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公开(公告)号：CN104238463B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410476451.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
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公开(公告)号：CN104133400B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410337177.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器集成丰富的运动控制算法和PLC过程控制引擎；FPGA处理器计算得出各项运动参数，再传给ARM处理器，并由ARM处理器的运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏，输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态信息给FPGA处理器。本发明能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。
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公开(公告)号：CN103546742A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310530614.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光学标记点智能检测相机，包括DSP控制器、图像传感器、相机镜头、图像传感器时钟、系统时钟、程序存储器、系统存储器、内存管理器、电源管理器、外部设备通讯单元、外部输入输出单元，DSP控制器分别与图像传感器、图像传感器时钟、系统时钟、程序存储器、系统存储器、内存管理器、外部设备通讯单元、外部输入输出单元相接，相机镜头和图像传感器时钟分别连接图像传感器；上述DSP控制器、图像传感器、程序存储器、系统存储器、内存管理器、外部设备通讯单元、外部输入输出单元均由电源管理器提供电源。本发明能快速采集图片及对图片进行不同需求的处理，把处理结果信息经外部设备通讯单元向外传输，可以快速地对检测任务进行调整。
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公开(公告)号：CN102658524A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210118633.3
申请日：2012-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明公开了一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿方法及其装置，装置包括了支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板，支架固定在安装板上，支架上设有轴承座，转轴由轴承支撑，压块固定在转轴上，摆杆与压块固连在一起，探头安装在摆杆的下端，微动开关固定在安装板上；工件每次磨削加工结束后，由控制器控制砂轮向着探头的方向前进，当砂轮与探头接触后，摆杆摆动，带动压块转动，从而压下微动开关，微动开关闭合发出闭合信号，控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动；控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动，这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变，从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。
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公开(公告)号：CN116690616A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746824.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自然语言的机器人指令操作方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：S1定义机器人所需的动作基元标签；S2获取机器人操作环境中的视觉图像信息，以及操作人员以自然语言形式给出的语言指令；S3将视觉图像信息以及操作人员的语言指令输入到语言‑视觉目标掩码模型中，输出动作基元目标掩码图；S4将视觉图像信息以及动作基元目标掩码图输入到基于强化学习的策略网络中，生成相应操作目标的相应动作基元的操作指令元组；S5将所获取的动作基元操作指令元组进行解析，转换为机器人关节目标位置，控制机器人执行动作基元。能够实现机器人完成不同语言指令所指示的任务目标，掌握多样的操作技能，适应多任务目标的作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082567A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210640033.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质，包括，将待采样的实体样本随机放置输送带上；按照触发频率，二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本进行采集获得图像数据；根据线激光三维相机获取的图像，得到三维轮廓数据；对齐二维RGB图像和三维轮廓数据，得每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据；根据三维轮廓数据获得目标检测样本的定位边界框；根据实体样本是单一类别还是混合类别样本，给定类别标签或通过分割子图像进行识别得到类别标签。通过以上方法可实现自动采集和标注样本，从而大幅提升样本采集和标注的效率，减少人力工作量。
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公开(公告)号：CN114660641A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210189088.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应GPS融合定位系统、方法及介质，包括GNSS/INS信息采集模块、视觉信息处理模块及自适应融合模块；所述GNSS/INS信息采集模块包括全球卫星导航系统和惯性导航系统；所述视觉信息处理模块：用于采集载体前方区域的图像，进行语义分割后获得天空区域在原始图像中的区域占比，进一步获得位姿数据；所述自适应融合模块：通过对天空区域在原始图像中的区域占比动态调整GPS数据在卡曼尔滤波的融合过程的估计权重，获得滤波后的估计位姿；本发明不仅可以去除视觉位姿估计中对天空区域的误匹配，而且可以使得移动机器人在处于城市峡谷状态下时可以获得更好的位姿估计。
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公开(公告)号：CN103685890A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310659093.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态重配置图像处理功能的智能相机，包括：系统控制模块、图像处理模块、图像采集模块、图像显示模块和通讯模块；系统控制模块和上述所有其它模块相连，图像处理模块分别与图像采集模块、图像显示模块和通讯模块相连；所述图像处理模块集成于SoC（System on Chip系统级芯片）芯片及其外围电路上，所述SoC芯片上具有硬核处理器和FPGA资源，部分或全部FPGA资源可以动态重配置；所述图像处理模块实时动态部分或全部重配置图像处理功能。本发明还公开了基于上述动态重配置图像处理功能的智能相机的图像处理功能动态重配置方法。本发明在相机使用期间，能够不中断系统的情况下更换不同的图像处理算法，提高了智能相机的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN102662354A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210119536.6
申请日：2012-04-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种端面磨刀机控制系统，包括工业计算机、运动控制卡、端子板，所述工业计算机与运动控制卡通过PCI接口连接，运动控制卡与端子板通过SCSI接口连接；所述PCI接口是32位PCI总线接口。其具有图形自动编功能，能够根据刀剪形状特征，结合简单的工艺参数设置自动生成加工程序，不需要用户手动编写加工程序，因此具有易学、易用的特点；能够实现旋转轴与平动轴的多轴联动插补，从而能够磨削复杂、异形的刀具，对提高刀剪的档次和附加值具有重要作用；能够实现多段轨迹的连续加工，保持加工速度的均匀一致，有利于提高刀剪的磨削质量；具有砂轮磨损自动检测与自动补偿功能，有利于保证同批次刀剪的统一。
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公开(公告)号：CN102410612A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110425870.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的中央空调数据优化控制系统，包括：用于对Zigbee网络中所产生的所有数据的种类进行分类的数据分类装置;用于对身份配置数据进行处理的智能数据处理装置;用于对非身份配置数据进行分类处理的分级身份判决装置;用于分别处理分级身份判决装置判决出身份信息的身份维护装置;用于对拓扑故障信息、报警故障信息和繁忙故障信息进行处理的故障处理装置;用于对故障处理装置返回的功率调整信息进行拓扑自愈、记录智能数据处理装置返回的风机盘管执行信息、驱动风机盘管，以及对节点能量执行信息进行休眠和激活的能量管理装置。本发明具有高效、可靠、人性化、科学和灵活的特点。
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