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公开(公告)号：CN102570963B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210069875.8
申请日：2012-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 直流电机非平衡负载的滑模控制方法，属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差，并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发明适用于直流电机非平衡负载的控制。
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公开(公告)号：CN103198042A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140873.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: PCI航空串行总线板卡及实现动态加载数据处理方法，具体涉及PCI航空串行总线板卡及实现动态加载数据处理方法。它为了解决传统的PCI通讯板卡存在硬件设计复杂、数据处理能力差、速度低、实时性差、灵活性差的问题。本发明所述PCI航空串行总线板卡，用于虚拟试验系统中MIL-STD-1553B和ARINC429总线数据的实时处理，并且可以实现虚拟实验中对数据处理算法的动态调整。可以有效提高虚拟实验中MIL-STD-1553B和ARINC429总线数据的处理效率，提高虚拟实验系统的实时性。PCI航空串行总线板卡实现动态加载数据处理方法能动态加载程序使得该板卡有很高的灵活性和使用价值。本发明适用于虚拟试验。
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公开(公告)号：CN102769554A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210290194.4
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于扩展吉尔伯特模型的链路丢包率测量方法，属于网络测量领域，本发明为解决现有报文丢失率测量技术的测量误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、根据叶节点观测到的测量结果序列初始化内部节点接收探测包序列；步骤二、由上而下对内部各节点接收探测包序列进行采样；步骤三、计算各链路丢包模型参数，并按照各节点接收探测包的情况计算链路丢包率；步骤四、根据丢包率判断采样得到的Markov链是否稳定？判断结果为否，返回执行步骤二；判断结果为是，执行步骤五；步骤五、继续采样N次，根据采样结果计算各链路丢包率的估计值。
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公开(公告)号：CN119128523A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411300223.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/214 , G01R31/316 , G06F18/243 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于孪生网络的模拟电路少样本故障诊断方法，该方法包括：采集模拟电路故障类别的样本；根据样本制作支持集；根据样本制作样本对集，并将样本对集分为训练集和测试集；通过孪生网络模型计算样本对集的特征向量；通过损失函数对孪生网络模型进行训练，得到训练好的网络模型；根据训练好的网络模型和支持集判断待诊断样本的故障类别。该方法能够更准确地提取样本的特征向量并加快模型的训练过程，还提高了对少样本的电路故障类别识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118937975A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921645.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/316 , G06F30/367 , G06N3/006
Abstract: 一种用于模拟电路故障诊断的测试激励优化方法，属于优化技术领域。本发明为了解决脉冲源不同的频率成分对特征的激发效果可能会相互抑制，影响激励效果的问题。利用测试激励信号对所有故障信息下的同一模拟电路均进行m次激励仿真，根据模拟电路输出节点的所有幅频和相频响应信号分别建立所有故障信息下幅频特性曲线图和相频特性曲线图；测试激励信号为由P个不同频率的正弦波形成的混合信号，从幅频特性曲线图中选择幅值范围所对应的频率区间作为搜索空间；COOT鸟类模型优化算法在搜索空间内随机抽取n个个体进行位置更新，得到更新后的n个个体所对应n个频率所对应的正弦波形成的混合信号作为优化后的测试激励信号。本发明用于优化测试激励信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118260964A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410476573.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 一种基于多智能体的舰船电子信息系统任务可靠性仿真系统，属于舰船电子信息系统性能测试技术领域。本发明针对现有可靠性分析方法不能全面、准确地评估舰船电子信息系统的任务可靠性的问题。包括硬件层级，用于配置舰船电子信息系统的多个硬件设备，并对每个硬件设备设置不同故障类型的故障发生概率；软件层级，用于配置舰船电子信息系统的多个功能模块，使多个功能模块在对应仿真硬件设备的支持下，实现预期功能结果；功能层级，用于配置舰船电子信息系统的多个判决模块，以分别对每个功能结果的实现时间与实现精度进行判断，确定当前任务的功能执行结果。本发明用于舰船电子信息系统任务可靠性的测试。
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公开(公告)号：CN118245877A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410371588.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/098 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了联合迁移和多尺度网络的旋转机械不均衡故障诊断方法，包括以下步骤：获取旋转机械的多尺度振动信号；将多尺度注意力机制引入卷积网络构建基分类器；构建基于基分类器联合迁移策略的集成学习模型；将所述多尺度振动信号输入训练好的基于基分类器联合迁移策略的集成学习模型，完成故障诊断。本发明通过改变样本权重，整合不同的学习器和相应的权重，解决了解决旋转机械故障诊断中的样本不均衡问题。
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公开(公告)号：CN117938297A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410152321.7
申请日：2024-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理层抗攻击的PTP协议时间同步方法，包括将PTP主从时钟传输的原始时间同步报文数据包进行极化编码，编码报文数据包经物理层信道传输后进行极化译码，并对译码报文数据包进行误码率检验，对符合误码率要求的译码报文数据包执行报文恢复操作；编码报文数据包中包含对指定时间戳信息的秘密信息向量进行极化编码的数据。本发明通过利用极化码信道的物理特性，可以在不进行加解密操作的情况下确保信息比特的安全，提升了网络授时的可信性。
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公开(公告)号：CN116933521A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310884693.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 一种多任务下的舰船电子信息系统可靠性分配方法，属于可靠度分配技术领域。本发明针对现有舰船电子信息系统可靠性分配方法以单一的可靠度约束为目标，不能兼顾成本与多任务需求，造成分配结果与产品设计脱节的问题。包括：基于成本系数定义成本函数；再以系统总费用最小为目标，建立目标函数；再结合单元可靠度约束条件和舰船电子信息系统任务可靠度约束条件建立系统初始可靠性分配模型；再利用任务可靠度公式生成模块得到不同任务组的任务可靠度分配值计算公式，进而得到最终可靠性分配模型；采用PSO‑DE混和优化算法求解最终可靠性分配模型，得到每个组件的单元可靠度分配值。本发明方法用于组件的单元可靠度分配。
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公开(公告)号：CN116414677A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111660985.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主可控计算平台可信度评估方法，所述评估方法包括以下步骤：步骤1：建立无人机自主可控计算平台可信度评估指标模型；步骤2：基于步骤1的可信度评估指标模型确定测试方案；步骤3：基于步骤2的测试方案选取测试用例；步骤4：基于步骤3的测试用例，根据步骤1的评价指标进行评价，并给与最后结论。本发明解决目前无人机半实物仿真测试平台可信性度量与评估方法较为缺乏的问题。
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