞轮用永磁无刷直流电机的低速高精度控制。