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公开(公告)号：CN114277864A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210050827.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式的全电驱动系统及其装载机，包括：车架、配置在车架上的电动驱动机构、电动转向机构、工作机构、能量管理单元、控制器、以及操作机构；操作机构的与控制器的输入端电气连接，控制器的输出端与电动驱动机构、电动转向机构、工作机构的控制端电气连接、以及能量管理单元的控制端电气连接，能量管理单元的输出端与电动驱动机构、电动转向机构、工作机构的电源输入端电气连接；电动驱动机构包括驱动组件、以及传动机构；驱动组件的输出端与传动机构连接，传动机构的输出端用于连接配置在车架上的驱动轮；电动转向机构包括铰接在车架上的转向架、与转向架铰接的电缸机构，解决了现有的装载机运行效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113443004A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110950106.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电动装载车转向系统，包括控制模块和液压模块，所述液压模块包括油箱、与控制模块电连接的电磁比例换向阀、出油口与所述电磁比例换向阀的进油口连通的变量泵、与所述变量泵传动连接的电动机、进油口与所述电磁比例换向阀的回油口连通的电磁换向阀、进油口与所述电磁换向阀的出油口连通的定量马达以及与所述定量马达传动连接的发电机，所述电动机、所述电磁换向阀和所述发电机分别与所述控制模块电连接，所述变量泵的进油口和所述定量马达的出油口分别与所述油箱连通。通过定量马达代替装载机常规转向系统中的背压阀，发电机与该定量马达传动连接来设置回油背压，使得转向更平稳，实现回油油路的液压能量回收，能耗相对较低。
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公开(公告)号：CN113309681A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110671504.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/0538 , F04B1/0452 , F04B1/0448 , F04B1/0404 , F04B1/0443
Abstract: 本发明提供了一种星型高压径向柱塞泵，包括泵体、主轴以及柱塞密封；所述泵体包括第一轴端盖、第一泵体端盖、第一泵体外壳、第二泵体外壳、第三泵体外壳、第二泵体端盖、第二轴端盖及柱塞压盖；所述第一轴端盖与第一泵体端盖通过台肩进行配合并用螺栓紧固；第一泵体端盖的第一端面上设有两个环形槽，其中，外环为一高压槽，内环为一泄露槽；并在第一端面的圆周面上设有一带螺纹的高压出口，高压出口导通连接至高压槽；应用本技术方案可实现具有结构紧凑，传动简单，流量脉动小，易于更换失效零部件以及润滑与液压介质分离等优点。
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公开(公告)号：CN113183753A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110643348.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。
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公开(公告)号：CN111706563A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010495275.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压马达-发电机压力补偿器的三通调速阀，液压马达(8)进油口与节流阀(4)进油口连接；液压马达(8)出油口与节流阀(4)出油口连接；第一压力传感器(6)与节流阀(4)的出油口连接；第二压力传感器(7)与节流阀(4)的进油口连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(9)连接；通过第一压力传感器(6)与第二压力传感器(7)得到节流阀(4)的进出口压差Δp，同时也是液压马达(8)进出口压差，比较进出口压差Δp与目标控制压差；当Δp小于目标控制压差时，电机控制器(10)调节发电机(9)的转矩T增大，根据 液压马达(8)进出口压差Δp增大，进口压力Pp也相应升高，从而增大节流阀两端压差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111577717A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010436156.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种能基于液压马达的溢流损耗回收系统，包括油箱、主泵、第一单向阀、第一换向阀和第一溢流阀以及液压缸，所述第一溢流阀具有第一阀出油口和先导出油口，所述第一阀出油口上连接有第二换向阀，所述第二换向阀具有第二出油口和第二进油口，其中一个所述第二出油口连接有液压马达，所述液压马达传动连接有发电机。本发明还提供一种基于液压马达的溢流损耗回收控制方法。通过对换向阀、溢流阀、单向阀、液压马达和发电机等的有机组合作用，实现对溢流阀口溢流损耗能量回收，通过采用液压马达和发电机将溢流阀出口损耗的液压能转化为电能实现能量回收，由于发电机能够进行主动控制，能够解决阀口压差损耗以实现高效能量回收。
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公开(公告)号：CN111420144A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010279521.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 华侨大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于人工心脏的非叶轮转子无阀泵，包括泵壳体，壳体内壁面的截面轮廓为长圆形，第一转子和第二转子是直径相等的两个圆柱体，第一转子和第二转子平行安装在泵壳体内部，第一转子的轴线与壳体内壁第一轴线之间具有偏心距；第一端盖和第二端盖分别安装在泵壳体的两端，使泵壳体内部形成一个封闭容腔，第一转子两端通过第一轴承和第二轴承支承在第一端盖和第二端盖上，第一转子可自由转动，第一转子两端的台肩分别压在第一轴承和第二轴承的内圈上，第一轴承和第二轴承的外圈分别压在第一端盖和第二端盖上的台肩上，实现第一转子的轴向定位；应用本技术方案可实现运动形式简单，结构紧凑，零件受力状况好，工作寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN120007550A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510207264.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/053 , F04B1/0404 , F04B1/0408 , F04B1/0421 , F04B1/0465 , F04B1/0439 , F04B1/063 , F03C1/053 , F03C1/40 , F03C1/04 , F03C1/28 , F03C1/32 , F03C1/38
Abstract: 本发明提供了一种液控先导二级配流静力平衡径向柱塞液压装置、工作方法，涉及径向柱塞液压装置技术领域。本方案通过用液控先导二级配流静力平衡径向柱塞液压装置，采用外控先导压力控制配流，通过设置外控先导油路实现液压泵马达的双向转动及配流盘磨损后的自补偿，提高使用寿命。此外，通过设置正多边形驱动式结构，在曲轴和柱塞之间加入正多边形零件，优化了径向柱塞泵的传动性能，降低了摩擦力。通过设置导向套筒、橡胶腔组件及回程弹簧，能够有效提高柱塞运动对中性、降低柱塞单元处泄漏、简化马达回程装置复杂性。
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公开(公告)号：CN113183753B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110643348.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。
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公开(公告)号：CN115163618B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210164596.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置，包括电动发电一体机、液压泵/马达、液压回路和旋转部分，所述电动发电一体机的转轴的第一端与所述旋转部分传动连接，所述电动发电一体机的转轴的第二端与液压泵/马达的转轴传动连接，所述液压泵/马达设置有液压腔一和液压腔二，所述液压腔一和所述液压腔二均与所述液压回路相连通。与现有技术相比，本发明综合了电动机的高精度控制和液压的传动功率高的优点，实现了本发明的控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
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