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公开(公告)号：CN116015129A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211690669.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和装置，该方法包括：获取转矩需求和转速信息，根据转矩需求和转速信息确定参考电流；获取电机反馈电流和当前时变增益参数，通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益，并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压；通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压；根据输出电压生成PWM信号，通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求。本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题，同时兼顾电机控制的响应能力，通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界，提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112953149B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110206810.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/14 , H02K3/52 , H02K1/2783 , H02K1/2791
Abstract: 本发明涉及一种径向磁通双转子电机，至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子，所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座，所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯，所述铁芯呈工字形，所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈，所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内，实现周向和径向上的支撑，所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接，并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比，本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位，提高功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN114448202A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210086663.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的长定子直线电机结构及磁浮列车，所述长定子直线电机结构包括左右两侧相对设置的两个直线电机，每个所述直线电机包括定子和动子，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，沿轨道铺设，所述定子铁芯构造成每一对磁极下6槽，所述定子绕组构造成单层、单匝、整数槽、三相波绕组；所述动子与列车固结，由多个具有相同磁路的动子单元组成，所述动子单元包括动子铁芯和动子绕组，动子铁芯构造成每3对磁极下10槽，动子绕组构造成双层、多匝、分数槽、五相集中绕组。与现有直线电机结构相比，本发明的直线电机结构适用于双馈直线电机，在保证双馈电机动子电流相位和频率控制自由度的前提下，实现推力和悬浮力波动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN113746225A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110969976.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种采用销钉连接的拼块定子结构及双转子电机，所述拼块定子结构包括沿轴向依次设置端板、周向均布的绕组拼块和定子底座，以及不少于绕组拼块个数的沿轴向方向安装的圆柱销钉，还包括沿周向设置并沿轴向方向安装的、将端板、绕组拼块和定子底座轴向压紧的高强度紧固螺栓，圆柱销钉为非导磁金属材料制成，且与端板或定子底座至少在一端绝缘。与现有电机定子结构相比，本发明提出的新型径向磁通双转子电机的拼块定子结构没有定子轭部，其定子绕组分块结构简单，绕线容易，简化了定子绕组的绕线工艺，提高了生产效率；采用圆柱销钉和高强度紧固螺栓来实现各零件之间的连接和固定保证了定子整体的结构强度，满足了结构强度和可靠性需求。
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公开(公告)号：CN113271050B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448202B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210086663.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的长定子直线电机结构及磁浮列车，所述长定子直线电机结构包括左右两侧相对设置的两个直线电机，每个所述直线电机包括定子和动子，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，沿轨道铺设，所述定子铁芯构造成每一对磁极下6槽，所述定子绕组构造成单层、单匝、整数槽、三相波绕组；所述动子与列车固结，由多个具有相同磁路的动子单元组成，所述动子单元包括动子铁芯和动子绕组，动子铁芯构造成每3对磁极下10槽，动子绕组构造成双层、多匝、分数槽、五相集中绕组。与现有直线电机结构相比，本发明的直线电机结构适用于双馈直线电机，在保证双馈电机动子电流相位和频率控制自由度的前提下，实现推力和悬浮力波动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN112953149A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206810.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种径向磁通双转子电机，至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子，所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座，所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯，所述铁芯呈工字形，所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈，所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内，实现周向和径向上的支撑，所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接，并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比，本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位，提高功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN112953121B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110206253.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。
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公开(公告)号：CN113271050A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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公开(公告)号：CN112953121A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206253.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。
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