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公开(公告)号：CN216990037U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220536848.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向可移动型万向夹具，所属领域为铣床夹具设计领域。包括摇杆、固定端滑块、丝杠、移动端滑块、工作台、十字形交叉螺柱、螺母、连接体、底座。十字形交叉螺柱与连接体配合连接在工作台与底座之间，使工件达到不同的角度。移动端滑块与丝杠相配合，通过转动丝杠使滑块移动，实现装夹不同尺寸的工件。工作台上设有多条双向轨道，可同时装配多组滑块，滑块通过轨道可在工作台上自由移动，固定端滑块通过螺栓连接可固定在工作台上。本实用新型操作方便，定位精度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN208939128U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821883944.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于安装通信天线的抱杆安装件。利用原有站点来实现网络的建设，需要对现有通信天线进行改动，实现过程中费时费力，给工作人员带来很大的不便。本实用新型组成包括抱杆套（1），所述的抱杆套的外侧壁均布有三个支撑架（2），所述的支撑架与连接座（3）通过调节螺栓A（4）连接，所述的连接座与固定杆（5）连接，所述的固定杆与固定架（6）固定连接，所述的固定架为三棱柱形且底面为等腰三角形，所述的固定架的左侧垂直面和右侧垂直面分别安装有一个天线安装板（7），所述的天线安装板与所述的固定架通过顶部的调节螺栓B（8）以及底部的调节螺栓C（9）连接。本实用新型用于安装通信天线的抱杆安装件。
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公开(公告)号：CN205105312U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520887584.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能遥控辅助拍摄器，其技术要点是：包括遥控器、控制箱、置于控制箱内的可伸缩的支撑杆及置于控制箱顶部并与支撑杆的顶端转动连接的支撑盘，遥控器上的遥控芯片分别连接按键模块、蓝牙模块、红外发生器、显示屏及遥控电源；控制箱上的控制芯片分别连接红外接收器和控制箱电源，且控制芯片通过电机驱动电路分别连接驱动支撑杆升降的升降驱动电机、驱动支撑盘水平旋转的水平旋转驱动电机、驱动支撑盘竖直旋转的竖直旋转驱动电机，所述支撑盘的上表面靠近左右两侧设有夹持板，夹持板通过其后方的水平伸缩杆固定在固定板上。本实用新型可根据自拍者的需求任意拍摄身体部位，甚至可以进行全身拍摄，还可进行大合照的自拍，且操作灵活、方便。
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公开(公告)号：CN205059308U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520873501.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 一种基于Lab VIEW的电动汽车电池管理系统，涉及一种电池管理系统。本实用新型为了解决电池的过充电，过放电，过热，过流因素可能导致电池寿命的衰减，甚至出现电池着火爆炸的问题；以及在电池使用过程，单体之间的差异也会逐步扩大，影响电池组整体性能，导致寿命大为减少的问题。串联电池组分别连接系统供电单元、单体电池电压测量单元、充放电电流测量单元、温度测量单元和均衡充电单元；微处理器连接系统供电单元、单体电池电压测量单元、充放电电流测量单元、温度测量单元、均衡充电单元、风扇模块和上位机Lab VIEW平台；上位机Lab VIEW平台连接系统供电单元，风扇模块连接风扇。本实用新型用于纯电动汽车的电池管理中。
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公开(公告)号：CN203326730U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320440577.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 纯电动车再生制动能量高效回馈装置，涉及一种再生制动能量回馈装置，本实用新型为解决现有电动车制动系统不能提供良好的制动能力，能量回馈效率较低，并且制动时对电机损伤较大的问题。本实用新型包括蓄电池、第一霍尔电流传感器、第二霍尔电流传感器、超级电容、三相逆变器、第三霍尔电流传感器、直流无刷电机、霍尔位置信号电路、处理器、制动力踏板和动力踏板，它还包括双向DC/DC变换器、超级电容监控电路、蓄电池监控电路、第一隔离驱动电路、第二隔离驱动电路、第一信号处理电路、第二信号处理电路和第三信号处理电路；处理器的处理电路包括比较器ADC7、三个电阻和滑动变阻器R27。本实用新型应用在电动车上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208812109U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821561378.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本实用新型通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本实用新型机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205693416U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620436426.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种锂电池自动充电装置，包括：三相整流电路(1)、输入滤波电路(2)、直流‑直流DC/DC变换器(3)、输出滤波电路(4)、锂电池(5)、数字信号处理DSP控制器(6)、液晶显示电路(7)、数据采集电路(8)、故障报警电路(9)和控制器局域网络CAN总线接口卡(10)，其中，所述DSP控制器(6)分别连接数据采集电路(8)、液晶显示电路(7)、故障报警电路(9)、CAN总线接口卡(10)，所述三相整流电路(1)连接输入滤波电路(2)，所述输入滤波电路(2)连接DC/DC变换器(3)，所述DC/DC变换器(3)连接输出滤波电路(4)，所述输出滤波电路(4)连接锂电池(5)；所述DC/DC变换器(3)连接CAN总线接口卡(10)。实现了充电装置故障自动识别和处理。
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公开(公告)号：CN205317907U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620051371.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 用于电动汽车驱动系统测试平台的测功机加载回馈装置，属于电动汽车驱动测试技术领域。本实用新型为了解决现有回馈装置，能源回馈效率低，安全隐患大，对电网供电品质也有影响的问题。本实用新型的DSP主控制器连接PWM输出控制信号，PWM输出控制信号连接隔离驱动与保护电路，隔离驱动与保护电路连接直-交变流单元，直-交变流单元连接联轴器，联轴器连接被测电机驱动控制系统；系统三相交流电源连接交-直变流单元，交-直变流单元连接直-交变流单元；DSP主控制器连接串口通信模块，串口通信模块连接控制系统上位机，DSP主控制器连接显示器。本实用新型使电机回馈的电能平滑稳定、无谐波，对电网也无干扰。
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公开(公告)号：CN205081618U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520902104.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K5/24
Abstract: 一种绕组切换永磁同步电机固定装置，其组成包括:底板，所述的底板的底部连接一组插地尖刺，所述的插地尖刺装入下弹簧中，所述的下弹簧连接所述的底板的底部，所述的底板的顶部开有一组双插孔，所述的双插孔的底部连接磁柱，所述的双插孔之间通过横槽连接，所述的双插孔之间插入铁质倒U形插件，所述的铁质倒U形插件吸合所述的磁柱固定，所述的铁质倒U形插件的顶端卡入所述的横槽内，所述的铁质倒U形插件压住上弹簧，所述的上弹簧连接永磁同步电机的底部固定板。
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公开(公告)号：CN204696839U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520431317.0
申请日：2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K5/04
Abstract: 一种可拆卸的直流电机。本产品其组成包括:圆筒壳体，圆筒壳体包括1/4圆周的弧形板，弧形板的一侧连接长方形横截面连接条板，长方形横截面连接条板开有上斜插槽和下斜插槽，上斜插槽与下斜插槽的顶部相互连接，上斜插槽与下斜插槽的顶部连接开口槽，弧形板的另一侧连接插条板，插条板连接上斜插条板和下斜插条板，上斜插条板插入上斜插槽，下斜插条板插入下斜插槽，插条板插入开口槽，弧形板之间通过上斜插槽、下斜插槽、开口槽与上斜插条板、下斜插条板、插条板相互插接组成圆筒壳体，圆筒壳体内装有直流电机本体。本实用新型用于直流电机。
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