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公开(公告)号：CN101508242A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910047529.8
申请日：2009-03-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/76
Abstract: 本发明公开一种车用膜片弹簧离合器电控操纵装置，包括依次相连的驱动电机、减速机构、非线性传动机构和离合器分离杠杆，非线性传动机构的输出过程分为惯性储能行程和工作行程，其中惯性储能行程中输入输出之传动比远大于工作行程。因为非线性传动机构的采用，在需要离合器快速分离的情况下，可以先启动电机到高速运转状态，依靠其惯性储能快速分离离合器，本发明结构简单，其仅采用一个小容量电机就可满足离合器快速分离操纵的需要。
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公开(公告)号：CN101342867A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810042073.1
申请日：2008-08-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力汽车用电助力传动装置，包括置于壳体内的轴线固定式齿轮变速器、离合器、离合器分离操纵机构、电子控制单元、档位检测/选择单元，离合器主动部分与发动机飞轮连接，离合器从动部分与变速器输入轴连接，还包括一电机及其驱动控制单元，电机与变速器的输入轴末端相连；档位检测/选择单元检测到的信号输入到电子控制单元，电子控制单元控制离合器操纵机构，并通过电机驱动控制单元控制所述电机输出。本发明解决了固定轴式变速器的简化操控和双动力输入单动力输出两方面问题，有效采用大功率容量电机，且在整车集成时方便空间布置，提高燃料利用率和减小发动机损耗，更好适应混合动力汽车整车所要求各种工况。
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公开(公告)号：CN118631115A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410680638.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车，涉及电机控制技术领域，方法包括：通过预设的定子磁场传感器对双馈直线电机的定子磁场进行测量，得到所述定子磁场的频率信息以及相位角信息；根据所述双馈直线电机的动子单元与所述定子磁场传感器之间的空间相对位置，通过空间位置补偿算法进行计算，得到空间位置补偿角；基于所述频率信息、相位角信息以及空间位置补偿角，通过定子磁场观测算法进行计算，得到估算补偿角，并基于所述估算补偿角补偿动子电流的定向角，得到定向结果。由此，解决了双馈直线电机难以在动子侧实现定子磁场定向的问题，提高了定子磁场定向的准确性。
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公开(公告)号：CN118192230A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410293966.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种磁轨耦合振动检测与控制方法、装置、设备以及存储介质，所述磁轨耦合振动检测与控制方法包括：根据模态叠加原理和电磁铁‑轨道梁系统动力学原理，建立轨道梁动力学模型和电磁铁动力学模型；基于悬浮电磁铁与轨道梁之间的电磁力相互作用原理，并根据轨道梁动力学模型和电磁铁动力学模型，建立磁轨耦合振动模型；获取磁铁加速度数据，根据电磁铁加速度数据和磁轨耦合振动模型，检测并估计轨道梁振动加速度，得到轨道梁振动加速度；根据轨道梁动力学模型和轨道梁振动加速度，基于闭环反馈控制对电磁铁的输出电磁力进行控制。能够达到抑制磁浮列车磁轨耦合共振的效果。
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公开(公告)号：CN114448316B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210079904.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机恒电功率准同步运行控制方法及系统，所述控制方法包括定子侧控制和动子侧控制，其中，所述定子侧控制为定子电流标量控制，基于获取的定子电流幅值参考和定子电流频率参考，以及实时检测的定子电流反馈信息，实现对定子电流幅值和定子电流频率的控制；所述动子侧控制为基于磁场定向的动子电流矢量控制，根据实时检测的气隙间隙、动子速度和直流侧电功率，产生动子电流矢量参考以及所述定子电流幅值参考和定子电流频率参考，基于动子电流矢量参考、动子电流反馈信息和动子电流矢量角实现动子电流幅值和相位的控制。与现有技术相比，本发明具有定、动子控制之间均不需要对方磁场位置的直接信息，安全性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116015129A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211690669.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和装置，该方法包括：获取转矩需求和转速信息，根据转矩需求和转速信息确定参考电流；获取电机反馈电流和当前时变增益参数，通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益，并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压；通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压；根据输出电压生成PWM信号，通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求。本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题，同时兼顾电机控制的响应能力，通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界，提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112953149B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110206810.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/14 , H02K3/52 , H02K1/2783 , H02K1/2791
Abstract: 本发明涉及一种径向磁通双转子电机，至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子，所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座，所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯，所述铁芯呈工字形，所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈，所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内，实现周向和径向上的支撑，所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接，并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比，本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位，提高功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN114448202A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210086663.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的长定子直线电机结构及磁浮列车，所述长定子直线电机结构包括左右两侧相对设置的两个直线电机，每个所述直线电机包括定子和动子，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，沿轨道铺设，所述定子铁芯构造成每一对磁极下6槽，所述定子绕组构造成单层、单匝、整数槽、三相波绕组；所述动子与列车固结，由多个具有相同磁路的动子单元组成，所述动子单元包括动子铁芯和动子绕组，动子铁芯构造成每3对磁极下10槽，动子绕组构造成双层、多匝、分数槽、五相集中绕组。与现有直线电机结构相比，本发明的直线电机结构适用于双馈直线电机，在保证双馈电机动子电流相位和频率控制自由度的前提下，实现推力和悬浮力波动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN113746225A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110969976.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用销钉连接的拼块定子结构及双转子电机，所述拼块定子结构包括沿轴向依次设置端板、周向均布的绕组拼块和定子底座，以及不少于绕组拼块个数的沿轴向方向安装的圆柱销钉，还包括沿周向设置并沿轴向方向安装的、将端板、绕组拼块和定子底座轴向压紧的高强度紧固螺栓，圆柱销钉为非导磁金属材料制成，且与端板或定子底座至少在一端绝缘。与现有电机定子结构相比，本发明提出的新型径向磁通双转子电机的拼块定子结构没有定子轭部，其定子绕组分块结构简单，绕线容易，简化了定子绕组的绕线工艺，提高了生产效率；采用圆柱销钉和高强度紧固螺栓来实现各零件之间的连接和固定保证了定子整体的结构强度，满足了结构强度和可靠性需求。
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公开(公告)号：CN110022102B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910314118.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种谐振式发电装置，包括转子和定子，所述转子包括励磁元件，所述转子在外部转动驱动机构作用下工作于旋转工况，并激励出空间交变磁场；所述定子包括一相或多相具有确定空间相位的定子绕组，各相所述定子绕组均与至少一个谐振储能元件电气联接构成谐振频率基本一致的谐振回路；所述空间交变磁场在定子绕组中产生交变电压激励，控制转子工作转速，使该交变激励电压频率与定子的谐振频率相对误差小于20％，所述谐振回路工作于谐振或准谐振状态，定子绕组上的电压作为电源输出。与现有技术相比，本发明具有机电能量转换效率高、损耗小、发电功率大等优点。
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