公开(公告)号：CN205622040U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620233001.5

申请日：2016-03-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李潮 ,  王敏 ,  吴俊芳

IPC: H01S3/10 ,  H01S3/08 ,  H01S3/094 ,  G02B6/122 ,  G02F3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光子晶体的全光二极管的单向光传输的装置，包括波长调谐连续波激光器、基于光子晶体的全光二极管及两个功率可调超短脉冲激光器，基于光子晶体的全光二极管，由前侧光子晶体波导、直接耦合微腔、侧边耦合微腔、传输波导、后侧光子晶体波导组成；所述两个功率可调超短脉冲激光器分别用于对直接耦合微腔、侧边耦合微腔泵浦；所述波长调谐连续波激光器用于提供入射信号光。本实用新型可以通过对超短脉冲激光泵浦功率的调节来自由操控信号光通过的方向，并具有极高的正反向传输对比度及较大的工作带宽。

公开(公告)号：CN204946113U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520602836.9

申请日：2015-08-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 叶峰 ,  陈剑东 ,  赖乙宗 ,  王敏 ,  洪峥

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G02B7/00 ,  G02B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种光轴垂直度调整装置，包括圆孔标靶、图像处理系统、固定在电动角位台上的图像采集模块、设置在图像采集模块下方的工作台；圆孔标靶紧密贴合放置于工作台平面上，图像采集模块的镜头相对圆孔标靶，图像采集模块获取圆孔标靶的图像，图像处理系统通过图像计算出圆孔标靶的圆心坐标数据，根据圆心坐标数据计算垂直度，并驱动电动角位台调整光轴的角度。本装置及其调整方法具有结构简单、操作方便、效率高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN214238214U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202023040936.7

申请日：2020-12-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王敏 ,  曾宇鹏 ,  林梓欣

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型无线通讯移动机械臂装置，包括：主控板、无线通讯模块、全向移动小车、六自由度机械臂、USB摄像头和电源；主控板与无线通讯模块连接，无线通讯模块分别与USB摄像头、全向移动小车和六自由度机械臂通讯连接；全向移动小车包括由两层支撑板搭建而成的双层结构车体、设于全向移动小车一侧的储物箱和用于驱动麦克纳姆轮的直流减速电机；六自由度机械臂一端连接全向移动小车，另一端连接USB摄像头；电源设于两层支撑板之间，向主控板、无线通讯模块、全向移动小车、六自由度机械臂、USB摄像头供电。本实用新型能提高机械臂的灵活操作水平，增强机械臂对环境的感知能力，实现全向移动小车运动的远程控制和机械臂的物体识别与抓取。