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公开(公告)号：CN117247550A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311541607.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08G77/38 , C08G77/44 , C08G77/445 , C08G77/442 , G03F7/004
Abstract: 本发明涉及材料技术领域，提供了一种改性POSS分子、嵌段共聚物及其制备方法和应用。该改性POSS分子具有式Ⅰ结构：；其中，式Ⅰ中的R代表 ，n为2~9的整数。本发明提供的改性POSS分子具有化学结构精确、稳定性好、含硅量高、刻蚀对比度高，且可形成一系列小于10nm的微纳结构等优点，可应用于纳米图案化、纳米多孔材料、纳米光刻等领域。
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公开(公告)号：CN116690616A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746824.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然语言的机器人指令操作方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：S1定义机器人所需的动作基元标签；S2获取机器人操作环境中的视觉图像信息，以及操作人员以自然语言形式给出的语言指令；S3将视觉图像信息以及操作人员的语言指令输入到语言‑视觉目标掩码模型中，输出动作基元目标掩码图；S4将视觉图像信息以及动作基元目标掩码图输入到基于强化学习的策略网络中，生成相应操作目标的相应动作基元的操作指令元组；S5将所获取的动作基元操作指令元组进行解析，转换为机器人关节目标位置，控制机器人执行动作基元。能够实现机器人完成不同语言指令所指示的任务目标，掌握多样的操作技能，适应多任务目标的作业环境。
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公开(公告)号：CN115082567A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210640033.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质，包括，将待采样的实体样本随机放置输送带上；按照触发频率，二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本进行采集获得图像数据；根据线激光三维相机获取的图像，得到三维轮廓数据；对齐二维RGB图像和三维轮廓数据，得每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据；根据三维轮廓数据获得目标检测样本的定位边界框；根据实体样本是单一类别还是混合类别样本，给定类别标签或通过分割子图像进行识别得到类别标签。通过以上方法可实现自动采集和标注样本，从而大幅提升样本采集和标注的效率，减少人力工作量。
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公开(公告)号：CN114660641A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210189088.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应GPS融合定位系统、方法及介质，包括GNSS/INS信息采集模块、视觉信息处理模块及自适应融合模块；所述GNSS/INS信息采集模块包括全球卫星导航系统和惯性导航系统；所述视觉信息处理模块：用于采集载体前方区域的图像，进行语义分割后获得天空区域在原始图像中的区域占比，进一步获得位姿数据；所述自适应融合模块：通过对天空区域在原始图像中的区域占比动态调整GPS数据在卡曼尔滤波的融合过程的估计权重，获得滤波后的估计位姿；本发明不仅可以去除视觉位姿估计中对天空区域的误匹配，而且可以使得移动机器人在处于城市峡谷状态下时可以获得更好的位姿估计。
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公开(公告)号：CN103991250B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410182954.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种表面含银的抗菌不锈钢及其制备方法。本方法采用液相等离子电解渗透技术，将抗菌金属元素银渗入不锈钢基体中，使不锈钢表面获得含银抗菌膜层，其中，制备步骤包括打磨、丙酮除油、液相等离子电解渗透和冲洗干燥；该方法制备的表面抗菌膜层与基体间为冶金结合，不存在剥落问题，抗菌层抗菌性良好、厚度可控，且制备工艺简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103685890A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310659093.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态重配置图像处理功能的智能相机，包括：系统控制模块、图像处理模块、图像采集模块、图像显示模块和通讯模块；系统控制模块和上述所有其它模块相连，图像处理模块分别与图像采集模块、图像显示模块和通讯模块相连；所述图像处理模块集成于SoC（System on Chip系统级芯片）芯片及其外围电路上，所述SoC芯片上具有硬核处理器和FPGA资源，部分或全部FPGA资源可以动态重配置；所述图像处理模块实时动态部分或全部重配置图像处理功能。本发明还公开了基于上述动态重配置图像处理功能的智能相机的图像处理功能动态重配置方法。本发明在相机使用期间，能够不中断系统的情况下更换不同的图像处理算法，提高了智能相机的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN101948640B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010249400.8
申请日：2010-08-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种深色红外反射绝热材料及其制备方法，该绝热材料是在空心微珠外层包覆一层厚为0.3-0.5μm对可见光透明的氧化锌薄膜，该材料对红外光的反射率为65-75％，导热系数为0.033-0.050w/m.k；其制备方法：将空心微珠在盐酸溶液中清洗后再放入0.5-1mol/L磷酸溶液中，然后放入超声波清洗器中处理30-60min，清洗，烘干后，利用硫酸锌溶液滴加到饱和NH4HCO3溶液，生成沉淀包裹在空心微珠表面，再经过400-600℃焙烧制得。该复合材料既保持了空心珠的隔热效果，导热系数为0.033-0.050w/m.k，且具有65％以上的红外反射率，用于深色涂料具有好的节能效果。
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公开(公告)号：CN102410612A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110425870.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的中央空调数据优化控制系统，包括：用于对Zigbee网络中所产生的所有数据的种类进行分类的数据分类装置;用于对身份配置数据进行处理的智能数据处理装置;用于对非身份配置数据进行分类处理的分级身份判决装置;用于分别处理分级身份判决装置判决出身份信息的身份维护装置;用于对拓扑故障信息、报警故障信息和繁忙故障信息进行处理的故障处理装置;用于对故障处理装置返回的功率调整信息进行拓扑自愈、记录智能数据处理装置返回的风机盘管执行信息、驱动风机盘管，以及对节点能量执行信息进行休眠和激活的能量管理装置。本发明具有高效、可靠、人性化、科学和灵活的特点。
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公开(公告)号：CN101206468B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710031833.4
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种计算机数控领域的建模方法。步骤如下：(1)采取多视角的方式剖切领域空间；(2)捕获领域特征并映射到相应的多视图平面；(3)在相应的视图容器里依据特征进行元建模；(4)领域元模型经过元模型解释器生成面向计算机数控领域的建模语言；(5)依据该建模语言，多视图方式下进行应用模型的搭建；(6)通过模型验证进行应用模型功能和非功能属性的验证；(7)通过模型解释器实现平台下源代码的自动生成。本发明针对计算机数控领域建立建模环境，能实现模型级的功能和非功能验证，并实现代码自动生成，能提高数控系统可靠性以及开发效率，能保证数控系统实时性等非功能属性。
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公开(公告)号：CN119556701A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735522.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法；本发明的算法首先初始化所有机器人的状态和优先级，然后根据优先级进行路径规划。在规划过程中，机器人通过与环境交互收集经验，并使用A3C模型进行学习和优化。算法采用特定的奖励函数来评估机器人的表现，以指导其学习行为。通过不断迭代和优化，机器人逐渐学习到最优的路径规划策略。本发明具有实用性强的特点，可以广泛应用于需要多机器人协同工作的场景，如仓储物流、智能制造等领域。相比传统路径规划方法，本发明提高了路径规划的效率和质量，降低了碰撞率，并具备更好的适应性和鲁棒性。
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